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本申请涉及汽车动力传输技术领域，特别涉及一种双电机换挡方法及控制系统。双电机换挡方法包括以下步骤：基于目标档位，将两个电机中的一个作为换挡电机，另一个作为动力维持电机；对所述换挡电机执行换挡步骤，所述换挡步骤包括：将换挡电机的扭矩清零，并将...
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