【技术实现步骤摘要】
本申请涉及放电冷却，尤其涉及一种电动矿卡的放电冷却控制方法、热管理系统及电动矿卡。
技术介绍
1、矿用卡车(简称矿卡)是一种为完成露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务的重型自卸车。随着经济的不断发展，矿卡的需求量持续增长，出于经济环保的需求，矿卡不断更新换代。
2、为了满足环保的需求，申请人研发了一种电动矿卡，该电动矿卡由纯电驱动工作。电动矿卡中的电池系统作为电动矿卡的核心驱动部分，其在放电工作过程中的冷却降温是重中之重。电池系统在合理温度范围内进行放电，有助于保证电动矿卡的工作可靠性。
3、现有的电池放电降温方式多数为根据电池的工作温度控制液冷系统工作，以使电池处于合适的工作温度范围，保证电池工作稳定。然而，电动矿卡的电池系统作为核心驱动，其在放电过程中对冷却要求较高，上述根据温度控制液冷系统工作的降温控制方式存在滞后性，实时性较差，不适用于电动矿卡。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电动矿卡的放电冷却控制方法、热管理系统及电动矿卡，以提高电动矿卡的电池系统在放电过程中的工作可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电动矿卡的放电冷却控制方法，电动矿卡包括电池系统和液冷系统，电池系统包括电池水箱，液冷系统包括冷却液箱、第一水泵和第二水泵；
3、冷却液箱，一端分别与电池水箱的一端和二水泵的一端连接，另一端与第一水泵的一端连接；第一水泵的另一端分别与电池水箱的另一端和第二水泵的另一端连接；其中，冷却液箱、第一水泵和电池水
4、放电冷却控制方法包括：
5、在电池系统处于放电状态时，获取电池系统的放电电流的电流值；
6、在电流值大于预设电流值时，根据电流值控制第一水泵的转速，以使大循环回路中的冷却液的流速跟随电流值变化，直至电流值小于或者等于预设电流值；其中，第一水泵的转速随着电流值的增大而增大；
7、在电流值小于或者等于预设电流值时，根据电流值控制第二水泵的转速，以使小循环回路中的冷却液的流速跟随电流值变化，直至电流值大于预设电流值；其中，第二水泵的转速随着电流值的值增大而增大。
8、在一种可能的实现方式中，电池系统的放电工作模式包括变流模式和恒流模式，冷却控制方法还包括：
9、在电池系统由变流模式切换为恒流模式时，获取当前放电电流的第一恒流值，并确定第一恒流值对应的第一恒定转速；
10、若第一恒流值大于预设电流值，则控制第一水泵以第一恒定转速转动，并在第一预设时长之后，控制第一水泵停机，且控制第二水泵以第一恒定转速转动。
11、在一种可能的实现方式中，冷却控制方法还包括：
12、若第一恒流值小于或者等于预设电流值，则控制第二水泵以第一恒定转速转动，并在第二预设时长之后，控制第二水泵停机，且控制第一水泵以第一恒定转速转动；
13、其中，第一预设时长小于第二预设时长。
14、在一种可能的实现方式中，电池系统的放电工作模式包括变流模式和恒流模式，放电冷却控制方法还包括：
15、在电池系统由恒流模式切换为变流模式时，获取当前放电电流的第二恒流值，并确定第二恒流值对应的第二恒定转速；
16、若第二恒流值大于预设电流值，且电池系统的放电电流的电流值逐渐增大，则根据放电电流的电流值控制第一水泵的转速，且控制第二水泵以第二恒定转速转动，并在第三预设时长之后，控制第二水泵停机。
17、在一种可能的实现方式中，放电冷却控制方法还包括：
18、若第二恒流值小于或者等于预设电流值，且电池系统的放电电流的电流值逐渐减小，则根据放电电流的电流值控制第二水泵的转速，且控制第一水泵以第二恒定转速转动，并在第四预设时长之后，控制第一水泵停机；
19、其中，第三预设时长小于第四预设时长。
20、在一种可能的实现方式中，根据电流值控制第一水泵的转速的公式为：
21、
22、其中，v1表示第一水泵的转速，t0表示电池系统中电芯的温度，t11表示电池水箱与第一水泵连接的入水口的温度，t21表示电池水箱与冷却液箱连接的出水口温度，i表示放电电流的电流值，k表示转动系数；
23、根据电流值控制第二水泵的转速的公式为：
24、
25、其中，v2表示第二水泵的转速，t12表示电池水箱与第二水泵连接的入水口的温度，t22表示电池水箱与第二水泵连接的出水口的温度。
26、第二方面，本申请实施例提供了一种电动矿卡的放电冷却控制装置，电动矿卡包括电池系统和液冷系统，电池系统包括电池水箱，液冷系统包括冷却液箱、第一水泵和第二水泵；
27、冷却液箱，一端分别与电池水箱的一端和二水泵的一端连接，另一端与第一水泵的一端连接；第一水泵的另一端分别与电池水箱的另一端和第二水泵的另一端连接；其中，冷却液箱、第一水泵和电池水箱之间的连接回路形成大循环回路，第二水泵和电池水箱之间的连接回路形成小循环回路；
