本发明公开了一种智能化多节点集群组合式工件拾取搬运装置和方法，包括多个节点小车、节点轨道、节点轨道驱动车、主轨道、主轨道提升装置、立柱和控制系统。本发明通过集群节点，实现可程控的节点组合，适用于任何几何形状的工件，抓取时无需特制专用夹具...

本实用新型涉及一种耳廓假性囊肿治疗夹，包括弹性钢丝夹，所述弹性钢丝夹的尾部为储能部，弹性钢丝夹的前端设置有两个对称的用于压迫耳廓假性囊肿的夹头，用于压迫耳廓假性囊肿的夹头分别固接在弹性钢丝夹前端，两个用于压迫耳廓假性囊肿的夹头的相向面各...