【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛毡运输，具体而言，涉及一种毛毡运输抓取设备。
技术介绍
1、毛毡，工业常用工具，多采用羊毛制成，也有用牛毛或纤维，利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性，可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械—防振、含油润滑、耐摩擦等行业。
2、目前，在工厂生产中加工中，毛毡类产品的搬运通过传统的手工拿取或吸盘式进行吸附，存在漏气，吸附不牢固的现象，而手工拿取不仅耗费人力，产品尺寸很难保持一致，造成不良品较多。
技术实现思路
1、基于此，为了解决毛毡搬运设备在毛毡运输时不牢固或难以适应不同尺寸毛毡的问题，本专利技术提供了一种毛毡运输抓取设备，其具体技术方案如下:
2、一种毛毡运输抓取设备，包括运输台和分拣机构；所述运输台上安装有运输装置，所述运输装置沿输送方向上的两端分别形成进料口与出料口，所述运输装置上凸设有挡板；所述分拣机构包括安装架、分拣装置以及位于所述出料口上方的鼓风组件，所述分拣装置和所述鼓风组件均架设于所述安装架上，所述分拣装置可相对所述安装架滑动，所述分拣装置包括可相对所述安装架升降运动的抓取组件，所述抓取组件上间隔设置有多个限位夹管。
3、上述毛毡运输抓取设备，通过设置有挡板，毛毡在运输装置上运输的过程中，挡板能够起到防止毛毡脱落的作用，有利于毛毡在转移过程中的稳定；通过设置有鼓风组件，便于实现对出料的毛毡上灰尘的清理，使得毛毡在转移运输过后也能保持干净，保障毛毡的出品率；通过设置有抓取组件，抓取组件相对
4、进一步地，所述运输装置包括驱动电机以及用于放置并运输毛毡的多个输送辊筒，多个所述输送辊筒均旋转装配在所述运输台上，两两相邻的所述输送辊筒之间通过皮带传动连接，所述驱动电机安装在所述运输台底部，所述驱动电机的输出端上绕设有传动带，所述传动带远离所述驱动电机的另一端绕设在一个所述输送辊筒上。
5、进一步地，所述安装架的顶部设置有导向轨道，所述安装架的两侧分别安装有定位栏杆，所述分拣装置滑动装配在所述导向轨道上，所述鼓风组件卡合于两个所述定位栏杆之间。
6、进一步地，所述分拣装置还包括折叠结构和滑动组件，所述滑动组件包括滑动座和多个导向轮，多个所述导向轮分别转动安装在所述滑动座上，每个所述导向轮上均设置有嵌合所述导向轨道的导向槽，所述折叠结构转动连接在所述滑动座与所述抓取组件之间并用于控制所述抓取组件的升降运动。
7、进一步地，所述抓取组件包括多个轴组以及与所述折叠结构转动连接的升降座，多个所述轴组呈并排间隔设置在所述升降座底部，每个所述轴组均有两个所述转动轴组成，所述转动轴与所述升降座转动连接，每个所述转动轴上均安装有所述限位夹管，两个所述限位夹管之间呈相向设置并用于配合夹持毛毡。
8、进一步地，所述鼓风组件包括鼓风机、风箱、防尘罩以及连接在所述定位栏杆上的固定框，所述风箱安装在所述固定框的底部，所述风箱的出风口朝向所述出料口，所述防尘罩罩设于所述固定框的顶部，所述固定框与所述风箱相互连通，且两者之间形成有供所述鼓风机安装的安装空间。
9、进一步地，毛毡运输抓取设备还包括上料机构，所述上料机构包括横移组件、夹持组件以及设置于所述进料口一侧的上料架，所述上料架上安装有横梁，所述横梁上设置有与所述横移组件滑动连接的导轨，所述夹持组件滑动安装在所述横移组件上。
10、进一步地，所述横移组件包括驱动件、升降轨、导向轴以及滑动装配在所述导轨上的横移板，所述驱动件安装在所述横移板的一端板面上，所述驱动件的输出端穿过并延伸至所述横移板的另一板面上且所述驱动件的输出端上套设有驱动齿轮，所述升降轨的一端与所述驱动齿轮相互啮合，所述导向轴与所述驱动齿轮位于同一板面上，所述导向轨与所述横移板转动连接，所述升降轨的另一端抵接在所述导向轨上。
11、进一步地，所述夹持组件包括连接件、定位杆以及用于配合夹持毛毡的两个夹持件，所述连接件的一端固定在所述升降轨上，所述连接件的另一端与所述定位杆可拆卸地连接，所述定位杆上间隔设置有多个定位销孔，两个所述夹持件分别通过螺栓插接于所述定位销孔上。
12、进一步地，所述夹持件包括卡合块、连接块、转动块、支撑块和抵接块，所述卡合块上开设有卡合槽以及供所述螺栓穿过的锁定孔，所述定位杆活动插接于卡合槽内，所述连接块的一端连接在所述卡合块上，所述连接块的另一端与所述转动块转动连接，所述抵接块安装在所述转动块上并用于抵接毛毡，所述支撑块固定在所述连接块的底部并用于承托毛毡，所述支撑块与所述抵接块之间形成有供毛毡固定的间隙。
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1.一种毛毡运输抓取设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述运输装置包括驱动电机以及用于放置并运输毛毡的多个输送辊筒，多个所述输送辊筒均旋转装配在所述运输台上，两两相邻的所述输送辊筒之间通过皮带传动连接，所述驱动电机安装在所述运输台底部，所述驱动电机的输出端上绕设有传动带，所述传动带远离所述驱动电机的另一端绕设在一个所述输送辊筒上。
3.根据权利要求1所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述安装架的顶部设置有导向轨道，所述安装架的两侧分别安装有定位栏杆，所述分拣装置滑动装配在所述导向轨道上，所述鼓风组件卡合于两个所述定位栏杆之间。
