【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车动力传输，特别涉及一种双电机换挡方法及控制系统。
技术介绍
1、现代新能源商用车的电驱动系统主要包括驱动电机、变速器、功率变换器和控制器，其中驱动电机是电驱系统的核心，其性能和效率直接影响新能源商用车的性能。
2、相关技术中，新能源商用车的电驱系统经常采用单电机或双电机加变速箱的驱动模式。其中单电机的驱动模式由于其单动力源的特点，其在换挡时候没有多余的动力源来提供动力，会出现动力中断的情况。双电机的驱动模式具有双动力源的特点，其在换挡的时候，一个动力源进行换挡，另一个动力源起到维持动力的作用，可实现动力不中断。
3、但是，由于双电机电驱系统有两个动力源，同时变速箱中，每个电机通常分别对应有两个以上挡位。在换挡过程中要协调各个电机的扭矩、转速、各个换挡拨叉的动作，其过程繁琐复杂，加之在实际使用工况中，两个电机可有不同挡位的组合，又可以仅一个电机驱动，两个电机同时驱动，大大增加了其换挡复杂度；而换挡方法通常是将各个模式经行罗列，每个模式设置换挡策略，其工作繁琐复杂，实际使用过程中程序调用步骤繁琐，增加了程序出bug的可能性，增加产品不稳定性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双电机换挡方法及控制系统，以解决相关技术中双电机换挡过程中，两个电机同时驱动，过程繁琐复杂的问题。
2、第一方面，提供了一种双电机换挡方法，其包括以下步骤：
3、基于目标档位，将两个电机中的一个作为换挡电机，另一个作为动力维持电机；
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5、再将所述动力维持电机作为换挡电机，执行所述换挡步骤；
6、调整所述换挡电机至第二目标扭矩，调整所述动力维持电机至第三目标扭矩。
7、一些实施例中，将所述换挡电机扭矩清零时，所述换挡电机的扭矩下降斜率为换挡电机扭矩清零前的扭矩t1与换挡电机扭矩清零时间t的比值。
8、一些实施例中，所述动力维持电机调整至第一目标扭矩所用的时间与所述换挡电机扭矩清零所用的时间t相等。
9、一些实施例中，将所述动力维持电机的扭矩调整至第一目标扭矩包括以下步骤：
10、对所述动力维持电机增加扭矩至轮端需求扭矩t与动力维持电机所在挡位速比i2的比值。
11、一些实施例中，将所述换挡电机调速至目标转速包括：
12、使所述目标转速大于电驱系统输出轴转速n与所述换挡电机目标挡位速比i1的乘积。
13、一些实施例中，所述目标转速与所述乘积之间的差值为a，所述差值a为正值，且差值a不大于100rpm。
14、第二方面，提供了一种双电机换挡控制系统，其包括：
15、目标挡位确认模块，其用于确认目标挡位，并用于选取换挡电机与动力维持电机，以及确认换挡电机与动力维持电机是否处于目标挡位；
16、电机调扭模块，其用于将所述换挡电机扭矩清零，将所述动力维持电机的扭矩调整至第一目标扭矩；
17、电机调速模块，其用于将所述换挡电机调整至目标转速。
18、一些实施例中，所述目标挡位确认模块包括换挡判断子模块和电机分配子模块，所述换挡判断子模块用于判断换挡过程是否完成，所述电机分配子模块用于选取换挡电机与动力维持电机。
19、一些实施例中，所述电机调扭模块包括电机扭矩清零子模块和电机调扭子模块，所述电机扭矩清零子模块用于将换挡电机扭矩清零，所述电机调扭子模块用于将动力维持电机的扭矩调整至第一目标扭矩。
20、一些实施例中，其还包括：
21、摘挡模块，其用于将拨叉从在挡位置动作到空挡位置；
22、挂挡模块，其用于将拨叉从空挡位置动作到目标挡位位置。
23、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
24、本申请实施例提供了一种双电机换挡方法及控制系统，由于配备了双电机，每个电机各自带有多个挡位，在换挡电机扭矩清零的同时，使动力维持电机的扭矩调整至第一目标扭矩，第一目标扭矩即为保证电驱系统驱动力的扭矩，从而实现换挡时无动力中断；
25、在两个电机中选择一个作为换挡电机，换挡电机进行扭矩清零、摘挡、调速和调挡，另一个则作为动力维持电机，在换挡电机扭矩清零的同时将扭矩调整至第一目标扭矩，以保证整车正常运行；执行该循环过程时，由于第一个循环中只对选中的换挡电机调挡，而动力维持电机无换挡举动，因此，在预设条件中，换挡电机与动力维持电机处于目标挡位不能满足；
26、再次进入该循环，此时第一次循环中的动力维持电机选取为换挡电机，并对其进行扭矩清零、摘挡、调速和调挡的操作，即完成交替换挡，再次比对预设条件时，两个电机均处于目标挡位，简化了双电机协调控制过程中控制逻辑，提升了控制速度，因此，能够解决相关技术中双电机换挡过程中，两个电机同时驱动，过程繁琐复杂的问题。
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1.一种双电机换挡方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的双电机换挡方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的双电机换挡方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的双电机换挡方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的双电机换挡方法，其特征在于，将所述换挡电机调速至目标转速包括：
6.如权利要求5所述的双电机换挡方法，其特征在于：
7.一种双电机换挡控制系统，其特征在于，其包括：
8.如权利要求7所述的双电机换挡控制系统，其特征在于：
9.如权利要求7所述的双电机换挡控制系统，其特征在于：
10.如权利要求7所述的双电机换挡控制系统，其特征在于，其还包括：
【技术特征摘要】
1.一种双电机换挡方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的双电机换挡方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的双电机换挡方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的双电机换挡方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的双电机换挡方法，其特征在于，将所述换挡电机调速至目标转速包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉策，普刚，刘鑫，杨道华，杨小波，胡蜜，陈攀，郑灵，张大双，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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