【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及车辆雷达关闭提醒交互方法、装置及汽车。
技术介绍
1、目前，车辆上常会配备多种雷达，如毫米波雷达等，利用雷达实现车辆的智能驾驶功能。而车辆的雷达工作时，会产生电波，在车辆经过无线电设施的工作区域时，容易对该工作区域的无线电业务的正常工作产生干扰，因此，随着汽车行业的发展，国家发布了相关规定如《汽车雷达无线电管理暂行规定》等，用于对车辆的雷达无线电实现区域管控。
2、相关技术中，车辆上只通过简单的文字说明用于提醒用户在车辆行驶至管控区域时需要对车辆上的雷达进行关闭操作，上述的提醒机制过于简单，提醒效果差，容易导致用户无法及时采取规避措施，造成用户损失，影响用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆雷达关闭提醒交互方法、装置及汽车，能够实现对车辆及时发出关闭雷达提醒，提醒效果好，便于用户采取规避措施，有效避免用户因雷达关闭不及时而造成损失，提高用户的驾驶体验。
2、本申请第一方面提供一种车辆雷达关闭提醒交互方法，包括：
3、获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息；
4、根据所述车辆的定位信息及所述受限区域的位置信息，计算车辆与各受限区域之间的间隔距离；
5、根据所述间隔距离及车辆的行驶信息进行预测，获取符合预设条件的受限区域；
6、检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值；
7、若满足预设驶入阈值
8、在一些实施方式中，所述获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息，包括：
9、获取车辆的定位信息；
10、根据所述车辆的定位信息，获取以车辆为中心预设范围内的受限区域的位置信息。
11、在一些实施方式中，所述根据所述车辆的定位信息及所述受限区域的位置信息，计算车辆与各受限区域之间的间隔距离，包括：
12、根据所述车辆的定位信息以及所述受限区域的位置信息，每间隔第一时间阈值计算车辆与各受限区域的中心点之间的间隔距离。
13、在一些实施方式中，所述根据所述间隔距离及车辆的行驶信息进行预测，获取符合预设条件的受限区域，包括：
14、获取车辆在所述第一时间阈值内的预测行驶距离以及各所述受限区域的区域半径；
15、根据所述间隔距离、所述预测行驶距离以及各所述受限区域的区域半径进行预测，若所述间隔距离小于所述预测行驶距离与对应受限区域的区域半径的和，则判定所述对应受限区域为符合预设条件的受限区域，获取符合预设条件的受限区域。
16、在一些实施方式中，所述受限区域包括：缓冲区域。
17、在一些实施方式中，所述检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值，包括：
18、每间隔第二时间阈值检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否小于或等于预设驶入阈值，若是则判定满足预设驶入阈值；其中预设驶入阈值为对应所述受限区域的半径。
19、在一些实施方式中，所述发出关闭雷达提醒，包括：
20、根据车辆第一时刻的行驶状态确定提醒模式；
21、根据确定的所述提醒模式进行第一次关闭雷达提醒，以使车辆进入允许发送第二次关闭雷达提醒的行驶状态。
22、在一些实施方式中，该方法还包括：
23、检测车辆第二时刻的行驶状态是否满足预设允许发送条件；
24、若满足预设允许发送条件，发送第二次关闭雷达提醒，以使车辆关闭雷达功能。
25、在一些实施方式中，所述获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息之前，该方法还包括：
26、获取车辆的上电信息；
27、根据所述车辆的上电信息，控制服务器发送受限区域的位置信息至车辆。
28、在一些实施方式中，所述发出驶入提醒以及关闭雷达提醒之后，该方法还包括：
29、检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值；
30、若不满足预设驶入阈值，发出驶出提醒以及开启雷达提醒。
31、本申请第二方面提供一种车辆雷达关闭提醒交互装置，包括：
32、获取模块，用于获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息；
33、计算模块，用于根据所述车辆的定位信息及所述受限区域的位置信息，计算车辆与各受限区域之间的间隔距离；
34、预测模块，用于根据所述间隔距离及车辆的行驶信息进行预测，获取符合预设条件的受限区域；
35、提醒模块，用于检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值；若满足预设驶入阈值，发出驶入提醒以及关闭雷达提醒。
36、在一些实施方式中，所述提醒模块在发出驶入提醒以及关闭雷达提醒之后，还用于检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值；若不满足预设驶入阈值，发出驶出提醒以及开启雷达提醒。
37、本申请第三方面提供一种汽车，包括：
38、处理器；以及
39、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
40、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
41、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
42、本申请的技术方案，通过车辆的定位信息及受限区域的位置信息，计算出车辆与各受限区域之间的间隔距离，再通过间距距离预测车辆将要驶入的受限区域，实现对车辆及时发出关闭雷达提醒，提醒效果好，便于用户采取规避措施，有效避免用户因雷达关闭不及时而造成损失，提高用户的驾驶体验。
43、进一步的，本申请的技术方案还可以在发送关闭雷达提醒过程中，可以先根据车辆第一时刻的行驶状态发送第一次关闭雷达提醒，以使车辆进入允许发送第二次关闭雷达提醒的行驶状态，再根据车辆第二时刻的行驶状态是否满足预设允许发送条件，发送第二次关闭雷达提醒，以使车辆关闭雷达功能，通过上述方式发送关闭雷达提醒，大大提高发送关闭雷达提醒过程的提醒效果及安全性。
44、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种车辆雷达关闭提醒交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的定位信息及所述受限区域的位置信息，计算车辆与各受限区域之间的间隔距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离及车辆的行驶信息进行预测，获取符合预设条件的受限区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受限区域包括：缓冲区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出关闭雷达提醒，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息之前，该方法还包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，
11.一种车辆雷达关闭提醒交互装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述提醒模块在发出驶入提醒以及关闭雷达提醒之后，还用于检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值；若不满足预设驶入阈值，发出驶出提醒以及开启雷达提醒。
13.一种汽车，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆雷达关闭提醒交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的定位信息及受限区域的位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的定位信息及所述受限区域的位置信息，计算车辆与各受限区域之间的间隔距离，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离及车辆的行驶信息进行预测，获取符合预设条件的受限区域，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受限区域包括：缓冲区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆与所述符合预设条件的受限区域之间的间距距离是否满足预设驶入阈值，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出关闭雷达提醒，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶梓阳，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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