车辆侧向检测设备、车辆、车辆侧向环境监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆侧向检测设备、车辆、车辆侧向环境监控方法及装置，涉及车辆技术领域。该车辆侧向检测设备包括：图像传感器、镜头、弧形反射镜及平面反射镜。镜头设置于车辆的车身侧面的位置；弧形反射镜设置于镜头的远离车身的车体一侧，弧形反射镜用于将车辆侧向的入射光反射至平面反射镜上；平面反射镜设置于镜头及弧形反射镜下方，平面反射镜用于将从弧形反射镜接收到的反射光反射至镜头；镜头用于将从平面反射镜接收到的光线发送给图像传感器；图像传感器根据接收到的光线生成车辆侧向的侧向检测图像。该实施方式能够减少车辆侧向检测设备的安装难度，并降低车辆的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆侧向检测设备、车辆、车辆侧向环境监控方法及装置。

技术介绍

1、在现有的智能驾驶系统中，如果要进行车辆侧向检测，需要在车辆上安装一个测前的摄像头、一个侧后的摄像头，以及一个侧向的环视摄像头。由于需要考虑三个摄像头的支架设计、车身内部的空间以及线束走向，现有的车辆侧向检测设备具有很高的安装部署难度。此外，三个高分辨率的摄像头也增加了车辆的生产成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆侧向检测设备、车辆、车辆侧向环境监控方法及装置，能够减少车辆侧向检测设备的安装部署难度，并降低车辆的生产成本。

2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆侧向检测设备，包括：图像传感器、镜头、弧形反射镜及平面反射镜；

3、镜头设置于车辆的车身侧面的位置；

4、弧形反射镜设置于镜头的远离车身的一侧，弧形反射镜用于将车辆侧向的入射光反射至平面反射镜上；

5、平面反射镜设置于镜头及弧形反射镜下方，平面反射镜用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆侧向检测设备，包括：图像传感器、镜头、弧形反射镜及平面反射镜；

2.根据权利要求1所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，所述镜头和所述弧形反射镜的下方投影至少部分落在所述平面反射镜上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，所述镜头的外壳下半部分为透明材料，以便所述镜头接收所述平面反射镜反射的反射光。>

7.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种车辆侧向检测设备，包括：图像传感器、镜头、弧形反射镜及平面反射镜；

2.根据权利要求1所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，所述镜头和所述弧形反射镜的下方投影至少部分落在所述平面反射镜上。

3.根据权利要求1或2所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，

5.根据权利要求1或2所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，所述镜头的外壳下半部分为透明材料，以便所述镜头接收所述平面反射镜反射的反射光。

7.根据权利要求1所述的车辆侧向检测设备，其特征在于，所述弧形反射镜反射的入射光包括：车辆侧向的垂直方向视野范围内的入射光及水平方向视野范围内的入射光。

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【专利技术属性】
技术研发人员：倪孝，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：