【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱运输车，尤其涉及一种集装箱装卸装置及集装箱运输车。
技术介绍
1、集装箱运输是以集装箱为运输单位进行货物运输的一种先进的现代化运输方式，在内陆地区主要采用公路半挂车进行运输。集装箱装卸方面，在大型港口一般依靠正面吊、龙门吊等专业装卸起重设备，而在小型货站或是用户所在地则只能租用汽车吊等起重设备。这种原始的作业方式需要依赖这些专业的起重设备才能完成集装箱的装卸，因此，目前的集装箱运输车无法实现自行吊装，依赖程度过高，这样不仅会增加运营成本，而且还会使集装箱的装卸作业效率降低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种集装箱装卸装置及集装箱运输车，能够解决现有的集装箱运输车无法实现自行装卸集装箱的问题。
2、本专利技术的一方面提供一种集装箱装卸装置，所述集装箱装卸装置包括副车架，所述副车架上水平铰接有翻转架，且所述副车架上安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转架相对于所述副车架转动，所述翻转架上设有能够沿所述翻转架的长度方向伸缩的长度伸缩驱动件，所述长度伸缩驱动件的伸缩端安装有安装架，所述安装架上安装有调节伸缩驱动件，所述调节伸缩驱动件的伸缩端安装有支撑架，所述支撑架上安装有集装箱抓具。
3、作为上述技术方案的进一步改进：
4、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对
5、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述支撑架水平铰接有铰接块，所述支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动伸缩驱动件的伸缩端均与所述支撑梁组件水平铰接，所述转动伸缩驱动件能够驱动所述支撑梁组件相对于所述支撑架转动。
6、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述铰接块上远离所述支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩，所述支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件，所述旋转伸缩驱动件的伸缩端与所述挂钩水平铰接，所述旋转伸缩驱动件能够驱动所述挂钩相对于所述铰接块转动。
7、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述支撑梁组件包括套筒座以及支撑横梁，所述支撑横梁套设于所述套筒座内，所述铰接块上设有连接销，所述连接销依次穿过所述套筒座和所述支撑横梁，且所述套筒座相对于所述连接销固定，所述支撑横梁能够相对于所述连接销转动。
8、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述套筒座位于所述连接销的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件，所述弹性件能够对所述支撑横梁相对于所述套筒座的转动进行缓冲。
9、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述抓具板上通过所述限位销可转动安装有导向定位座，所述导向定位座能够在自身重力作用下相对于所述抓具板转动。
10、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述副车架的尾部还设有集装箱导向装置。
11、上述的集装箱装卸装置，进一步地，所述副车架上安装有放置座，所述放置座用于放置集装箱。
12、本专利技术的另一方面提供一种集装箱运输车，所述集装箱运输车包括底盘以及如上述的集装箱装卸装置，所述副车架固定安装于所述底盘上。
13、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。
14、本专利技术提供的一种集装箱装卸装置及集装箱运输车，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要装载集装箱时，首先翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架向副车架的尾部转动，之后长度伸缩驱动件伸长，调节伸缩驱动件伸长，以使支撑架上的集装箱抓具能够抓取集装箱，集装箱抓具抓取集装箱以后，长度伸缩驱动件收缩、调节伸缩驱动件收缩、翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架向副车架的头部转动，最终使集装箱放置于副车架上，当需要卸载集装箱时，反向操作即可。该集装箱装卸装置能够实现自行装卸集装箱，不需要依赖这些专业的起重设备，从而降低了运营成本，而且还提高了集装箱的装卸作业效率。
15、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱装卸装置包括副车架，所述副车架上水平铰接有翻转架，且所述副车架上安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转架相对于所述副车架转动，所述翻转架上设有能够沿所述翻转架的长度方向伸缩的长度伸缩驱动件，所述长度伸缩驱动件的伸缩端安装有安装架，所述安装架上安装有调节伸缩驱动件，所述调节伸缩驱动件的伸缩端安装有支撑架，所述支撑架上安装有集装箱抓具。
2.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对应安装于两个所述夹紧伸缩驱动件的伸缩端，所述抓具板上设有限位销，两个所述夹紧伸缩驱动件能够驱动两个所述抓具板相互靠近以使所述限位销限位于集装箱的限位孔中。
3.根据权利要求2所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑架上水平铰接有铰接块，所述支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动
4.根据权利要求3所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述铰接块上远离所述支撑梁组件的一侧水平铰接有挂钩，所述支撑梁组件上还水平铰接安装有旋转伸缩驱动件，所述旋转伸缩驱动件的伸缩端与所述挂钩水平铰接，所述旋转伸缩驱动件能够驱动所述挂钩相对于所述铰接块转动。
5.根据权利要求3所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑梁组件包括套筒座以及支撑横梁，所述支撑横梁套设于所述套筒座内，所述铰接块上设有连接销，所述连接销依次穿过所述套筒座和所述支撑横梁，且所述套筒座相对于所述连接销固定，所述支撑横梁能够相对于所述连接销转动。
6.根据权利要求5所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述套筒座位于所述连接销的两侧的内侧壁的上侧和下侧均设有弹性件，所述弹性件能够对所述支撑横梁相对于所述套筒座的转动进行缓冲。
7.根据权利要求2所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述抓具板上通过所述限位销可转动安装有导向定位座，所述导向定位座能够在自身重力作用下相对于所述抓具板转动。
8.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述副车架的尾部还设有集装箱导向装置。
9.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述副车架上安装有放置座，所述放置座用于放置集装箱。
10.一种集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车包括底盘以及如上述权利要求1至9任一项所述的集装箱装卸装置，所述副车架固定安装于所述底盘上。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱装卸装置包括副车架，所述副车架上水平铰接有翻转架，且所述副车架上安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转架相对于所述副车架转动，所述翻转架上设有能够沿所述翻转架的长度方向伸缩的长度伸缩驱动件，所述长度伸缩驱动件的伸缩端安装有安装架，所述安装架上安装有调节伸缩驱动件，所述调节伸缩驱动件的伸缩端安装有支撑架，所述支撑架上安装有集装箱抓具。
2.根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述集装箱抓具包括支撑梁组件以及两个抓具板，所述支撑梁组件的两端均安装有能够沿所述支撑梁组件的长度方向伸缩的夹紧伸缩驱动件，两个所述抓具板一一对应安装于两个所述夹紧伸缩驱动件的伸缩端，所述抓具板上设有限位销，两个所述夹紧伸缩驱动件能够驱动两个所述抓具板相互靠近以使所述限位销限位于集装箱的限位孔中。
3.根据权利要求2所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述支撑架上水平铰接有铰接块，所述支撑梁组件安装于所述铰接块上，所述支撑架上还水平铰接安装有两个转动伸缩驱动件，两个所述转动伸缩驱动件对称分布于所述铰接块的两侧，两个所述转动伸缩驱动件的伸缩端均与所述支撑梁组件水平铰接，所述转动伸缩驱动件能够驱动所述支撑梁组件相对于所述支撑架转动。
4.根据权利要求3所述的集装箱装卸装置，其特征在于，所述铰接块上远离所述支撑梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙兵，张盛，石兰芳，李湘杨，于维学，徐驰，冯华玲，张虎，谢子云，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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