【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆悬架控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆悬架控制装置。
技术介绍
1、在车辆行驶在上坡、下坡或坑洼等路面上时，由于路面不平，会导致车辆车身的前后产生一定的高度差，从而影响车辆车身的平顺性，降低用户乘坐舒适度。
2、申请内容
3、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆悬架控制方法，通过直线电机减振器保证车辆在预设调整工况下的升降响应速度，使车辆的车身平顺性达到较好水平，提高车辆乘坐舒适度，同时在确保车身平顺性的前提下，通过空气弹簧承受车辆的部分或全部重量，降低对直线电机减振器的输出力需求，从而降低直线电机减振器的耗能，实现节能控制，保证整车的续航。
4、本申请的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5、本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
6、本申请的第四个目的在于提出一种车辆悬架控制装置。
7、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆悬架控制方法，悬架包括并联的直线电机减振器和空气弹簧，该车辆悬架控制方法包括：在车辆的当前工况为预设调整工况时，控制直线电机减振器运动至目标高度，并在直线电机减振器运动至目标高度时，调整直线电机减振器的输出力为第一目标输出力，以及控制空气弹簧充气；在空气弹簧充气至目标高度后，减小直线电机减振器的输出力，以使空气弹簧承受车辆的部分或全部重量。
8、根据本申请实施例的车辆悬架控制方法，悬架包括并联的直
9、另外，根据本申请上述实施例的车辆悬架控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
10、根据本申请的一个实施例，减小直线电机减振器的输出力，以使空气弹簧承受车辆的部分或全部重量，包括：将直线电机减振器的输出力减小至零，以使空气弹簧承受车辆的全部重量；或者，减小直线电机减振器的输出力至第二目标输出力，其中，第二目标输出力小于第一目标输出力的一半。
11、根据本申请的一个实施例，在减小直线电机减振器的输出力时，车辆悬架控制方法还包括：调整空气弹簧的刚度。
12、根据本申请的一个实施例，调整空气弹簧的刚度，并减小直线电机减振器的输出力，以使空气弹簧承受车辆的部分或全部重量，包括：调整空气弹簧的刚度至第一目标刚度，并将直线电机减振器的输出力减小至零，以使空气弹簧承受车辆的全部重量；或者，调整空气弹簧的刚度至第二目标刚度，并减小直线电机减振器的输出力至第二目标输出力，其中，第二目标输出力小于第一目标输出力的一半，且第二目标刚度基于第一目标输出力与第二目标输出力之间的差值确定。
13、根据本申请的一个实施例，该车辆悬架控制方法还包括：在车辆的当前工况为第一预设非调整工况时，控制直线电机减振器运动至目标高度，并在直线电机减振器运动至目标高度时，调整直线电机减振器的输出力为第一目标输出力。
14、根据本申请的一个实施例，该车辆悬架控制方法还包括：在车辆的当前工况为第二预设非调整工况时，控制直线电机减振器运动至目标高度，并控制空气弹簧充气至目标高度，以及调整直线电机减振器的输出力和空气弹簧的刚度，以使直线电机减振器和空气弹簧共同承受车辆的全部重量。
15、根据本申请的一个实施例，调整直线电机减振器的输出力和空气弹簧的刚度，以使直线电机减振器和空气弹簧共同承受车辆的全部重量，包括：调整空气弹簧的刚度至第三目标刚度，并调整直线电机减振器的输出力至第三目标输出力，其中，第三目标输出力大于第一目标输出力的一半，且第三目标刚度基于第一目标输出力与第三目标输出力之间的差值确定。
16、根据本申请的一个实施例，该车辆悬架控制方法还包括：在车辆的当前工况为第二预设非调整工况时，控制直线电机减振器和空气弹簧保持在非调整状态。
17、根据本申请的一个实施例，预设调整工况包括举升时间超过预设举升时间的第一举升工况和压缩时间超过预设压缩时间的第二压缩工况；第一预定非调整工况包括举升时间未超过预设举升时间的第二举升工况和压缩时间未超过预设压缩时间的第二压缩工况；第二预设非调整工况包括不举升且不压缩的工况。
18、根据本申请的一个实施例，该车辆悬架控制方法还包括：获取车辆所处道路信息；根据道路信息确定车辆的当前工况。
19、为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆悬架控制方法。
20、根据本申请实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的程序被处理器执行时实现上述的车辆悬架控制方法，基于上述车辆悬架控制方法，首先通过直线电机减振器保证车辆在预设调整工况下的升降响应速度，使车辆的车身平顺性达到较好水平，提高车辆乘坐舒适度，同时在确保车身平顺性的前提下，通过空气弹簧承受车辆的部分或全部重量，降低对直线电机减振器的输出力需求，从而降低直线电机减振器的耗能，实现节能控制，提升整车的续航能力。
21、为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述的车辆悬架控制方法。
22、根据本申请实施例的车辆，在处理器执行程序时，实现上述的车辆悬架控制方法，基于上述车辆悬架控制方法，首先通过直线电机减振器保证车辆在预设调整工况下的升降响应速度，使车辆的车身平顺性达到较好水平，提高车辆乘坐舒适度，同时在确保车身平顺性的前提下，通过空气弹簧承受车辆的部分或全部重量，降低对直线电机减振器的输出力需求，从而降低直线电机减振器的耗能，实现节能控制，提升整车的续航能力。
23、为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了车辆悬架控制装置，悬架包括并联的直线电机减振器和空气弹簧，该车辆悬架控制装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前工况；控制模块，用于在车辆的当前工况为预设调整工况时，控制直线电机减振器运动至目标高度，并在直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述悬架包括并联的直线电机减振器和空气弹簧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，减小所述直线电机减振器的输出力，以使所述空气弹簧承受所述车辆的部分或全部重量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在减小所述直线电机减振器的输出力时，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整所述空气弹簧的刚度，并减小所述直线电机减振器的输出力，以使所述空气弹簧承受所述车辆的部分或全部重量，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整所述直线电机减振器的输出力和所述空气弹簧的刚度，以使所述直线电机减振器和所述空气弹簧共同承受所述车辆的全部重量，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
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11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-10任一项所述的车辆悬架控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-10任一项所述的车辆悬架控制方法。
13.一种车辆悬架控制装置，其特征在于，所述悬架包括并联的直线电机减振器和空气弹簧，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述悬架包括并联的直线电机减振器和空气弹簧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，减小所述直线电机减振器的输出力，以使所述空气弹簧承受所述车辆的部分或全部重量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在减小所述直线电机减振器的输出力时，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整所述空气弹簧的刚度，并减小所述直线电机减振器的输出力，以使所述空气弹簧承受所述车辆的部分或全部重量，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整所述直线电机减振器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖银生，孙宪猛，李家洪，章峰，张秀和，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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