【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆悬架减振，具体涉及一种减振器控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆的实际行驶过程中，所行驶的道路类型多种多样，且不同类型的道路有不同的颠簸等级，而不同颠簸等级的道路会对车辆的车身和车轮产生不同频率和不同幅度的激励，使得车辆产生不同形式的振动，进而影响驾乘舒适性。当前，往往通过在车辆悬架的空气弹簧上加装电控减振器来进行减振，以提高驾乘舒适性。
2、相关技术中，在对减振器进行减振控制时，通常以整车的簧上及簧下为目标计算得到控制整车的悬架阻尼力，然后通过该悬架阻尼力来均匀调节各个可控阻尼减振器的电流，进而达到减振的目的。由此可见，传统方案是通过整体的车身阻尼力来控制减振，也即每个减振器所分配到的阻尼力是相同的；但是，当车辆行驶在复杂路况下时，各个部位所受到的激励大小往往是不同的，也即所产生的振动大小是不同的，换句话说，不同位置所需减振的大小是不同的，即不同位置处的减振器所需的阻尼力大小是不同的。因此，传统方案中每个减振器所分配到的均匀阻尼力与减振器实际所需的阻尼力可能存在不匹配的问题，以致无法进行...
【技术保护点】
1.一种减振器控制方法，其特征在于，所述减振器控制方法包括：
2.如权利要求1所述的减振器控制方法，其特征在于：所述实时速度包括实时垂向速度、实时横向速度以及实时纵向速度。
3.如权利要求2所述的减振器控制方法，其特征在于，所述根据整车的实时加速度以及用于采集实时加速度的加速度传感器的安装位置计算出整车质心的实时速度，包括：
4.如权利要求3所述的减振器控制方法，其特征在于，所述基于与加速度传感器的安装位置对应的变换矩阵和整车的实时加速度计算出整车质心的实时垂向加速度、实时横向加速度和实时纵向加速度，包括：
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种减振器控制方法，其特征在于，所述减振器控制方法包括：
2.如权利要求1所述的减振器控制方法，其特征在于：所述实时速度包括实时垂向速度、实时横向速度以及实时纵向速度。
3.如权利要求2所述的减振器控制方法，其特征在于，所述根据整车的实时加速度以及用于采集实时加速度的加速度传感器的安装位置计算出整车质心的实时速度，包括：
4.如权利要求3所述的减振器控制方法，其特征在于，所述基于与加速度传感器的安装位置对应的变换矩阵和整车的实时加速度计算出整车质心的实时垂向加速度、实时横向加速度和实时纵向加速度，包括：
5.如权利要求2所述的减振器控制方法，其特征在于，所述基于整车质心的实时速度以及目标换算矩阵计算出每个减振器的目标阻尼力，包括：
6.如权利要求5所述的减振器控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李烁，刘武，裴金顺，陈奎，张文，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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