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本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆行驶前方的交通信号灯的信号灯指示信息和车辆的当前位置；在信号灯指示信息指示第一通行指令的情况下，响应于当前位置处于预设场景范围，提取预设场景范围内的人员...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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