28、放电冷却控制装置包括：
29、数据获取模块，用于在电池系统处于放电状态时，获取电池系统的放电电流的电流值；
30、第一控制模块，用于在电流值大于预设电流值时，根据电流值控制第一水泵的转速，以使大循环回路中的冷却液的流速跟随电流值变化，直至电流值小于或者等于预设电流值；其中，第一水泵的转速随着电流值的增大而增大；
31、第二控制模块，用于在电流值小于或者等于预设电流值时，根据电流值控制第二水泵的转速，以使小循环回路中的冷却液的流速跟随电流值变化，直至电流值大于预设电流值；其中，第二水泵的转速随着电流值的值增大而增大。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种热管理系统，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式电动矿卡的放电冷却控制方法的步骤。
33、第四方面，本申请实施例提供了一种电动矿卡，包括如上第三方面的热管理系统。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式电动矿卡的放电冷却控制方法的步骤。
35、本申请提供一种电动矿卡的放电冷却控制方法、热管理系统及电动矿卡，该电动矿卡包括电池系统和液冷系统，液冷系统与电池系统之间设有大循环回路和小循环回路。通过获取电池系统放电电流的电流值，在该电流值大于预设电流值时，根据当前电流值控制第一水泵的流速，以控制大循环回路中冷却液的流速，实现快速降温。在该电流值不大于预设电流值时，可以根据当前电流值控制第二水泵的流速，以控制小循环回路中冷却液的流速，实现循环降温。可以根据电流值实时控制循环流速，保证电池系统的降温本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述电动矿卡包括电池系统和液冷系统，所述电池系统包括电池水箱，所述液冷系统包括冷却液箱、第一水泵和第二水泵；
2.根据权利要求1所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述电池系统的放电工作模式包括变流模式和恒流模式，所述冷却控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述电池系统的放电工作模式包括变流模式和恒流模式，所述放电冷却控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述放电冷却控制方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，根据所述电流值控制所述第一水泵的转速的公式为：
7.一种电动矿卡的放电冷却控制装置，其特征在于，所述电动矿卡包括电池系统和液冷系统，所述电池系统包括电池水箱，所述液冷系统包括冷却液箱、第一水泵和第二水泵；
8.
9.一种电动矿卡，其特征在于，包括如权利要求8所述的热管理系统。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动矿卡的放电冷却控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述电动矿卡包括电池系统和液冷系统，所述电池系统包括电池水箱，所述液冷系统包括冷却液箱、第一水泵和第二水泵；
2.根据权利要求1所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述电池系统的放电工作模式包括变流模式和恒流模式，所述冷却控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述冷却控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述电池系统的放电工作模式包括变流模式和恒流模式，所述放电冷却控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的电动矿卡的放电冷却控制方法，其特征在于，所述放电冷却控制方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的电动矿卡的放...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建军，孙西岭，四增亮，钟茂胜，邓名旺，秦港，
申请(专利权)人：汇工河北机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。