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本发明公开了一种纯电动四驱扭矩防滑方法及系统，涉及扭矩控制技术领域，包括：采集并计算前轴车速、后轴车速和整车参考车速；实时计算获取整车纵向安全车速最大和最小值；控制阻尼扭矩调节PID输出阻尼扭矩值，进行四驱扭矩分配。本发明提供的纯电动四驱扭...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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