【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于商用车，具体涉及一种应用于商用车的冗余网络。
技术介绍
1、网络架构是为设计、构建、管理一个可靠且高效的通讯环境。商用车一般采用can总线数据传输技术，采取多路网段形式，网段之间的总线数据传递通过中央网关(路由器)进行数据交流，这种can总线多网段逐渐成为主流的商用车车载网络架构。
2、现有网络数据传输对中央网关及相关网段的数据传输可靠性有较大依赖性，若中央网关的控制器模块供电异常、can收发器工作异常、中央网关所在网段有其他波特率不匹配以及采样点不匹配等问题均会影响中央网关及其相关网段正常工作。当此类现象出现时，会影响整车功能甚至行车安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种应用于商用车的冗余网络，有效保障行车安全和必要整车功能。
2、本专利技术采用的技术方案是：一种应用于商用车的冗余网络，包括中央网关、发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统、制动控制单元；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元和中央网关通过动力can网络相互通信；组合仪表和中央网关通过信息can网络相互通信；无钥匙启动系统和中央网关通过信息can网络相互通信；制动控制单元和中央网关通过底盘can网络相互通信；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统和制动控制单元通过冗余can网络相互通信。
3、上述技术方案中，在车辆启动过程中，整车控制器通过变速控制单
4、上述技术方案中，在车辆熄火过程中，组合仪表和发动机控制单元将车辆熄火所必需的通讯报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统。
5、上述技术方案中，在车辆行驶过程中，组合仪表、制动控制单元、整车控制单元和变速箱控制单元将车辆行驶过程中保护功能所必需的通讯报文通过冗余网络发送至发动机控制单元。
6、上述技术方案中，在车辆显示信息过程中，发动机控制单元、变速箱控制单元和制动控制单元将车辆信息显示所必需的通讯报文通过冗余网络发送至组合仪表。
7、上述技术方案中，在车辆启动过程中，整车控制器接收档位请求硬线信号以及变速箱控制器发送的当前档位报文；整车控制器判定两者皆为空挡时，自定义报文并广播到冗余can上，由发动机控制单元接收识别该自定义报文并使发动机具备正常启动必要条件。
8、上述技术方案中，在车辆熄火过程中，组合仪表将车速报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统；发动机控制单元将发动机转速报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统。
9、上述技术方案中，在车辆行驶过程中，整车控制单元接收到油门踏板硬线信号后，通过冗余网络发送总线油门请求报文至发动机控制单元；组合仪表通过冗余网络发送行车车速报文至发动机控制单元；制动控制单元通过冗余网络发送制动关键报文至发动机控制单元；发动机控制单元基于油门请求报文、行车车速报文、尿素液位报文、制动关键报文判断是否对整车进行强制限扭。
10、上述技术方案中，在车辆显示信息过程中，发动机控制单元通过冗余网络发送发动机转速报文至组合仪表；变速箱控制单元通过冗余网络发送变速箱实际档位报文至组合仪表；发动机控制单元通过冗余网络发送尿素液位状态报文至组合仪表；组合仪表基于接收到的行车车速报文、发动机转速报文、变速箱实际档位报文、尿素液位状态报文显示车辆状态信息。
11、上述技术方案中，整车控制器判定判定档位请求硬线信号以及变速箱控制器发送的当前档位报文均为空挡后，将自定义报文设置为中空挡状态置位；发动机控制单元接收到中空挡状态置位的报文后，使发动机具备正常启动必要条件。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术构建了一套应对中央网关及相关网段异常导致的网络通讯异常问题的冗余网络架构方案及方法，在网关异常(控制器模块供电异常、can收发器工作异常、与其他控制器匹配异常)导致can总线报文交互受影响有可能导致行车安全和整车功能无法得到保障的场景下，把整车关键控制器接入一路冗余网段，且在此路网段收发关键报文，从而保障行车安全和必要整车功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于商用车的冗余网络，其特征在于：包括中央网关、发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统、制动控制单元；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元和中央网关通过动力CAN网络相互通信；组合仪表和中央网关通过信息CAN网络相互通信；无钥匙启动系统和中央网关通过信息CAN网络相互通信；制动控制单元和中央网关通过底盘CAN网络相互通信；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统和制动控制单元通过冗余CAN网络相互通信。
2.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆启动过程中，整车控制器通过变速控制单元反馈的通讯报文生成车辆启动所必需的通讯报文，并通过冗余网络将其发送至发动机控制单元。
