【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车充电，具体涉及一种应用于电动汽车的自动充电控制系统及控制方法。
技术介绍
1、目前电动汽车的充电方式主要是有线充电，而有线充电口一般都会有一个充电口保护盖板(以下简称充电口盖板或者充电口盖)。一般的充电过程为通过手动触发充电口盖板的开关，充电口盖板打开，用户从充电桩拔下充电枪插入汽车端充电口，在此过程中，充电过程较为繁杂，不利于用户的充电体验。
技术实现思路
1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种应用于电动汽车的自动充电控制系统及方法，解决了电动汽车充电过程操作繁琐，用户体验差的问题。
2、本申请第一方面提供一种应用于电动汽车的自动充电控制系统，所述自动充电控制系统包括车端和充电端，包括：
3、所述车端设有车端数据模块、锚点模块和车端控制模块；
4、所述充电端设有充电端数据模块、锚点标签模块和充电端控制模块，所述锚点模块和所述锚点标签模块通信连接；
5、所述车端数据模块用于获取车端状态数据并将所述车端状态数据发送至所述车端控制模块，所述车端控制模块用于基于所述车端状态数据判断车辆是否满足被充电条件；
6、所述充电端数据模块用于获取充电枪归位数据并将所述充电枪归位数据发送至充电端控制模块，所述充电端控制模块用于基于所述充电枪归位数据判断充电端是否满足充电条件；
7、所述锚点模块用于配置锚点，当车辆满足被充电条件后，所述车端控制模块激活所述锚点；所述锚点标签模块用于配置锚点标
8、被激活的锚点和被激活的锚点标签持续监测充电枪相对于充电口盖的相对位置，并经所述锚点模块将所述相对位置发送至车端控制模块，所述车端控制模块基于所述相对位置动态控制所述充电口盖的开关动作。
9、可选的，所述车端数据模块包括车速检测模块、高压电池包控制模块、车门控制模块和挡位控制模块。
10、可选的，所述锚点模块和所述锚点标签模块经uwb技术通信连接。
11、可选的，所述车端包括车云通讯模块，所述充电端包括充电云通讯模块；当所述车端控制模块控制所述充电口盖打开后，所述车云通讯模块和所述充电云通讯模块经云端实现充电用户信息的验证。
12、可选的，所述充电端控制模块还包括充电枪归位检测开关，所述充电枪归位检测开关用于获取充电枪归位数据并将所述充电枪归位数据发送至充电端控制模块。
13、本申请第二方面提供一种应用于电动汽车的自动充电控制方法，包括：
14、配置具有预设个数和预设位置的锚点，所述锚点用于定位充电口盖的位置；配置锚点标签，所述锚点标签用于定位充电枪的位置；所述锚点和所述锚点标签通信连接；
15、获取车端状态数据，基于所述车端状态数据判断车辆是否满足被充电条件；获取充电枪归位数据，基于所述充电枪归位数据判断充电端是否满足充电条件；
16、当车辆满足被充电条件后，激活所述锚点；当充电端满足充电条件后，激活所述锚点标签；基于被激活的锚点和被激活的锚点标签持续监测充电枪相对于充电口盖的相对位置，并基于所述相对位置动态控制所述充电口盖的动作。
17、可选的，所述基于被激活的锚点和被激活的锚点标签持续监测充电枪相对于充电口盖的相对位置，并基于所述相对位置动态控制所述充电口盖动作，包括：
18、所述锚点和所述锚点标签经uwb技术通信连接；
19、基于所述相对位置实时监测充电枪和充点口盖的相对距离；
20、当所述相对距离处于预设距离阈值内时，控制所述充电口盖开启。
21、可选的，所述获取车端状态数据，基于所述车端状态数据判断车辆是否满足被充电条件，包括：
22、所述车端状态数据包括车速、充电标志位、车门开关状态和挡位；
23、当获取到的所述车速、充电标志位、车门开关状态和挡位分别满足车速处于预设车速、可充电标志位、四门关闭和p挡位时，车辆满足被充电条件。
24、可选的，所述获取充电枪归位数据，基于所述充电枪归位数据判断充电端是否满足充电条件，包括：
25、当充电端感应不到充电枪在充电槽时，所述充电枪归位数据为电枪未归位数据；
26、当所述电枪归位数据为电枪未归位数据时，充电端满足充电条件。
27、可选的，所述配置具有预设个数和预设位置的锚点，所述锚点用于定位充电口盖的位置，包括：
28、所述锚点的预设个数为最少为3个，分别布置在汽车的不同位置；
29、所述配置锚点标签，所述锚点标签用于定位充电枪的位置，包括：
30、所述锚点标签布置在充电枪的头部；
31、所述锚点和所述锚点标签通信连接，包括：
32、所述锚点和所述锚点标签可以互相接收和发送数据。
33、本申请第三方面提供一种应用于电动汽车的自动充电控制系统，包括：
34、第一配置模块，至少用于配置具有预设个数和预设位置的锚点，所述锚点用于定位充电口盖的位置；
35、第二配置模块，至少用于配置锚点标签，所述锚点标签用于定位充电枪的位置；所述锚点和所述锚点标签通信连接；
36、第一获取模块，至少用于获取车端状态数据，基于所述车端状态数据判断车辆是否满足被充电条件；
