【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车车身控制，具体涉及基于用户趋近检测的车辆自动开门控制方法及系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、汽车的自动开车门功能是一种智能化的汽车安全辅助系统，它可以帮助驾驶员在停车时自动打开车门，从而方便乘客上下车。这种功能通常由车辆配备的传感器、计算机控制系统等组成，可以实现自动识别车内人员身份、自动控制车门开关等功能，从而提高驾驶安全性和乘坐舒适度。随着科技的不断进步，这种功能成为未来汽车行业的一个重要发展方向。
3、现有的车辆自动开门方案，由驾驶员通过钥匙、大屏选择、内饰开关等方式发出开门信号，依据系统先前设定的开门或关门感应信号通过系统驱动的方式产生开合动作，通过电机+传动的控制的办法控制车门开闭。现有技术集中于提升用户开关车门过程的手部不便问题，虽然省去了用手开门的动作，但开门指令仍需车内驾驶员或车外用户手动发出，没有彻底解决近车开门的便利性问题。
技术实现思路
1、本公开为了解决上述问题，提出了基于用户趋近检测的车辆自动开门控制方法及系统，通过加速度传感器以及定位传感器获取速度信息以及距离信息，从而实现自动识别靠近的用户并作出开门反应，优化用车便捷感。
2、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
3、基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，包括非接触生物识别模块、定位传感器、惯性传感器以及主控模块；
4、当车辆停放时，所述定位传感器在设定周期内
5、进一步的，所述非接触生物识别模块包括摄像头和麦克风。
6、进一步的，车辆在停放时，所述定位传感器周期性发送uwb信号，检测其与移动目标的距离，当识别出距离低于设定阈值，发送can信号到主控模块。
7、进一步的，当主控模块接收到定位传感器所发送的can信号，通过对比惯性传感器信号确定用户速度以及加速度，若与设定阈值对(a_0,v_0)的偏差连续小于预期值v_t，则发送can信号唤醒非接触生物识别模块进行工作。
8、进一步的，非接触生物识别模块识别车主信息并与数据库进行比对，若匹配完成，且加速度与距离参数对(v_1,d_1)小于设定阈值，则主控模块发送can信号至车门锁，控制车门开启。
9、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
10、基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法，包括：
11、汽车处于停放时，周期性发送uwb信号，检测传感器与移动目标的距离，当识别出距离低于设定阈值d_0，发送can信号到主控模块；
12、当主控模块接收到uwb所发送的can信号，通过对比imu信号确定移动目标速度以及加速度，若与设定阈值对(a_0,v_0)的偏差连续小于预期值v_t，则发送can信号唤醒非接触生物识别模块进行工作；
13、非接触生物识别模块开始识别车主信息并与数据库进行比对，若匹配完成，且加速度与距离参数对(v_1,d_1)小于设定阈值，则主控模块会发送can信号给到车门锁，车门锁接收到开锁信号后，判断为需要开门操作。
14、进一步的，当移动目标的加速度a、速度v值与判断移动目标运动状态的标准值a_0，v_0间距离小于设定范围v_t时，进行时间累加，其计算方式如下：
15、
16、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
17、一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法。
18、根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
19、一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法。
20、与现有技术相比，本公开的有益效果为：
21、本公开的一种基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统及方法，利用加速度传感器、uwb技术，以及包括但不限于面孔、声纹、姿态识别在内的非接触式生物识别技术，汽车在停放时会周期性地发送uwb信号，检测传感器与移动目标间的距离。当识别出距离低于设定阈值d_0，会发送can信号到主控模块，当主控模块接收到uwb所发送的该can信号，通过对比imu信号确定用户速度以及加速度，若与设定阈值对(a_0,v_0)的偏差连续小于预期值v_t，则发送can信号唤醒非接触生物识别模块进行工作。此时非接触生物识别模块开始识别车主信息并与数据库进行比对。当比对成功，主控模块会发送can信号给到车门锁，车门锁接收到该信号后，判断为需要开门迎宾，进行开门操作，提高用户的体验感，且提高识别车主信息的精准性，从而实现准确自动开门的功能。
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1.基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，包括非接触生物识别模块、定位传感器、惯性传感器以及主控模块；
2.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，所述非接触生物识别模块包括摄像头和麦克风。
3.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，车辆在停放时，所述定位传感器周期性发送UWB信号，检测其与移动目标的距离，当识别出距离低于设定阈值，发送CAN信号到主控模块。
4.如权利要求3所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，当主控模块接收到定位传感器所发送的CAN信号，通过对比惯性传感器信号确定用户速度以及加速度，若与设定阈值对(a_0,v_0)的偏差连续小于预期值v_t，则发送CAN信号唤醒非接触生物识别模块进行工作。
5.如权利要求4所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，非接触生物识别模块识别车主信息并与数据库进行比对，若匹配完成，且加速度与距离参数对(v_1,d_1)小于设定阈值，则主控模块发送CAN信号至车门锁，控制车门开
6.基于权利要求1-5任一项所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法，所述非接触生物识别模块包括摄像头和麦克风。
8.如权利要求6所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法，当移动目标的加速度a、速度v值与判断移动目标运动状态的标准值a_0，v_0间距离小于设定范围v_t时，进行时间累加，其计算方式如下：
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求6-8任一项所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现如权利要求6-8任一项所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，包括非接触生物识别模块、定位传感器、惯性传感器以及主控模块；
2.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，所述非接触生物识别模块包括摄像头和麦克风。
3.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，车辆在停放时，所述定位传感器周期性发送uwb信号，检测其与移动目标的距离，当识别出距离低于设定阈值，发送can信号到主控模块。
4.如权利要求3所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，当主控模块接收到定位传感器所发送的can信号，通过对比惯性传感器信号确定用户速度以及加速度，若与设定阈值对(a_0,v_0)的偏差连续小于预期值v_t，则发送can信号唤醒非接触生物识别模块进行工作。
5.如权利要求4所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，非接触生物识别模块识别车主信息并与数据库进行比对，若匹配完成，且加速度与距离参数对(v_1,d_1)小于设定阈值，则主控模块发送can信号至车门锁，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜明宇，庞辉，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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