【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸件设备，特别是涉及一种铸件自动取放去披锋及浇口处理装置。
技术介绍
1、现有技术中，铸件在进行生产时，需要将金属加热为熔融状态并通过相应的模具生产出对应形状和尺寸，将铸件从模具中取出一般采用人工取料，由于铸件生产现场温度高，工人劳动强度大，工人易疲劳，安全风险较大，生产效率低，此外，在进行取料后还需进行人工进行去披锋、去浇口处理，人工成本较高，且处理效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供一种铸件自动取料去披锋及浇口处理装置，实现铸件从模具中自动取料，并自动进行去披锋及浇口处理，自动化程度较高，极大地提升了生产效率，降低了工人劳动强度以及生产的安全风险。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动取放去披锋及浇口处理装置，包括：
3、载物台；
4、取料机构，用于夹取模具出料口的铸件；
5、翻转接料机构，所述取料机构将所述铸件夹取至所述翻转接料机构，所述翻转接料机构用于将所述铸件翻转一定角度至去披锋工位；
6、第一分级平推机构，用于将位于所述去披锋工位的所述铸件沿第一方向第一次平推，使所述铸件去披锋，随后沿所述第一方向第二次平推将所述铸件推至升降机构上的去浇口工位；
7、所述升降机构用于带动第二分级平推机构和冲压机构升降，所述冲压机构用于对所述铸件去浇口，所述第二分级平推机构用于将完成去浇口处理的所述铸件沿所述第一方向第一次平推，将所述铸件推至出料工位，所述升降机构带动所述铸件运
8、更进一步地，所述取料机构包括第一平移组件、第二平移组件、升降组件、旋转夹紧组件，所述第一平移组件沿第二方向设置，所述第二平移组件位于所述第一平移组件的输出端且沿所述第一方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述升降组件设于所述第二平移组件的输出端，所述旋转夹紧组件位于所述升降组件的输出端。
9、更进一步地，所述旋转夹紧组件包括旋转电机和夹爪气缸，所述旋转电机和所述升降组件的输出端固定，所述夹爪气缸设于所述旋转电机的输出端。
10、更进一步地，所述翻转接料机构包括翻转气缸、转动支架、接料座，所述翻转气缸和所述载物台转动连接，所述转动支架固定在所述载物台上，所述转动支架和所述接料座转动连接，所述翻转气缸的输出端和所述接料座固定，所述翻转气缸的输出端伸缩时可带动所述接料座绕所述转动支架转动。
11、更进一步地，所述第一分级平推机构包括第一气缸、第一导轨、第一平推支座、支撑座，所述第一气缸固定在所述载物台上，且所述第一气缸的输出端和所述平推支座连接，所述平推支座和所述第一导轨的滑块连接，所述平推支座上设有柔性挡块，所述支撑座固定在所述载物台上，且位于所述第一气缸的平推路径上，用于支撑所述铸件。
12、更进一步地，所述升降机构包括升降气缸、安装座、导向组件，所述升降气缸的输出端和所述安装座固定，所述安装座周向设有用于所述安装座升降运动限位的所述导向组件，所述安装座上设有用于放置所述铸件的通槽。
13、更进一步地，所述第二分级平推机构包括基座、第二气缸、第二导轨、推料组件，所述基座和所述升降机构的输出端连接，所述第二气缸沿所述第一方向设于所述基座上方，所述推料组件位于基座下方，且与所述第二气缸的输出端以及所述第二导轨的输出端连接，用于推动所述铸件。
14、更进一步地，所述推料组件包括用于和所述第二气缸输出端固定的连接板，所述连接板上均布有用于推动所述铸件的止回组件。
15、更进一步地，所述冲压机构包括冲压气缸和压块，所述压块位于所述冲压气缸的输出端。
16、更进一步地，所述载物台上开设有落料口，所述落料口内设有接料盒。
17、本专利技术实施例一种铸件自动取料去披锋及浇口处理装置，与现有技术相比，其有益效果在于：取料机构，可用于夹取模具出料口的铸件，实现铸件的自动取料，降低人工劳动强度，此外，设有翻转接料机构，用于对铸件的位置进行调整至去披锋工位，第一分级平推机构第一次平推实现铸件的自动去披锋，第二次平推使铸件处于去浇口工位，冲压机构在升降机构的带动下，实现铸件的自动去浇口，第二分级平推机构第一次平推用于将铸件推至出料工位，第二次平推将铸件推出出料工位进行自动出料，实现铸件自动取料、去披锋、去浇口、出料，自动化程度高，降低了人工成本，极大地提升了铸件的生产效率。
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1.一种铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述取料机构包括第一平移组件、第二平移组件、升降组件、旋转夹紧组件，所述第一平移组件沿第二方向设置，所述第二平移组件位于所述第一平移组件的输出端且沿所述第一方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述升降组件设于所述第二平移组件的输出端，所述旋转夹紧组件位于所述升降组件的输出端。
3.如权利要求2所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述旋转夹紧组件包括旋转电机和夹爪气缸，所述旋转电机和所述升降组件的输出端固定，所述夹爪气缸设于所述旋转电机的输出端。
4.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述翻转接料机构包括翻转气缸、转动支架、接料座，所述翻转气缸和所述载物台转动连接，所述转动支架固定在所述载物台上，所述转动支架和所述接料座转动连接，所述翻转气缸的输出端和所述接料座固定，所述翻转气缸的输出端伸缩时可带动所述接料座绕所述转动支架转动。
5.如权利要求1所述的铸件
6.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、安装座、导向组件，所述升降气缸的输出端和所述安装座固定，所述安装座周向设有用于所述安装座升降运动限位的所述导向组件，所述安装座上设有用于放置所述铸件的通槽。
7.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述第二分级平推机构包括基座、第二气缸、第二导轨、推料组件，所述基座和所述升降机构的输出端连接，所述第二气缸沿所述第一方向设于所述基座上方，所述推料组件位于基座下方，且与所述第二气缸的输出端以及所述第二导轨的输出端连接，用于推动所述铸件。
8.如权利要求7所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述推料组件包括用于和所述第二气缸输出端固定的连接板，所述连接板上均布有用于推动所述铸件的止回组件。
9.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述冲压机构包括冲压气缸和压块，所述压块位于所述冲压气缸的输出端。
10.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述载物台上开设有落料口，所述落料口内设有接料盒。
...【技术特征摘要】
1.一种铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述取料机构包括第一平移组件、第二平移组件、升降组件、旋转夹紧组件，所述第一平移组件沿第二方向设置，所述第二平移组件位于所述第一平移组件的输出端且沿所述第一方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述升降组件设于所述第二平移组件的输出端，所述旋转夹紧组件位于所述升降组件的输出端。
3.如权利要求2所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述旋转夹紧组件包括旋转电机和夹爪气缸，所述旋转电机和所述升降组件的输出端固定，所述夹爪气缸设于所述旋转电机的输出端。
4.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述翻转接料机构包括翻转气缸、转动支架、接料座，所述翻转气缸和所述载物台转动连接，所述转动支架固定在所述载物台上，所述转动支架和所述接料座转动连接，所述翻转气缸的输出端和所述接料座固定，所述翻转气缸的输出端伸缩时可带动所述接料座绕所述转动支架转动。
5.如权利要求1所述的铸件自动取放去披锋及浇口处理装置，其特征在于：所述第一分级平推机构包括第一气缸、第一导轨、第一平推支座、支撑座，所述第一气缸固定在所述载物台上，且所述第一气缸的输出端和所述平推支座连接，所述平推支...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺乐远，刘杰，陈启彬，
申请(专利权)人：湖南先导新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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