【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体为一种多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法及系统。
技术介绍
1、罐体车辆用来装运各种液化危险气体的专用汽车，是公路运输危险液化气体的主要工具，其作为危险液的主要运输方式，在运输、使用过程中容易造成人身伤亡、财产损毁以及环境污染。由于罐体车辆与其他车辆相比具有更大的危险性，一方面罐体车辆的重心更高，且随着罐内液位高度的增加重心也会发生变化，与普通车辆相比罐体车辆遇到道路弯道时更容易发生侧翻事故。另一方面，罐体车辆的负荷重量较大，在下坡行驶过程中车辆的运动势能以及重力势能较大，在连续坡道中运动势能和重力势能将转化为热能，导致车辆温度上升，严重时可能会导致罐体车辆失控最终引发安全事故。
2、现有技术中对于连续爬坡罐体车辆的运行状态辨识程度并不高，一方面，没有考虑到罐体车辆在连续爬坡过程中的车辆速度，轮胎气压，罐体温度等因素的影响程度；另一方面不能准确判断连续爬坡罐体车辆前方路段的行使方式，不能减小罐内液体晃动所产生的横向作用力。因此，现有的罐体车辆运行判断方法存在着诸多弊端和不利之处，需要优化罐体车辆运...
【技术保护点】
1.一种多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利1多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述车辆罐体数据包括：
3.根据权利2多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆罐体数据，判断车辆的罐体状况包括：
4.根据权利1多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据，判断车辆的运行状态包括：
5.根据权利4多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据评价所述车辆的环境状况包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利1多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述车辆罐体数据包括：
3.根据权利2多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆罐体数据，判断车辆的罐体状况包括：
4.根据权利1多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据，判断车辆的运行状态包括：
5.根据权利4多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据评价所述车辆的环境状况包括：
6.根据权利4多源信息融合的罐体车辆运行状态辨识方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据评价所述车辆的环境状况和通行性包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏利，周炜，任春晓，张学文，汪云峰，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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