37、第二获取模块，至少用于获取充电枪归位数据，基于所述充电枪归位数据判断充电端是否满足充电条件；
38、第一激活模块，至少用于当车辆满足被充电条件后，激活所述锚点；
39、第二激活模块，至少用于当充电端满足充电条件后，激活所述锚点标签；
40、控制模块，至少用于基于被激活的锚点和被激活的锚点标签持续监测充电枪相对于充电口盖的相对位置，并基于所述相对位置动态控制所述充电口盖的动作。
41、本申请第四方面提供一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请第二方面所述的应用于电动汽车的自动充电控制方法的步骤。
42、综上所述，与现有技术相比，本专利技术以车端的充电口盖为定位系统，充电枪为定位源，在车辆满足被充电条件时，持续监测充电枪的实时位置，一旦检测到充电枪到达汽车周边的指定范围内时，自动控制汽车充电口盖打开，方便用户插入充电枪。
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1.一种应用于电动汽车的自动充电控制系统，所述自动充电控制系统包括车端和充电端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述车端数据模块包括车速检测模块、高压电池包控制模块、车门控制模块和挡位控制模块。
3.根据权利要求1所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述锚点模块和所述锚点标签模块经UWB技术通信连接。
4.根据权利要求1或3所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述车端包括车云通讯模块，所述充电端包括充电云通讯模块；
5.根据权利要求1所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述充电端控制模块还包括充电枪归位检测开关，所述充电枪归位检测开关用于获取充电枪归位数据并将所述充电枪归位数据发送至充电端控制模块。
6.一种应用于电动汽车的自动充电控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的应用于电动汽车的自动充电控制方法，其特征在于，所述基于被激活的锚点和被激活的锚点标签持续监测充电枪相对于充电口盖的相对位置
8.根据权利要求6所述的应用于电动汽车的自动充电控制方法，其特征在于，所述获取车端状态数据，基于所述车端状态数据判断车辆是否满足被充电条件，包括：
9.根据权利要求6所述的应用于电动汽车的自动充电控制方法，其特征在于，所述获取充电枪归位数据，基于所述充电枪归位数据判断充电端是否满足充电条件，包括：
10.根据权利要求6所述的应用于电动汽车的自动充电控制方法，其特征在于，所述配置具有预设个数和预设位置的锚点，所述锚点用于定位充电口盖的位置，包括：
11.一种应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，包括：
12.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-10中任意一项所述的应用于电动汽车的自动充电控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于电动汽车的自动充电控制系统，所述自动充电控制系统包括车端和充电端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述车端数据模块包括车速检测模块、高压电池包控制模块、车门控制模块和挡位控制模块。
3.根据权利要求1所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述锚点模块和所述锚点标签模块经uwb技术通信连接。
4.根据权利要求1或3所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述车端包括车云通讯模块，所述充电端包括充电云通讯模块；
5.根据权利要求1所述的应用于电动汽车的自动充电控制系统，其特征在于，所述充电端控制模块还包括充电枪归位检测开关，所述充电枪归位检测开关用于获取充电枪归位数据并将所述充电枪归位数据发送至充电端控制模块。
6.一种应用于电动汽车的自动充电控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的应用于电动汽车的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王征，姚劲，倪俊，王鑫，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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