【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扭矩控制，具体为一种纯电动四驱扭矩防滑方法及系统。
技术介绍
1、电动车四驱系统具备前后轴双动力源的架构，有更好的稳定性、动力性，能够适用更多极端工况。在全时四驱模式下，由于动力和稳定性的要求，整车需要实时根据整车滑移修正前后轴扭矩分配。
2、目前很多企业在四驱防滑扭矩提出了自己的专利方案，传统的扭矩防滑方法主要依赖于简单的车速反馈和固定的扭矩分配策略。然而，这些方法存在以下明显的缺点：
3、传统方法通常采用固定的扭矩分配策略，这意味着在所有驾驶条件下都使用相同的策略。在变化的道路和驾驶条件下可能不是最优的。
4、由于依赖于简单的车速反馈，可能在滑移开始时存在响应延迟，这可能导致车辆稳定性降低。
5、在不同的道路条件和驾驶场景下，车辆的动态特性可能会发生变化。传统的方法缺乏适应这些变化的能力，可能导致不稳定的驾驶行为。
6、并且与驾驶员的驾驶需求完全没有关联，完全由预设的程序进行控制。
7、简单的依靠车速反馈和固定的扭矩分配策略，得到后轴的扭矩算法是不...
【技术保护点】
1.一种纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述采集并计算前轴车速、后轴车速和整车参考车速包括采集左前轮速度Vlb、右前轮速度Vrb、左后轮速度Vla以及右后轮速度Vra，前轴车速和后轴车速表示为：
3.如权利要求1或2所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述参考车速包括计算前轴车速与后轴车速的差值，当前轴车速和后轴车速差小于等于预设阈值时，整车参考车速表示为：
4.如权利要求3所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述实时计算获取整车纵向安全车速最大和最小...
【技术特征摘要】
1.一种纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述采集并计算前轴车速、后轴车速和整车参考车速包括采集左前轮速度vlb、右前轮速度vrb、左后轮速度vla以及右后轮速度vra，前轴车速和后轴车速表示为：
3.如权利要求1或2所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述参考车速包括计算前轴车速与后轴车速的差值，当前轴车速和后轴车速差小于等于预设阈值时，整车参考车速表示为：
4.如权利要求3所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述实时计算获取整车纵向安全车速最大和最小值包括通过预设标定阈值和实时参考车速相加得到整车纵向安全车速最小值，根据预设的整车加速滑移率公式和加速最大滑移率，对整车参考车速进行查表加权，获取车辆实时纵向安全车速最大值。
5.如权利要求4所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于：所述控制阻尼扭矩调节pid输出阻尼扭矩值包括实时获取整车参考车速和前后轴车速差值，采用采样周期t对差值进行一阶微分获取速差变化率，对速差变化率进行限制，根据整车参考车速查表获取系数，输出实时阻尼扭矩值，表示为：
6.如权利要求5所述的纯电动四驱扭矩防滑方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亚芬，吴一雄，何继争，曹宇，吕俊成，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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