【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碰撞防护，尤其涉及一种无人驾驶载具用防碰撞装置。
技术介绍
1、无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体，随着科技的发展，无人驾驶的应用越来越广泛。
2、在学校等区域的无人驾驶快递车就是利用无人驾驶技术，由于校园内绿化环境较好，当无人驾驶快递车在林间道路行走时，树木掉落的树种、以及树木上渗出的粘液、鸟屎等重量较小的物体会从上方掉落，进而容易与载具中的运输箱接触以及碰撞，容易造成运输箱的损坏。
3、因此，有必要提供一种新的无人驾驶载具用防碰撞装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种提高使用寿命的无人驾驶载具用防碰撞装置。
2、本专利技术提供的无人驾驶载具用防碰撞装置包括：无人驾驶移动底座，所述无人驾驶移动底座的上表面安装有支撑板；所述支撑板的上表面固定连接有第一支撑环，第一支撑环的上表面通过平面轴承转动连接有固定环，固定环的上表面通过平面轴承转动连接有第二支撑环，第二支撑环的上表面固定连接有运输箱，运输箱通过支架与支撑板固定连接；
3、激光雷达，所述激光雷达安装在运输箱的上表面；
4、气嘴机构，所述气嘴机构与支撑板连接，且气嘴机构还与固定环连接；所述气嘴机构包括环形座，所述环形座与支撑板转动连接，且环形座环绕运输箱设置；所述支撑板的上表面安装有用于驱动环形座转动的驱动组件；所述环形座的上表面连接有多个与其相
5、鼓气机构，所述鼓气机构与支撑板的下表面连接，且鼓气机构的出气口通过旋转连接头在保证密封的同时与连接板的进气口转动连接。
6、优选的，所述驱动组件包括电动机，所述电动机与支撑板连接，且电动机的输出端固定连接有齿轮；所述环形座的外表面固定连接有同心设置的第二外齿圈，第二外齿圈与齿轮相互啮合。
7、优选的，所述气嘴组件包括分气盘，所述分气盘与转轴相互连通并固定连接，且分气盘与转轴相背的面安装有出气嘴。
8、优选的，还包括侧耳，所述侧耳与出气嘴的外表面固定连接，且出气嘴通过软质连通管与分气盘相互连通；所述侧耳螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓，紧固螺栓的一端与分气盘挤压接触。
9、优选的，还包括第一外齿圈，所述第一外齿圈与转轴固定连接；所述转轴与环形座转动连接，且转轴与第一外齿圈同心设置；所述支撑板的上表面固定连接有与环形座同心设置的安装环，安装环的上表面固定连接有同心设置并齿牙倾斜的内齿圈，内齿圈与第一外齿圈相互啮合；所述安装环开设有条形开口，所述齿轮贯穿条形开口设置。
10、优选的，所述鼓气机构包括气泵，所述气泵与支撑板的下表面连接，且气泵的进气口连接有进气管，气泵的出气口连接导气管的一端，导气管的另一端与旋转连接头连接，且导气管通过旋转连接头在保证密封的同时与连接板的进气口转动连接。
11、优选的，还包括过滤罩，所述过滤罩开设有内螺纹，且进气管的外表面开设有外螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合实现过滤罩与进气管的螺纹可拆卸连接。
12、优选的，所述运输箱的箱壁开设有空腔，通过空腔将运输箱分成内外两层。
13、优选的，所述运输箱的上表面固定连接有与空腔相互连通的安装筒，安装筒上安装有用于检测其内部压力的压力传感器。
14、与相关技术相比较，本专利技术提供的无人驾驶载具用防碰撞装置具有如下有益效果：
15、1、本专利技术中的出气嘴可以环绕运输箱转动，且出气嘴会吹出气流，进而在运输箱的周围形成环形气幕，在气流的作用下，实现对空中的重量较小的物体进行阻隔，减小空中的重量较小的物体与运输箱发生碰撞的几率，提高运输箱的使用寿命；
16、2、本专利技术中的内齿圈与第一外齿圈相互啮合，当环形座转动时，进而可以驱动转轴、分气盘以及出气嘴转动，出气嘴偏心设置，通过出气嘴的转动可以使得气流螺旋吹出，形成螺旋气柱，进而保证气流流向的稳定性以及气流的冲击力，有利于对重量较小物体的阻隔，提高装置使用的可靠性；
17、3、本专利技术通过旋松紧固螺栓，使得出气嘴可以相对于分气盘运动，可以调整出气嘴的偏心程度，当分气盘和出气嘴转动时，可以实现对螺旋气柱直径的调整，提高装置使用的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动机(51)，所述电动机(51)与支撑板(4)连接，且电动机(51)的输出端固定连接有齿轮(52)；所述环形座(55)的外表面固定连接有同心设置的第二外齿圈(58)，第二外齿圈(58)与齿轮(52)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述气嘴组件(57)包括分气盘(571)，所述分气盘(571)与转轴(54)相互连通并固定连接，且分气盘(571)与转轴(54)相背的面安装有出气嘴(574)。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，还包括侧耳(573)，所述侧耳(573)与出气嘴(574)的外表面固定连接，且出气嘴(574)通过软质连通管与分气盘(571)相互连通；所述侧耳(573)螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓(572)，紧固螺栓(572)的一端与分气盘(571)挤压接触。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，还包
6.根据权利要求1-5任一所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述鼓气机构(9)包括气泵(91)，所述气泵(91)与支撑板(4)的下表面连接，且气泵(91)的进气口连接有进气管(94)，气泵(91)的出气口连接导气管(92)的一端，导气管(92)的另一端与旋转连接头(59)连接，且导气管(92)通过旋转连接头(59)在保证密封的同时与连接板(53)的进气口转动连接。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，还包括过滤罩(93)，所述过滤罩(93)开设有内螺纹，且进气管(94)的外表面开设有外螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合实现过滤罩(93)与进气管(94)的螺纹可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述运输箱(6)的箱壁开设有空腔(100)，通过空腔(100)将运输箱(6)分成内外两层。
9.根据权利要求8所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述运输箱(6)的上表面固定连接有与空腔(100)相互连通的安装筒，安装筒上安装有用于检测其内部压力的压力传感器(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动机(51)，所述电动机(51)与支撑板(4)连接，且电动机(51)的输出端固定连接有齿轮(52)；所述环形座(55)的外表面固定连接有同心设置的第二外齿圈(58)，第二外齿圈(58)与齿轮(52)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，所述气嘴组件(57)包括分气盘(571)，所述分气盘(571)与转轴(54)相互连通并固定连接，且分气盘(571)与转轴(54)相背的面安装有出气嘴(574)。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，还包括侧耳(573)，所述侧耳(573)与出气嘴(574)的外表面固定连接，且出气嘴(574)通过软质连通管与分气盘(571)相互连通；所述侧耳(573)螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓(572)，紧固螺栓(572)的一端与分气盘(571)挤压接触。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶载具用防碰撞装置，其特征在于，还包括第一外齿圈(56)，所述第一外齿圈(56)与转轴(54)固定连接；所述转轴(54)与环形座(55)转动连接，且转轴(54)与第一外齿圈(56)同心设置；所述支撑板(4)的上表面固定连接有与环形座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐毓辰，罗照千，
申请(专利权)人：中山市春山家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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