【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速箱控制，具体涉及一种离合器传扭自适应控制方法。
技术介绍
1、机械自动变速箱(amt)是在传统的固定轴式有极变速箱的基础上加装电控离合器和选换挡执行机构而形成的一种变速箱，其与液力自动变速箱、金属带式无极自动变速箱相比，具有效率高、油耗低、成本低、生产继承性好、安装方便等优点，是自动变速箱发展的重点。
2、由于amt离合器片的个体制造差异及安装公差，不同车辆的离合器咬合点会产生较大差异，另外，由于变速箱在使用过程中，零件的机械性能也会随时发生改变，所以硬件偏差会伴随变速箱的整个服役周期一直存在，为避免因离合器个体差异导致的离合器控制性能下降、影响驾乘感受的问题，在整车下线和整个服役周期均需要amt离合器的咬合点参数进行自学习，以修正变速箱的硬件偏差，以及后续的相关硬件磨损。
3、现有技术对于离合器咬合点学习方法，一般是启动发动机，满足自学习条件后通过逐渐分离离合器至完全打开；然后再以一定速率缓慢结合离合器，通过实时监控输入轴转速及离合器的当前实际位移值，当输入轴转速达到一定转速且持续一定时间后，完成自学习，存储当前学习值至eeprom中。
4、现有技术的缺陷在于：
5、1、仅根据行驶里程触发离合器咬合点自学习，其学习频次偏低，无法适应离合器短时间内大幅磨损的工况；
6、2、只根据咬合点修正磨损后的离合器传扭特性是不准确的，无法满足性能要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一
2、为实现上述目的，本专利技术所设计的离合器传扭自适应控制方法，包括如下步骤：
3、1)新车下线时，使用外部设备触发离合器咬合点自学习，根据所学习的离合器咬合点，基于该离合器的理论传扭曲线，按比例进行修正，得到新的离合器传扭曲线；
4、2)车辆使用过程中，当驾驶员将换档手柄从d/r档拨至n档时，在条件满足的情况下缓慢结合离合器进行离合器咬合点自学习，并更新离合器咬合点；
5、3)根据所学习的离合器咬合点，基于当前离合器传扭曲线，按比例进行修正；
6、4)车辆起步过程中，在离合器滑磨过程中，根据发动机净扭矩学习对应离合器位移的传扭值，得到新的离合器传扭点；
7、5)根据新的离合器传扭点修正该传扭点及附近的几个传扭点，保证离合器传扭曲线的曲率合理性。
8、优选地，换装新离合器时，使用外部设备触发离合器咬合点自学习，根据所学习的离合器咬合点，基于该离合器的理论传扭曲线，按比例进行修正。
9、优选地，所述步骤1)中，比例为磨损之后离合器咬合点的位移值与所学习咬合点在离合器理论传扭曲线中位移值的百分比。
10、优选地，所述步骤2)中，车辆使用过程中，发动机处于发动状态，在驾驶员将换档手柄从d/r档拨至n档时，需满足的条件如下：
11、a)离合器温度在预设范围内；
12、b)变速箱油温在预设范围内；
13、c)无故障。
14、优选地，所述步骤2)中，缓慢结合离合器时，直至变速箱输入轴转速到达预设转速，记录此时的离合器位移，即为新的离合器咬合点。
15、优选地，根据当前的离合器咬合点和新学习的离合器咬合点进行加权处理得到新的离合器咬合点。
16、优选地，离合器温度的预设范围80℃以下。
17、优选地，变速箱油温的预设范围为30～80℃。
18、优选地，变速箱输入轴的预设转速小于50rpm。
19、优选地，离合器咬合点自学习包括离合器的结合步骤及其后的离合器的分离步骤：
20、所述离合器的结合步骤是指：离合器结合控制单元控制离合器结合，在离合器结合的过程中，离合器位置传感器实时监测离合器的位置，输入轴转速与咬合转速点比较单元实时将变速箱输入轴转速传感器监测到的变速箱输入轴转速与离合器咬合转速点信息存储单元中存储的离合器咬合转速点进行比较，当变速箱输入轴转速上升至大于离合器咬合转速点时，咬合点位置信息记录单元记录此时离合器位置传感器监测到的离合器位置信号；
21、所述离合器的分离步骤具体为：离合器分离控制单元控制离合器分离，在离合器分离的过程中，输入轴转速与分离转速点比较单元实时将变速箱输入轴转速传感器监测到的变速箱输入轴转速与离合器分离转速点存储单元中存储的离合器分离转速点进行比较，当变速箱输入轴转速下降至小于离合器分离转速点之后，离合器分离操作完成。
22、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：能够在车辆使用过程中，实时快速、准确自适应更新离合器传扭曲线，以满足amt控制性能要求。
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1.一种离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：换装新离合器时，使用外部设备触发离合器咬合点自学习，根据所学习的离合器咬合点，基于该离合器的理论传扭曲线，按比例进行修正。
3.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，比例为磨损之后离合器咬合点的位移值与所学习咬合点在离合器理论传扭曲线中位移值的百分比。
4.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，车辆使用过程中，发动机处于发动状态，在驾驶员将换档手柄从D/R档拨至N档时，需满足的条件如下：
5.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，缓慢结合离合器时，直至变速箱输入轴转速到达预设转速，记录此时的离合器位移，即为新的离合器咬合点。
6.根据权利要求5所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：根据当前的离合器咬合点和新学习的离合器咬合点进行加权处理得到新的离合器咬合点。
7.根据权利要求4所述离合
8.根据权利要求4所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：变速箱油温的预设范围为30～80℃。
9.根据权利要求5所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：变速箱输入轴的预设转速小于50rpm。
10.根据权利要求5所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：离合器咬合点自学习包括离合器的结合步骤及其后的离合器的分离步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：换装新离合器时，使用外部设备触发离合器咬合点自学习，根据所学习的离合器咬合点，基于该离合器的理论传扭曲线，按比例进行修正。
3.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：所述步骤1)中，比例为磨损之后离合器咬合点的位移值与所学习咬合点在离合器理论传扭曲线中位移值的百分比。
4.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，车辆使用过程中，发动机处于发动状态，在驾驶员将换档手柄从d/r档拨至n档时，需满足的条件如下：
5.根据权利要求1所述离合器传扭自适应控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，缓慢结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，李朝富，杨道宁，敬丹青，赵毅，徐世杰，刘双平，张东强，李栋文，马亚宁，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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