驻车辅助方法、驻车辅助系统和车辆技术方案

本发明专利技术提出了一种驻车辅助方法，包括：获取指示在车辆的车头或车尾处的当前路面存在导致车辆的车轮危险坠落的危险高度落差的落差信号；和基于获取的落差信号和车辆的操作特征确定车辆的制动操作的执行和/或解除。根据本发明专利技术的驻车辅助方法，能够在驻车过程中及时地检测到危险高度落差并根据车辆的操作特征、特别是车辆的档位来执行和/或解除制动操作以及发出警告，从而能够及时制动车辆以防止车辆坠落，还能够在驾驶员采取安全驾驶措施时解除车辆的制动，允许车辆远离危险区域，由此保证驾驶员和车辆的安全，防止出现车辆高空跌落造成的人员伤亡和车辆损失，提高车辆的安全性能。本发明专利技术还提出了相应的驻车辅助系统和具有该驻车辅助系统的车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆安全，尤其涉及一种驻车辅助方法、驻车辅助系统和具有所述驻车辅助系统的车辆。

技术介绍

1、驾驶员在驻车时，特别是倒车驻车时，可能会遇到例如车辆后方无围栏而且后方地面存在很高的落差的情况。在该情况下，由于车辆后方不存在围栏，车辆尾部的驻车雷达通常不会报警，因此驾驶员不会得到关于落差的信息的提示。而即使能够获得对落差的提示，当驾驶员对车辆的操作不熟练，或者对停车环境不熟悉、不清楚车辆具体所在的位置，或者注意力不集中时，也容易出现驾驶员不能准确停驻车辆的情况，进而造成车辆驶入危险区域甚至车辆及人员坠落的危险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种驻车辅助方法、驻车辅助系统和具有所述驻车辅助系统的车辆，以能够及时且适当地应对驻车地点存在地面危险高度落差的情况，至少部分地解决上文所述的问题。

2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种驻车辅助方法，包括：

3、获取指示在车辆的车头或车尾处的当前路面存在导致车辆的车轮危险坠落的危险高度落差的落差信号；</p>

4、基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驻车辅助方法，包括：

2.根据权利要求1所述的驻车辅助方法，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助方法，其中，

4.根据权利要求3所述的驻车辅助方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驻车辅助方法，其中，

6.一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种驻车辅助系统，其包括：

8.根据权利要求7所述的驻车辅助系统，其还包括：...

【技术特征摘要】

1.一种驻车辅助方法，包括：

2.根据权利要求1所述的驻车辅助方法，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助方法，其中，

4.根据权利要求3所述的驻车辅助方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驻车辅助方法，其中，

6.一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：