本发明专利技术公开了一种车载无屏的人机互联交互控制系统及方法汽车，包括内置于车辆内的车载终端和独立于车辆的具有人机交互屏幕的终端设备，所述终端设备与车载终端连接并受限制的进行交互和控制，所述终端设备安装有交互软件app，基于交互软件app的功能与车载终端进行交互控制；所述车载终端预留有拓展接口，所述拓展接口用于连接各类车辆传感器以及车载功能模块。本发明专利技术的优点在于：适配不同的功能拓展，预留有拓展接口进行硬件拓展，而功能开发则通过手机上的app实现，简单可靠快速，且成本低，避免了传统加装拓展造成的整车电路或电气的破坏影响，预留拓展所需的接口等信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能网联领域，特别涉及一种车载无屏的人机互联交互控制系统、方法及汽车。
技术介绍
1、随着智能网联领域的不断发展，人、车、机交互技术日益普及，相关的应用也日益完善，如语音控制、手势控制等无感交互技术的应用，给使用者带来了便利，同时也大大提升了驾驶安全性，尤其是中高端乘用车上面已经基本成为标配功能。如专利申请号为202120883864.8的一种汽车中控屏及具有其的汽车，其公开了一种汽车中控屏，基于该中控屏的使用则可以拓展车辆的多种功能，比如影音娱乐和倒车雷达等功能。
2、随着技术的发展和用户需求的增多，人机交互在商用车市场需求也日益增多，而且随着商用车市场的增大，必然是使用群体数量的增多，但根据不完全统计，市场上面的商用车，尤其是微卡微面车型，受限于购买群体，大部分的客户在购买时都会因为成本原因而选择座舱配置较低的车型，如没有收音机、倒车影像、蓝牙功能、倒车雷达等配置；而受商用车使用场景限制，车辆装货后，驾驶员视线受阻，存在较多驾驶盲区，很容易引发安全事故，存在较大的安全隐患。因此很多用户会在选择最低配的车辆后再对车辆进行选装或改装增加一些人机交互功能；首先用户的选装和改装无法避免的对车辆的线路、安全产生影响，故而后期选装的车辆人机交互功能时不希望出现的，但是如果出厂就增加中控屏等交互部件，无疑成本增加，车辆售价任由用户自己改装又会影响车辆整体电气的稳定性，因此现有技术的商用车领域，在智能网联交互
无法满足用户对于成本价格以及用户体验的要求。
技术实现思路</p>1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载无屏的人机互联交互控制系统、方法及汽车，通过低成本的方式实现车辆的互联交互控制，满足商用车领域的用户的需求。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种车载无屏的人机互联交互控制系统，包括内置于车辆内的车载终端和独立于车辆的具有人机交互屏幕的终端设备，所述终端设备与车载终端连接并受限制的进行交互和控制，所述终端设备安装有交互软件app，基于交互软件app的功能与车载终端进行交互控制；所述车载终端预留有拓展接口，所述拓展接口用于连接各类车辆传感器以及车载功能模块。
3、所述车辆功能模块为车辆智能座舱关联部件或车辆智能信息关联部件。
4、所述车辆功能模块包括照明系统、空调系统、声音系统、座椅系统、车窗系统。
5、所述的车载终端通过usb、wifi或蓝牙模块bt与终端设备连接，在终端设备中安装有交互软件对应的应用程序app，用于实现影音信息的展示和用户的操作信息的录入。
6、所述的车载终端包括微处理器mpu、微控制器mcu；所述微处理器mpu通过ubs接口连接至终端设备或通过蓝牙模块连接至终端设备或通过wifi模块连接至终端设备；所述微处理器mpu与微控制器mcu连接，所述微控制器mcu与蓝牙模组连接，所述微处理器mpu通过asp模块连接至功放模块，所述蓝牙模组通过asp模块连接至功放模块，所述功放模块设置有拓展接口用于连接至车载喇叭；所述微控制器mcu设置有拓展接口用于连接至整车canbus总线。
7、所述的车载终端还包括解串器，所述解串器预留有拓展接口，所述解串器通过拓展接口用于分别连接至行车记录仪摄像头和倒车后视摄像头，所述解串器将摄像头的lvds数据进行解串后送入到微处理器mpu；所述微处理器mpu设置有用于连接至行车记录仪麦克风mic的拓展接口，所述微处理器mpu设置有连接外置tf卡的拓展接口。
8、所述车载终端还包括usb充电模块，所述usb充电模块在终端设备通过usb接口连接至车载终端后为终端设备充电。
9、一种车载无屏的人机互联交互控制系统的控制方法，其特征在于：包括
