【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车，具体涉及一种新能源车辆续航里程预估方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、新能源汽车市占率逐年提高，续驶里程的焦虑凸显，车辆续驶里程的准确预估可以使用户合理安排充电，提升用户用车体验。目前纯电车辆的续驶里程计算已经综合考虑了车辆剩余soc、车速、道路路况、用户驾驶行为、环境温度、车辆耗电附件等的影响，续驶里程预估准确率较高。
2、由于商用车根据装载的货物种类、体积情况、时效性要求的不同，整车载重变化差异大，制动回收能量区别较大，剩余续驶里程及行驶时间与实际差别较大所以需要根据车辆载重情况进行调整。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种新能源车辆续航里程预估方法、装置、设备和介质，解决现有技术中商用车整车载重变化差异大导致续航里程与行驶时间与实际差别较大，从而导致续航里程估算准确率低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种新能源车辆续航里程预估方法，包括：
4、获取当前状态下整车的剩余可使用能量、实时载重和实时车速；
5、基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系；
6、根据所述整车载重与车辆驱动能之间的关联关系，确定车辆处于所述实时载重和所述实时车速时的所需驱动能耗；
7、根据所述剩余可使用能量、所述所需驱动能耗之间的大小关系，确定车辆的续航里程
8、在一些实施例中，获取当前状态下的所述剩余可使用能量，包括：
9、获取车辆当前状态下soc可供使用能量和制动时的实际回收能量；
10、根据所述soc可供使用能量和所述制动时的实际回收能量之和，确定当前状态下的所述剩余可使用能量。
11、在一些实施例中，获取所述制动时的实际回收能量，包括：
12、根据车辆每次制动时的初速度、车辆载重、风阻消耗能量和滚阻消耗能量之间的差值关系，确定车辆行驶制动时的理论回收能量；
13、根据传动系统效率、电机回收效率、电池回收效率和电机制动占比之间的乘积关系，确定回收系数；
14、根据所述回收系数和所述理论回收能量之间的乘积关系，确定制动时的实际回收能量。
15、在一些实施例中，所述基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系，包括：
16、获取滚阻消耗能量、风阻消耗能量和能耗系数；
17、根据滚阻消耗能量与所述风阻消耗能量之和，确定车辆驱动能耗；
18、根据所述车辆驱动能耗与所述能耗系数之间的乘积关系，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系。
19、在一些实施例中，所述能耗系数包括初始能耗系数和修正能耗系数；其中所述初始能耗系数为车辆出厂设置的能耗系数值；
20、构建所述整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系之后，还包括：
21、获取车辆驱动损耗能量和耗能附件使用能量；
22、根据所述剩余可使用能量、所述车辆驱动损耗能量、所述耗能附件使用能量、所述车辆驱动能耗与初始能耗系数之间的关联关系，确定所述修正能耗系数；
23、根据所述修正能耗系数，对所述整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系进行修正，得到实时的整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系。
24、在一些实施例中，在确定车辆的续航里程之后，还包括：
25、根据所述剩余可使用能量与所述所需驱动能耗之间的大小关系，确定车辆的续航时间；
26、比较所述剩余可使用能量与所述所需驱动能耗之间的大小；
27、若所述剩余可使用能量大于所述所需驱动能耗，则保持当前车辆载重和预设车速，根据车辆行驶所需时间和所述续航时间之间的大小关系，确定车辆的运行模式；
28、若所述剩余可使用能量小于所述驱动能耗，则保持当前车辆载重，调节车辆行驶的实时车速，并根据车辆行驶所需时间和所述续航时间之间的大小关系，确定车辆运行模式。
29、在一些实施例中，所述根据车辆行驶所需时间和续航时间之间的大小关系，确定车辆的运行模式，包括：
30、比较车辆行驶所需时间和所述续航时间之间的大小关系；
31、若所述车辆行驶所需时间大于所述续航时间，则确定车辆的运行模式为经济模式；
32、若所述车辆行驶所需时间小于所述续航时间，则确定车辆的运行模式为动力模式。
33、第二方面，本专利技术还提供了一种新能源车辆续航里程预估装置，包括：
34、获取模块，用于获取当前状态下整车的剩余可使用能量、实时载重和实时车速；
35、关联关系确定构建模块，用于基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系；
36、驱动能耗确定模块，用于根据所述整车载重与车辆驱动能之间的关联关系，确定车辆处于所述实时载重和所述实时车速时的所需驱动能耗；
37、续航里程确定模块，用于根据所述剩余可使用能量、所述所需驱动能耗之间的大小关系，确定车辆的续航里程和续航时间。
38、第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
39、所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
40、所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的新能源车辆续航里程预估方法中的步骤。
41、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的新能源车辆续航里程预估方法中的步骤。
42、与现有技术相比，本专利技术提供的新能源车辆续航里程预估方法、装置、设备和介质，首先获取当前状态下整车的剩余可使用能量、实时载重和实时车速；随后基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系；充分考虑车辆载重不同时，附件损耗等因素导致车辆驱动能耗不同，从而导致续航里程及续航时间估算不准的问题，通过根据所述整车载重与车辆驱动能之间的关联关系，确定车辆处于所述实时载重和所述实时车速时的所需驱动能耗；最后根据所述剩余可使用能量、所述所需驱动能耗之间的大小关系，确定车辆的续航里程和续航时间。本专利技术实现了结合载重，对电动车续航里程和续航时间进行精准预算的目的，提高了电动车的行车安全性和行车效率。
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1.一种新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，获取当前状态下的所述剩余可使用能量，包括：
3.根据权利要求2所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，获取所述制动时的实际回收能量，包括：
4.根据权利要求1所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，所述基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系，包括：
5.根据权利要求4所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，所述能耗系数包括初始能耗系数和修正能耗系数；其中所述初始能耗系数为车辆出厂设置的能耗系数值；
6.根据权利要求1所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，在确定车辆的续航里程之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，所述根据车辆行驶所需时间和续航时间之间的大小关系，确定车辆的运行模式，包括：
8.一种新能源车辆续航里程预估装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7所述的新能源车辆续航里程预估方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，获取当前状态下的所述剩余可使用能量，包括：
3.根据权利要求2所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，获取所述制动时的实际回收能量，包括：
4.根据权利要求1所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，所述基于车辆运行模式、车辆行驶速度和车辆载重，构建整车载重与车辆驱动能耗之间的关联关系，包括：
5.根据权利要求4所述的新能源车辆续航里程预估方法，其特征在于，所述能耗系数包括初始能耗系数和修正能耗系数；其中所述初始能耗系数为车辆出厂设置的能耗...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅宇，于涛，陈江波，李德军，晏成斌，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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