4.根据权利要求3所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述分拣装置还包括折叠结构和滑动组件，所述滑动组件包括滑动座和多个导向轮，多个所述导向轮分别转动安装在所述滑动座上，每个所述导向轮上均设置有嵌合所述导向轨道的导向槽，所述折叠结构转动连接在所述滑动座与所述抓取组件之间并用于控制所述抓取组件的升降运动。
5.根据权利要求4所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述
6.根据权利要求3所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述鼓风组件包括鼓风机、风箱、防尘罩以及连接在所述定位栏杆上的固定框，所述风箱安装在所述固定框的底部，所述风箱的出风口朝向所述出料口，所述防尘罩罩设于所述固定框的顶部，所述固定框与所述风箱相互连通，且两者之间形成有供所述鼓风机安装的安装空间。
7.根据权利要求1所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括横移组件、夹持组件以及设置于所述进料口一侧的上料架，所述上料架上安装有横梁，所述横梁上设置有与所述横移组件滑动连接的导轨，所述夹持组件滑动安装在所述横移组件上。
8.根据权利要求7所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述横移组件包括驱动件、升降轨、导向轴以及滑动装配在所述导轨上的横移板，所述驱动件安装在所述横移板的一端板面上，所述驱动件的输出端穿过并延伸至所述横移板的另一板面上且所述驱动件的输出端上套设有驱动齿轮，所述升降轨的一端与所述驱动齿轮相互啮合，所述导向轴与所述驱动齿轮位于同一板面上，所述导向轨与所述横移板转动连接，所述升降轨的另一端抵接在所述导向轨上。
9.根据权利要求8所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述夹持组件包括连接件、定位杆以及用于配合夹持毛毡的两个夹持件，所述连接件的一端固定在所述升降轨上，所述连接件的另一端与所述定位杆可拆卸地连接，所述定位杆上间隔设置有多个定位销孔，两个所述夹持件分别通过螺栓插接于所述定位销孔上。
10.根据权利要求9所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述夹持件包括卡合块、连接块、转动块、支撑块和抵接块，所述卡合块上开设有卡合槽以及供所述螺栓穿过的锁定孔，所述定位杆活动插接于卡合槽内，所述连接块的一端连接在所述卡合块上，所述连接块的另一端与所述转动块转动连接，所述抵接块安装在所述转动块上并用于抵接毛毡，所述支撑块固定在所述连接块的底部并用于承托毛毡，所述支撑块与所述抵接块之间形成有供毛毡固定的间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种毛毡运输抓取设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述运输装置包括驱动电机以及用于放置并运输毛毡的多个输送辊筒，多个所述输送辊筒均旋转装配在所述运输台上，两两相邻的所述输送辊筒之间通过皮带传动连接，所述驱动电机安装在所述运输台底部，所述驱动电机的输出端上绕设有传动带，所述传动带远离所述驱动电机的另一端绕设在一个所述输送辊筒上。
3.根据权利要求1所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述安装架的顶部设置有导向轨道，所述安装架的两侧分别安装有定位栏杆，所述分拣装置滑动装配在所述导向轨道上，所述鼓风组件卡合于两个所述定位栏杆之间。
4.根据权利要求3所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述分拣装置还包括折叠结构和滑动组件，所述滑动组件包括滑动座和多个导向轮，多个所述导向轮分别转动安装在所述滑动座上，每个所述导向轮上均设置有嵌合所述导向轨道的导向槽，所述折叠结构转动连接在所述滑动座与所述抓取组件之间并用于控制所述抓取组件的升降运动。
5.根据权利要求4所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述抓取组件包括多个轴组以及与所述折叠结构转动连接的升降座，多个所述轴组呈并排间隔设置在所述升降座底部，每个所述轴组均有两个所述转动轴组成，所述转动轴与所述升降座转动连接，每个所述转动轴上均安装有所述限位夹管，两个所述限位夹管之间呈相向设置并用于配合夹持毛毡。
6.根据权利要求3所述的毛毡运输抓取设备，其特征在于，所述鼓风组件包括鼓风机、风箱、防尘罩以及连接在所述定位栏杆上的固定框，所述风箱安装在所述固定框的底部，所述风箱的出风口朝向所述出料口，所述防尘罩罩设于所述固定框的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁海坤，欧敏贤，梁国亨，
申请(专利权)人：广东星科工业毡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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