【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架系统，尤其是一种刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法及控制系统。
技术介绍
1、悬架系统是汽车的重要组成部分，对汽车的行驶平顺性和操作稳定性有着至关重要的影响。悬架系统弹性地连接车身与车轮，传递车身与车轮间的作用力和力矩，在汽车行驶中不断缓和吸收冲击和振动。
2、汽车悬架系统提供悬架刚度主要有两种方式：一种是带空簧的空气悬架系统，其刚度调节通过调节空簧里面气体容积来实现，这种方式不但成本高，而且刚度变化速度慢，响应时间久，效率低；另一种是带油气弹簧（比如蓄能器）的液压悬架系统，其刚度通过蓄能器提供系统刚度，由于蓄能器的有效容积在制造完成后就成为无法变化的定值，因此单个蓄能器刚度通常是不可调节的，要实现刚度的调节，只能通过接入不同数量的蓄能器来实现不同刚度的调节，这种方式只能根据接入的蓄能器数量实现多级调节，而不能实现刚度的无级调节。这两种方式对车辆舒适性的提升效果不够好。
3、目前，全液压主动悬架系统可以通过控制减震器有上、下腔连通的阀的开度，实现阻尼的快速无级调节，但是阻尼的快速无级调节...
【技术保护点】
1.一种刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：悬架系统（200）实时接收车辆信息，根据接收的信息对悬架的刚度进行调节，至少包括，
2.按照权利要求1所述的刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：刚度调节过程中，减震器（2）的有杆腔（22）和无杆腔（21）的压力变化速率保持同比例变化；当两者变化速率差值超过一定阈值时，悬架控制器（200）提升变化速率较慢的电机的功率或降低变化速率较快的电机的速率，或者悬架控制器（200）增加变化速率较慢的比例阀的开度或减小变化速率较快的比例阀的开度。
3.按照权利要求1所述的刚度无级快速...
【技术特征摘要】
1.一种刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：悬架系统（200）实时接收车辆信息，根据接收的信息对悬架的刚度进行调节，至少包括，
2.按照权利要求1所述的刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：刚度调节过程中，减震器（2）的有杆腔（22）和无杆腔（21）的压力变化速率保持同比例变化；当两者变化速率差值超过一定阈值时，悬架控制器（200）提升变化速率较慢的电机的功率或降低变化速率较快的电机的速率，或者悬架控制器（200）增加变化速率较慢的比例阀的开度或减小变化速率较快的比例阀的开度。
3.按照权利要求1所述的刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：减震器（2）的有杆腔（22）和无杆腔（21）的油路上分别设置有控制阀；在刚度增加时，控制阀的油液流向从油箱（1）往减震器（2）流；在刚度降低时，控制阀的油液流向从减震器（2）往油箱（1）流，刚度达到目标值后，控制阀切换流向。
4.按照权利要求1所述的刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：分配总侧倾/俯仰力矩或总垂向力时，先根据车速信息将总侧倾/俯仰力矩或总垂向力分配给前后轴，得到前轴侧倾/俯仰力矩或垂向力和后轴侧倾/俯仰力矩或垂向力，再根据车速以及垂向加速度或者侧倾/俯仰角度，将前轴侧倾/俯仰力矩或垂向力分配给两个前轮，将后轴侧倾/俯仰力矩或垂向力分配给两个后轮，并根据轴距或者质心至前后轴的距离，将每个车轮的侧倾/俯仰力矩转换成侧倾/俯仰力，得出每个车轮的垂向力/侧倾力/俯仰力。
5.按照权利要求4所述的刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：车速不同，前后轴的分配比例不同；低速时，前轴分配比例高于后轴分配比例；高速时，前轴分配比例低于后轴分配比例；中速区间时，前后轴的分配比例接近相等。
6.按照权利要求4所述的刚度无级快速实时可调的液压悬架控制方法，其特征在于：侧倾时，外侧轮分配的扭矩高、内侧轮分配的扭矩小；侧倾角度越大、车速越高，外侧轮的扭矩增益越高。
7.一种刚度无级快速实时可...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志浩，胡光升，王华荣，孙耀，史卫博，沈文旭，
申请(专利权)人：昂创科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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