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本发明公开了一种目标运动预测方法，其用于车辆紧急制动工况目标识别，包括：感知识别目标种类；根据传感器感知环境数据，计算目标当前时刻是否位于自车行驶车道内；若目标处于自车行驶车道内，采用感知输入的目标横纵向速度和横纵向加速度，采用匀加速模型对...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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