【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种防溜坡控制方法和系统。
技术介绍
1、随着社会经济的发展，新能源汽车逐渐成为汽车发展的趋势。车辆的防溜坡功能是当车辆行使到坡上而未能及时踩刹车，出现车辆后溜而触发的一种短时安全保护措施。
2、目前，针对自动机械式变速箱(automated mechanical transmission，amt)双电机驱动系统进行车辆防溜坡控制时，驻车制动系统的控制器通过直驱单电机控制车轮转速来实现防溜功能。
3、但是通过直驱单电机来实现防溜控制，在车辆处于满载工况或者驻坡的坡度较大时，会出现车辆防溜效果较差甚至失效的情况，驻坡危险性仍然较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种防溜坡控制方法和系统，用以解决现有技术中防溜坡效果差的问题。
2、第一方面，本申请提供一种防溜坡控制方法，应用于防溜坡控制系统，防溜坡控制系统包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机同轴串联；方法包括：
3、确定车辆满足驻坡条件后，控制第一电机进入零转速...
【技术保护点】
1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法应用于防溜坡控制系统，所述防溜坡控制系统包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机同轴串联；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，控制所述第二电机进入转矩控制模式，具体包括：
3.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，控制所述第一电机进入零转速控制模式，具体包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的防溜坡控制方法，其特征在于，确定车辆满足驻坡条件，具体包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的防溜坡控制方法，其特征在于，确定车辆满...
【技术特征摘要】
1.一种防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法应用于防溜坡控制系统，所述防溜坡控制系统包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机同轴串联；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，控制所述第二电机进入转矩控制模式，具体包括：
3.根据权利要求1所述的防溜坡控制方法，其特征在于，控制所述第一电机进入零转速控制模式，具体包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的防溜坡控制方法，其特征在于，确定车辆满足驻坡条件，具体包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的防溜坡控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：高金瑞，王友臣，曹广辉，王艳雄，牟俊杰，汪鑫炜，刘豹，钱亚男，郭广涛，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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