【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种用于车辆紧急制动工况目标识别的目标运动预测方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的进步和相关法规的完善，自动紧急制动功能已成为高级辅助驾驶系统和无人驾驶系统中必不可少的关键一环。自动紧急制动功能可以在自车即将与其他道路参与者如车辆、行人、自行车等目标发生碰撞时，提前采取制动以减轻或避免碰撞，从而减少交通事故的发生，保护驾驶员和乘客的生命财产安全。
2、目标运动状态预测是自动紧急制动功能算法中非常重要的一环，只有相对准确的对目标未来的运动状态进行预测，才能正确评估碰撞风险，从而在合适的时机触发自动紧急制动功能，不会因触发的过早或在没有碰撞风险的时候触发功能而影响驾驶员驾驶体验或引发追尾事故，也不会因为触发的太晚而导致不能达到预期的减轻碰撞的功能效果。
3、目前目标运动状态预测的难点主要在于环境感知输出的目标属性不准确，特别针对行人、自行车、电瓶车、摩托车等较小目标，常用的传感器如摄像头、雷达等输出的感知结果往往与真实环境中的目标属性有较大差距。如果采用错误的感知...
【技术保护点】
1.一种目标运动预测方法，其用于车辆紧急制动工况目标识别，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，计算目标当前时刻是否位于自车行驶车道内包括：
3.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤S4时包括：
4.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤S5时包括：
5.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤S6时包括：
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其内部存储有一计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种目标运动预测方法，其用于车辆紧急制动工况目标识别，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，计算目标当前时刻是否位于自车行驶车道内包括：
3.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤s4时包括：
4.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤s5时包括：
5.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤s6时包括：
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其内部存储有一计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现权利要求1-5任意一项所述目标运动预测方法中的步骤。
7.一种目标运动预测系统，其用于车辆紧急制动系统，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张舒琦，马晓炜，孙超，田贺，芦畅，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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