【技术实现步骤摘要】
本披露涉及一种对利用车辆的车桥组件提供的转矩进行控制的系统和方法，该车桥组件具有电动马达。
技术介绍
0、背景
1、美国专利公开号2015/0100222中披露了一种车辆在斜坡上的自动保持方法。
2、概述
3、提供了一种控制车辆的方法。该方法包括当请求车辆的制动和加速二者持续预定时间段时，向设置在车桥组件上的车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩。推进转矩利用电动马达提供。摩擦制动转矩利用摩擦制动器提供。
4、该方法可以包括在向车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩之前确定车辆是否静止。当车辆静止时，可以向车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩。
5、同时提供推进转矩和摩擦制动转矩可以包括暂时允许推进转矩超过摩擦制动转矩。同时提供推进转矩和摩擦制动转矩可以包括提供超过摩擦制动转矩的推进转矩。
6、该方法可以包括在暂时允许推进转矩超过摩擦制动转矩之后确定车辆是否启动。当车辆速度大于零时，车辆可以启动。该方法可以包括一旦车辆启动则不允许推进转矩超过摩擦制动转矩。
7、该方法可以包括利用计时器测量预定时间段并在车辆未启动时重置计时器。当请求车辆制动和加速二者时，计时器可以启动。该方法可以包括当没有请求制动时重置计时器。该方法可以包括当没有请求加速时重置计时器。该方法可以包括当没有请求制动和加速时重置计时器。车辆的制动可以基于来自制动踏板的信号。车辆的加速可以基于来自加速踏板的信号。
8、提供了一种车辆，该车辆包括车桥组件和控制系统。车桥组件包括电动马达
9、控制系统可以包括加速踏板。加速踏板可以向控制器提供指示加速请求的信号。
10、控制系统可以包括制动踏板。制动踏板可以向控制器提供指示制动请求的信号。
11、控制器可以具有用于接收指示车辆速度的信号的输入。控制器可以被配置成当车辆的速度不大于零时向车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩。
12、控制器可以被配置成当请求车轮制动和加速二者持续预定时间段时，暂时允许由电动马达提供的推进转矩超过由摩擦制动器提供的摩擦制动转矩。预定时间段可以在大约0.5秒至4秒的范围内。当车辆的速度大于零时，控制器可以不允许推进转矩超过摩擦制动转矩。
13、车桥组件可以包括操作性地连接到电动马达的差速器组件。车桥组件可以包括将差速器组件操作性地连接至车轮的半轴。
技术实现思路
0、概述地，电动车辆或具有由电动马达而不是由内燃发动机提供动力的车桥组件的车辆容易在倾斜表面上滚动。例如，当车辆静止并且制动转矩被释放或不再施加时，这种车辆容易滚动。通过电动马达施加制动转矩来抵抗滚动是可能的，但只能持续有限的时间段，因为当施加这种制动转矩时电动马达可能过热。替代地，制动转矩可以通过摩擦制动器或与摩擦制动器相关联的防抱死制动系统来施加。然而，当摩擦制动器被释放(即，未施加制动转矩)并且没有通过电动马达提供推进转矩或者由电动马达提供的推进转矩还不足以防止滚动时，仍然可能发生回退。为了解决这些问题，本专利技术通过同时施加推进转矩和制动转矩持续有限的时间段来对车辆传动系统进行预载，以减少或防止车辆回退。在许多情况下，同时施加推进转矩和制动转矩可以减少或防止回退。然而，可能存在的情况是，车辆更容易回退(例如，当车辆所在的道路具有较大坡度、车辆具有较大重量等时)，以及通过同时且等量地施加推进转矩和制动转矩可能无法充分解决回退。因此，本专利技术暂时超越默认转矩安全措施，该措施将另外防止推进转矩击败或克服摩擦制动转矩。
1、图2所示的方法步骤用于控制由车桥组件的电动马达提供的推进转矩和由车桥组件的摩擦制动器提供的摩擦制动转矩。出于说明的目的，在车辆最初停放在或静止在上坡坡度的背景下最好地理解该方法。如此，当提供足够的推进转矩时车辆的行驶方向将是上坡方向。在这种情况下，在没有足够的反作用力的情况下，车辆将倾向于向后滚动或下坡。
2、此外，在以下初始操作条件下描述图2中的方法。首先，车辆静止(例如，车辆速度＝0km/h)。其次，制动转矩最初由摩擦制动器提供，而不是由电动马达提供(即，不是通过再生制动或通过使用电能来抑制电动马达的转子的旋转来提供的)。再次，实施转矩安全措施防止电动马达提供的推进转矩击败或克服摩擦制动转矩。例如，转矩安全措施可以将可以由电动马达提供的推进转矩限制预定量，该预定量不足以克服在同时提供推进转矩和摩擦制动转矩的情况下可以由摩擦制动器施加的摩擦制动转矩。作为非限制性示例，当转矩安全措施实施时，可以由电动马达提供的推进转矩可以被限制为马达能力的大约60％。
3、在框200处，该方法确定车辆是否静止。当车辆速度不大于零时，比如当车辆被停放或不滚动时，车辆可以是静止的。确定车辆是否静止可以基于来自速度传感器110的信号。如果车辆静止，则该方法在框202处继续。如果车辆不是静止的，则该方法或方法迭代可以在框204处结束。
4、在框202处，该方法确定是否请求车辆加速和制动。可以基于来自加速踏板112或与加速踏板112相关联的传感器的信号确定是否请求加速。例如，加速踏板112可以从第一位置或0％的踏板位置致动到第二位置或朝向第二位置致动，如先前所讨论的。可以基于来自制动踏板114或与制动踏板114相关联的传感器的信号确定是否请求制动。例如，制动踏板114可以从第一位置或0％的踏板位置致动到第二位置或朝向第二位置致动，如先前所讨论的。结果是，当请求车辆加速和制动时，加速踏板112和制动踏板114两者同时被致动或压下。如果没有请求车辆加速和制动(例如，加速踏板112和/或制动踏板114被释放或未致动)，则该方法或方法迭代在框204处结束。如果请求车辆加速和制动，则该方法可以在框206处继续。