3.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆熄火过程中，组合仪表和发动机控制单元将车辆熄火所必需的通讯报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统。
4.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆行驶过程中，组合仪表、制动控制单元、整车控制单元和
5.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆显示信息过程中，发动机控制单元、变速箱控制单元和制动控制单元将车辆信息显示所必需的通讯报文通过冗余网络发送至组合仪表。
6.根据权利要求2所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆启动过程中，整车控制器接收档位请求硬线信号以及变速箱控制器发送的当前档位报文；整车控制器判定两者皆为空挡时，自定义报文并广播到冗余CAN上，由发动机控制单元接收识别该自定义报文并使发动机具备正常启动必要条件。
7.根据权利要求3所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆熄火过程中，组合仪表将车速报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统；发动机控制单元将发动机转速报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统。
8.根据权利要求4所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆行驶过程中，整车控制单元接收到油门踏板硬线信号后，通过冗余网络发送总线油门请求报文至发动机控制单元；组合仪表通过冗余网络发送行车车速报文至发动机控制单元；制动控制单元通过冗余网络发送制动关键报文至发动机控制单元；发动机控制单元基于油门请求报文、行车车速报文、尿素液位报文、制动关键报文判断是否对整车进行强制限扭。
9.根据权利要求5所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆显示信息过程中，发动机控制单元通过冗余网络发送发动机转速报文至组合仪表；变速箱控制单元通过冗余网络发送变速箱实际档位报文至组合仪表；发动机控制单元通过冗余网络发送尿素液位状态报文至组合仪表；组合仪表基于接收到的行车车速报文、发动机转速报文、变速箱实际档位报文、尿素液位状态报文显示车辆状态信息。
10.根据权利要求6所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：整车控制器判定判定档位请求硬线信号以及变速箱控制器发送的当前档位报文均为空挡后，将自定义报文设置为中空挡状态置位；发动机控制单元接收到中空挡状态置位的报文后，使发动机具备正常启动必要条件。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于商用车的冗余网络，其特征在于：包括中央网关、发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统、制动控制单元；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元和中央网关通过动力can网络相互通信；组合仪表和中央网关通过信息can网络相互通信；无钥匙启动系统和中央网关通过信息can网络相互通信；制动控制单元和中央网关通过底盘can网络相互通信；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统和制动控制单元通过冗余can网络相互通信。
2.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆启动过程中，整车控制器通过变速控制单元反馈的通讯报文生成车辆启动所必需的通讯报文，并通过冗余网络将其发送至发动机控制单元。
3.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆熄火过程中，组合仪表和发动机控制单元将车辆熄火所必需的通讯报文通过冗余网络发送至无钥匙启动系统。
4.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆行驶过程中，组合仪表、制动控制单元、整车控制单元和变速箱控制单元将车辆行驶过程中保护功能所必需的通讯报文通过冗余网络发送至发动机控制单元。
5.根据权利要求1所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆显示信息过程中，发动机控制单元、变速箱控制单元和制动控制单元将车辆信息显示所必需的通讯报文通过冗余网络发送至组合仪表。
6.根据权利要求2所述的应用于商用车的冗余网络，其特征在于：在车辆启动过程中，整车控制器接收档位请求硬线信号以...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈子琦，周伟剑，王天奇，申培锋，杨卓，袁帅，程学文，韩世博，黄灏然，黄达，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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