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本申请提供一种防溜坡控制方法和系统。该方法应用于防溜坡控制系统，防溜坡控制系统包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机同轴串联。该方法包括：确定车辆满足驻坡条件后，控制第一电机进入零转速控制模式，控制第二电机进入转矩控制模式；确定车辆满足...
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