【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、目前，自动驾驶车辆通常是根据交通信号灯、环境信息等来做决策，但在繁忙时段，通常会有交通警察人工指挥交通。此时，如果自动驾驶车辆无法准确识别交通警察，则会造成拥堵等降低交通效率的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驾驶控制方法、装置及车辆，通过获取车辆行驶前方的交通信号灯的信号灯指示信息和车辆的当前位置；在信号灯指示信息指示第一通行指令的情况下，响应于当前位置处于预设场景范围，提取预设场景范围内的人员的穿戴特征，基于穿戴特征确定交通管理人员，响应于对交通管理人员鉴权成功，确定交通管理人员的手势；响应于手势指示第二通行指令并且第一通行指令与第二通行指令互斥，控制车辆基于第二通行指令行驶，能够解决现有的自动驾驶车辆通常是根据交通信号灯、环境信息等来做决策，但在繁忙时段，通常会有交通警察人工指挥交通。此时，如果自动驾驶车辆无法准确识别交通警察，则会造成拥堵等降低交通效率的情况的技术问题。
<...【技术保护点】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶前方的交通信号灯的信号灯指示信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述交通管理人员的手势之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过所述车辆对应的私钥对所述广播消息进行解密之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶前方的交通信号灯的信号灯指示信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述交通管理人员的手势之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过所述车辆对应的私钥对所述广播消息进行解密之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述交通管理人员的手势之后，在所述控制所述车辆基于所述第二通行指令行驶之前，所述方法还包括：
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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