【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿卡电池故障，尤其涉及一种电动矿卡的电池故障控制方法、控制器及电动矿卡。
技术介绍
1、矿用卡车(简称矿卡)是一种为完成露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务的重型自卸车。随着经济的不断发展，矿卡的需求量持续增长，出于经济环保的需求，矿卡不断更新换代。
2、目前，矿卡的核心为液压系统，大多数矿卡由燃油驱动。在燃油矿卡作业过程中，一般产生大量的污染物，导致环境污染加剧。纯电驱动在电动汽车中应用比较成熟，可以作为矿卡的一个发展方向，能降低环境污染。
3、现有的电动汽车中设置一体化电池，在电池故障时，一般控制车辆停车告警，等待拖车维修。而矿卡因其作业环境的复杂以及本身体积大，一旦电池故障停车，难以对矿卡进行拖车维修。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电动矿卡的电池故障控制方法、控制器及电动矿卡，以解决纯电驱动矿卡在采用现有电池故障策略时，导致矿卡停车，难以进行拖车维修的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电动矿卡的电池故障控制方法，电动矿卡包括多个电池簇，控制方法包括：
3、在电动矿卡处于启动状态时，检测各个电池簇是否发生故障；
4、在存在电池簇发生故障时，根据发生故障电池簇的数量调节电动矿卡的驱动功率，以使电动矿卡按照调节后的驱动功率运行，其中，电动矿卡的驱动功率随着发生故障电池簇的数量的增加而降低。
5、在一种可能的实现方式中，电动矿卡包括预设数量的电池簇，根据发生故障电池簇的数量调节
6、获取发生故障电池簇的数量，并记为目标数量；
7、在目标数量大于零，且小于或者等于第一数量时，保持电动矿卡以满载驱动功率运行；
8、在目标数量大于第一数量，且小于或者等于第二数量时，调节电动矿卡的驱动功率降为半载驱动功率；
9、其中，第一数量小于第二数量，第二数量小于预设数量。
10、在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：
11、在目标数量大于第二数量，且小于预设数量时，检测电动矿卡是否处于空载状态；
12、若电动矿卡未处于空载状态，则控制电动矿卡进行卸载作业，并在电动矿卡处于空载状态后，调节电动矿卡的驱动功率降为空载驱动功率，空载驱动功率小于半载驱动功率。
13、在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：
14、在目标数量等于预设数量时，控制电动矿卡停止作业。
15、在一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：
16、在目标数量大于零，且小于或者等于第一数量时，输出一级告警信号，一级告警信号用于表示电动矿卡存在电池簇故障，且电动矿卡以满载驱动功率作业；
17、在目标数量大于第一数量，且小于或者等于第二数量时，输出二级告警信号，二级告警信号用于表示电动矿卡存在电池簇故障，且电动矿卡以半载驱动功率作业；
18、在目标数量大于第二数量，且小于预设数量时，输出三级告警信号，三级告警信号用于表示电动矿卡存在电池簇故障，且电动矿卡以空载驱动功率作业；
19、在目标数量等于预设数量时，输出四级告警信号，四级告警信号用于表示电动矿卡的所有电池簇故障，且电动矿卡停止作业。
20、在一种可能的实现方式中，根据发生故障电池簇的数量调节电动矿卡的驱动功率的调节公式为：
21、
22、其中，p表示电动矿卡的驱动功率，i表示第i个故障电池簇，n表示故障电池簇的总数量，ni表示第i个故障电池簇的输出功率，qi表示第i个故障电池簇的故障总次数，k表示电动矿卡驱动功率和故障电池簇输出功率之间的预设转换参数。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种电动矿卡的电池故障控制装置，电动矿卡包括多个电池簇，该控制装置包括：
24、检测模块，用于在电动矿卡处于启动状态时，检测各个电池簇是否发生故障；
25、调节模块，用于在存在电池簇发生故障时，根据发生故障电池簇的数量调节电动矿卡的驱动功率，以使电动矿卡按照调节后的驱动功率运行，其中，电动矿卡的驱动功率随着发生故障电池簇的数量的增加而降低。
26、第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式电动矿卡的电池故障控制方法的步骤。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种电动矿卡，包括如上第三方面的控制器。
28、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式电动矿卡的电池故障控制方法的步骤。
29、本申请提供一种电动矿卡的电池故障控制方法、控制器及电动矿卡，该电动矿卡包括多个电池簇，该多个电池簇用于为电动矿卡提供驱动动力，通过在电动矿卡处于启动状态时，检测各个电池簇是否发生故障。并根据发生故障的电池簇的数量动态调节电动矿卡的驱动功率，实现电动矿卡的降功率运行，保证电动矿卡在电池簇发生故障时可持续工作，避免故障停机运行，提高电动矿卡的维修可靠性。
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1.一种电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，所述电动矿卡包括多个电池簇，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，所述电动矿卡包括预设数量的电池簇，所述根据发生故障电池簇的数量调节所述电动矿卡的驱动功率，包括：
3.根据权利要求2所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，根据发生故障电池簇的数量调节所述电动矿卡的驱动功率的调节公式为：
7.一种电动矿卡的电池故障控制装置，其特征在于，所述电动矿卡包括多个电池簇，包括：
8.一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动矿卡的电池故障控制方法的步骤。
9.一
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动矿卡的电池故障控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，所述电动矿卡包括多个电池簇，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，所述电动矿卡包括预设数量的电池簇，所述根据发生故障电池簇的数量调节所述电动矿卡的驱动功率，包括：
3.根据权利要求2所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的电动矿卡的电池故障控制方法，其特征在于，根据发生故障电池簇...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙西岭，邓名旺，黄建军，钟茂胜，秦港，四增亮，
申请(专利权)人：汇工河北机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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