【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种电动汽车低电量能量控制方法。
技术介绍
1、纯电动汽车是指以车载电池为动力，电机驱动车辆前进的车辆，同时对整车的其他电器元器件提供能量，现阶段的动力电池性能仍然有待提升，随着电池性能的不断衰减，纯电动汽车的续航里程也会随着下降，而续航里程作为评价电动汽车整车性能的重要指标，需要能量管理合理调节整车耗能部件的能量功率分配，如何有效合理的分配电动汽车的能量，降低整车耗能部件的能耗来延长续航里程是一个各大车企亟待解决的问题。
2、在车辆运行过程中整车控制器vcu实时接收电池管理系统bms当前的soc以及可用放电功率，整车控制器根据soc的变化不断调节电池的可用放电功率。具体来说，目前主要是根据电池的soc进行分区控制，当电池的soc低于第一预设阈值(下文以soc1指代)时，通过整车控制器vcu来限制驱动电机的驱动功率，而当电池soc继续低于第二预设阈值(下文以soc2指代)，通过整车控制器vcu切断电动空调压缩机和ptc等高压附件来达到增加续航里程的目的。
3、该现有技术方案未考虑当soc刚好处于soc1和soc2时因车辆滑行或者制动能量回收所带来的soc波动，会导致高压附件的频繁开启和关闭以及动力波动，一方面增加部分能量损失，另一方面降低了整车的动力连续性、驾驶性和舒适性。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术旨在提供一种电动汽车低电量能量控制方法，以解决前述提及的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如
3、本专利技术提供了一种电动汽车低电量能量控制方法，其中包括：
4、增设第三预设阈值，所述第三预设阈值大于预设车速下的最大制动能量回收的电量；
5、在车辆运行后，持续检测soc；
6、当检测到soc小于第一预设阈值时，限制驱动电机的驱动功率，且允许高压附件正常工作；
7、当soc小于第一预设阈值且处于滑行或制动能量回收工况时，根据能量回收的电量值与所述第三预设阈值的关系，动态调整驱动电机功率限制策略；
8、当检测到soc小于第二预设阈值时，限制驱动电机的驱动功率，且禁能高压附件；
9、当soc小于第二预设阈值且处于滑行或制动能量回收工况时，限制驱动电机的驱动功率的同时，根据能量回收的电量值与所述第三预设阈值的关系，动态调整高压附件的控制策略。
10、在其中至少一种可能的实现方式中，所述动态调整驱动电机功率限制策略包括：
11、若能量回收的电量值小于所述第三预设阈值，则保持对驱动电机功率限值不变。
12、在其中至少一种可能的实现方式中，所述动态调整驱动电机功率限制策略还包括：
13、若能量回收的电量值大于所述第三预设阈值，则恢复驱动电机的正常驱动功率。
14、在其中至少一种可能的实现方式中，所述动态调整高压附件的控制策略包括：
15、若能量回收的电量值小于所述第三预设阈值，则保持禁能高压附件。
16、在其中至少一种可能的实现方式中，所述动态调整高压附件的控制策略还包括：
17、若能量回收的电量值大于所述第三预设阈值，则允许高压附件正常工作。
18、在其中至少一种可能的实现方式中，所述能量控制方法还包括：当限制驱动电机的驱动功率时，同步限制整车的车速。
19、与现有技术相比，本专利技术的主要设计构思在于，在整车处于低电量时进行整车vcu限制驱动电机驱动功率和关闭电动压缩机和ptc等高压附件的基础上，通过额外增设一个与能量回收相关的soc阈值，对不同soc状态及多种特定行驶工况执行细化的驱动电机驱动功率限制与高压附件的启停控制。本专利技术有效改善了当soc处于soc1时的整车动力性和平顺性，并提升了当soc处于soc2时的整车乘坐舒适性，同时还显著减少了能量损失，从而也起到增加续航里程的效果。
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1.一种电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述动态调整驱动电机功率限制策略包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述动态调整驱动电机功率限制策略还包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述动态调整高压附件的控制策略包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述动态调整高压附件的控制策略还包括：
6.根据权利要求1～5任一项所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述能量控制方法还包括：当限制驱动电机的驱动功率时，同步限制整车的车速。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述动态调整驱动电机功率限制策略包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车低电量能量控制方法，其特征在于，所述动态调整驱动电机功率限制策略还包括：
4.根据权利要求1所述的电动汽车低电量...
【专利技术属性】
技术研发人员：张潇，王洪静，胡璋林，曹栋，周志雄，朱忠华，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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