10、在终端设备安装有交互软件app，将安装有交互软件app的终端设备通过usb、wifi、蓝牙模组bt连接至车载终端，交互软件app通过与车载终端交互读取车辆的交互数据后通过终端设备的人机交互屏幕交互显示交互数据并基于人机交互屏幕录入用户对车辆的控制信号，并由交互软件app经车载终端发送至整车can bus后送入到车辆控制器进行执行。
11、基于车载终端的拓展接口连接的各类车辆传感器以及车载功能模块设计交互软件app的功能，然后通过终端设备与车载终端连接进行交互功能的实现。
12、一种汽车，所述汽车包括所述的车载无屏的人机互联交互控制系统或所述的车载无屏的人机互联交互控制系统的控制方法。
13、本专利技术的优点在于：适配不同的功能拓展，预留有拓展接口进行硬件拓展，而功能开发则通过手机上的app实现，简单可靠快速，且成本低，避免了传统加装拓展造成的整车电路或电气的破坏影响，预留拓展所需的接口等信息。操作简单，成本较低，且后期功能拓展性强，如果有新增功能需求，通过应用程序开发与硬件适配后，即可通过手机或pad端推送安装包，用户安装授权后即可畅享新增功能，极大的缩短了开发周期和简化了升级流程，为用户提供了安全、便捷、低成本的使用体验，同时也为汽车厂家提供了高性价比的人、车、机交互方案，提供了产品的竞争力。
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【技术保护点】
1.一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：包括内置于车辆内的车载终端和独立于车辆的具有人机交互屏幕的终端设备，所述终端设备与车载终端连接并受限制的进行交互和控制，所述终端设备安装有交互软件app，基于交互软件app的功能与车载终端进行交互控制；所述车载终端预留有拓展接口，所述拓展接口用于连接各类车辆传感器以及车载功能模块。
2.如权利要求1所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：所述车辆功能模块为车辆智能座舱关联部件或车辆智能信息关联部件。
3.如权利要求1所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：所述车辆功能模块包括照明系统、空调系统、声音系统、座椅系统、车窗系统。
4.如权利要求1-3任一所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：
5.如权利要求1-4任一所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：
7.如权利要求5所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：
8.一种如权利要求1-7任一所述的车载无屏的人机互联交互控制系统的控制方法，其特征在于：包括
9.如权利要求8所述的车载无屏的人机互联交互控制系统的控制方法，其特征在于：基于车载终端的拓展接口连接的各类车辆传感器以及车载功能模块设计交互软件app的功能，然后通过终端设备与车载终端连接进行交互功能的实现。
10.一种汽车，其特征在于：所述汽车包括如权利要求1-7任一所述的车载无屏的人机互联交互控制系统或如权利要求8-9任一所述的车载无屏的人机互联交互控制系统的控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：包括内置于车辆内的车载终端和独立于车辆的具有人机交互屏幕的终端设备，所述终端设备与车载终端连接并受限制的进行交互和控制，所述终端设备安装有交互软件app，基于交互软件app的功能与车载终端进行交互控制；所述车载终端预留有拓展接口，所述拓展接口用于连接各类车辆传感器以及车载功能模块。
2.如权利要求1所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：所述车辆功能模块为车辆智能座舱关联部件或车辆智能信息关联部件。
3.如权利要求1所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：所述车辆功能模块包括照明系统、空调系统、声音系统、座椅系统、车窗系统。
4.如权利要求1-3任一所述的一种车载无屏的人机互联交互控制系统，其特征在于：
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向军，赵国华，梁宇航，陈彦春，王超颖，张子建，姚宝灵，甘明，
申请(专利权)人：芜湖泰瑞汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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