【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车进入普通家庭，车辆开始应对的工况数量开始巨量增加。车辆适应时代下的驾驶需求，基于各类车身传感器、车身执行器和车身控制器，做出了各类驾驶辅助功能。其中在行车道路上对于自动驾驶巡航运用，使得汽车的驾驶体验智能化、便利化。乘用车的普及,以及公共道路的拓展，车辆行驶工况所遇到道路场景也开始逐渐复杂化，多层的高架路、长隧道、涵洞等等。如何使得控车更加线性，更贴近人的操作，保证在定速巡航过程中对加速度做精细控制是目前亟待解决的问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术定速巡航过程中，如何对加速度进行准确控制，使得控车更加线性的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种定速巡航控制方法，所述方法包括以下步骤：
3...
【技术保护点】
1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，所述定速巡航控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述基于目标车辆的实时行驶数据、所述目标车辆的目标巡航车速以及预设比例模型确定预设时间段的激进加速度值，包括：
3.如权利要求2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述速度动态差和预设单位时间确定所述目标车辆的比例控制时间定量，包括：
4.如权利要求2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶数据、所述目标巡航车速、所述比例控制时间定量以及预设比例模型确定预设时间段的激进加速度值，包括：>
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，所述定速巡航控制方法，包括：
2.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述基于目标车辆的实时行驶数据、所述目标车辆的目标巡航车速以及预设比例模型确定预设时间段的激进加速度值，包括：
3.如权利要求2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述速度动态差和预设单位时间确定所述目标车辆的比例控制时间定量，包括：
4.如权利要求2所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述实时行驶数据、所述目标巡航车速、所述比例控制时间定量以及预设比例模型确定预设时间段的激进加速度值，包括：
5.如权利要求1所述的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述激进加速度值、所述目标巡航车速以及所述实时行驶数据中的当前表显车速确定加速度目标落点区间，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋升弘，涂宁宁，付斌，黄闻，覃志杰，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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