基于用户趋近检测的车辆自动开门控制方法及系统技术方案

本公开提供了基于用户趋近检测的车辆自动开门控制方法及系统，涉及汽车车身控制技术领域，包括当车辆停放时，定位传感器在设定周期内获取移动目标于车辆件的距离信息，并将距离信息以CAN信号的形式发送至主控模块进行识别，当距离信息低于设定阈值，主控模块以IMU信号的形式发送指令至惯性传感器获取移动目标速度以及加速度，通过与设定的速度阈值进行对比，若偏差连续小于设定预期值，主控模块发送CAN信号至非接触生物识别模块获取移动目标的面部以及声音信息，主控模块再接收非接触生物识别模块发送回的数据信息与数据库中的车主信息进行比对，若比对成功，则控制自动开启车门锁。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及汽车车身控制，具体涉及基于用户趋近检测的车辆自动开门控制方法及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、汽车的自动开车门功能是一种智能化的汽车安全辅助系统，它可以帮助驾驶员在停车时自动打开车门，从而方便乘客上下车。这种功能通常由车辆配备的传感器、计算机控制系统等组成，可以实现自动识别车内人员身份、自动控制车门开关等功能，从而提高驾驶安全性和乘坐舒适度。随着科技的不断进步，这种功能成为未来汽车行业的一个重要发展方向。

3、现有的车辆自动开门方案，由驾驶员通过钥匙、大屏选择、内饰开关等方式发出开门信号，依据系统先前设定的开门或关门感应信号通过系统驱动的方式产生开合动作，通过电机+传动的控制的办法控制车门开闭。现有技术集中于提升用户开关车门过程的手部不便问题，虽然省去了用手开门的动作，但开门指令仍需车内驾驶员或车外用户手动发出，没有彻底解决近车开门的便利性问题。

技术实现思路

1、本公开为了解决上述问题，提出了基于用户趋近检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，包括非接触生物识别模块、定位传感器、惯性传感器以及主控模块；

2.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，所述非接触生物识别模块包括摄像头和麦克风。

3.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，车辆在停放时，所述定位传感器周期性发送UWB信号，检测其与移动目标的距离，当识别出距离低于设定阈值，发送CAN信号到主控模块。

4.如权利要求3所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，当主控模块接收到定位传感器所发送的CAN信号，...

【技术特征摘要】

1.基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，包括非接触生物识别模块、定位传感器、惯性传感器以及主控模块；

2.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，所述非接触生物识别模块包括摄像头和麦克风。

3.如权利要求1所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，车辆在停放时，所述定位传感器周期性发送uwb信号，检测其与移动目标的距离，当识别出距离低于设定阈值，发送can信号到主控模块。

4.如权利要求3所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，当主控模块接收到定位传感器所发送的can信号，通过对比惯性传感器信号确定用户速度以及加速度，若与设定阈值对(a_0,v_0)的偏差连续小于预期值v_t，则发送can信号唤醒非接触生物识别模块进行工作。

5.如权利要求4所述的基于用户趋近检测的车辆自动开门控制系统，其特征在于，非接触生物识别模块识别车主信息并与数据库进行比对，若匹配完成，且加速度与距离参数对(v_1,d_1)小于设定阈值，则主控模块发送can信号至车门锁，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明宇，庞辉，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：