5、在框206处，启动计时器。启动计时器可以包括将计时器初始化或重置为零，然后运行计时器以提供指示经过时间的信号或数据。当加速踏板112和制动踏板114都被致动或压下时，可以启动计时器。此外，计时器可以在加速踏板112和制动踏板114保持被致动或压下的同时继续运行。
6、在框208处，该方法确定是否请求重置计时器。当加速踏板112被释放或不再被致动时、当制动踏板114被释放或不再被致动、或两者时，可以请求重置计时器。当请求重置时，计时器可能停止运行。如果请求重置计时器，则该方法可以在框210处继续。如果没有请求重置计时器，则计时器继续运行并且该方法在框212处继续。
7、在框210处，重置计时器。可以通过从存储器中清除来自最近计时器周期的经过时间或将经过时间的测量结果设置为零来重置或初始化计时器。然后该方法可以在框200处重复或重新开始。
8、在框21本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩之前确定所述车辆是否静止，并且当所述车辆静止时向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩。
3.如权利要求2所述的方法，其中，向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩进一步包括暂时允许推进转矩超过所述摩擦制动转矩。
4.如权利要求3所述的方法，其中，同时提供推进转矩和摩擦制动转矩包括提供超过所述摩擦制动转矩的推进转矩。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括在暂时允许推进转矩超过所述摩擦制动转矩之后确定所述车辆是否启动。
6.如权利要求5所述的方法，其中，当车辆速度大于零时，所述车辆启动。
7.如权利要求5所述的方法，进一步包括一旦所述车辆启动则不允许推进转矩超过所述摩擦制动转矩。
8.如权利要求5所述的方法，进一步包括利用计时器测量所述预定时间段，并在所述车辆未启动时重置所述计时器。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括利用计时器测量所述预定时间段，其中，当请求所述
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括当没有请求制动、或者没有请求加速、或者没有请求制动和加速时，重置所述计时器。
11.如权利要求9所述的方法，其中，所述车辆的制动是基于来自制动踏板的信号，并且所述车辆的加速是基于来自加速踏板的信号。
12.一种车辆，包括：
13.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制系统进一步包括加速踏板，所述加速踏板向所述控制器提供指示加速请求的信号。
14.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制系统进一步包括制动踏板，所述制动踏板向所述控制器提供指示制动请求的信号。
15.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器具有用于接收指示所述车辆的速度的信号的输入，并且其中，所述控制器被配置成当所述车辆的速度不大于零时向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩。
16.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器被配置成当请求所述车轮制动和加速二者持续所述预定时间段时，暂时允许由所述电动马达提供的推进转矩超过由所述摩擦制动器提供的所述摩擦制动转矩。
17.如权利要求16所述的车辆，其中，所述预定时间段在大约0.5秒至4秒的范围内。
18.如权利要求16所述的车辆，其中，当所述车辆的速度大于零时，所述控制器不允许所述推进转矩超过所述摩擦制动转矩。
19.如权利要求16所述的车辆，其中，所述车桥组件进一步包括差速器组件和半轴，所述差速器组件操作性地连接到所述电动马达，所述半轴将所述差速器组件操作性地连接到所述车轮。
...【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩之前确定所述车辆是否静止，并且当所述车辆静止时向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩。
3.如权利要求2所述的方法，其中，向所述车轮同时提供推进转矩和摩擦制动转矩进一步包括暂时允许推进转矩超过所述摩擦制动转矩。
4.如权利要求3所述的方法，其中，同时提供推进转矩和摩擦制动转矩包括提供超过所述摩擦制动转矩的推进转矩。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括在暂时允许推进转矩超过所述摩擦制动转矩之后确定所述车辆是否启动。
6.如权利要求5所述的方法，其中，当车辆速度大于零时，所述车辆启动。
7.如权利要求5所述的方法，进一步包括一旦所述车辆启动则不允许推进转矩超过所述摩擦制动转矩。
8.如权利要求5所述的方法，进一步包括利用计时器测量所述预定时间段，并在所述车辆未启动时重置所述计时器。
9.如权利要求1所述的方法，进一步包括利用计时器测量所述预定时间段，其中，当请求所述车辆制动和加速二者时，所述计时器启动。
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括当没有请求制动、或者没有请求加速、或者没有请求制动和加速时，重置所述计时器。
11.如权利要求9所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·J·法尔科内，阿梅亚·S·加萨尔，
申请(专利权)人：阿文美驰技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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