【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车测速，具体涉及一种汽车的动态测速系统及测速方法。
技术介绍
1、“十次车祸九次快，超速行驶是祸害”，超速行驶被称为道路交通事故的第一杀手，在道路交通事故中，因驾驶员超速行为引发的事故占交通事故总量的一半以上。
2、目前已有多种智能交通测速在实际中应用，如最先开始发展的路面接触式线圈检测技术，以及新发展起来的路面非接触式视频检测技术与雷达检测技术等。但是这种路面接触式的交通采集装置有着不可避免的缺点：安装或维护需暂时阻碍交通，安装施工量大；使用效果及寿命受路面质量和自然环境影响较大，当车流拥堵其检测精度大幅降低，甚至无法正常检测。而非接触式视频检测技术与雷达检测技术受环境影响较大，容易收到灰尘、树叶等杂物影响雷达的测量范围和精度，一旦设备故障，多个车道就失去了测速的功能，稳定性差，维护工作量大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车的动态测速系统及测速方法，以解决现有技术中汽车速度测量精确度低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种汽车的动态测速系统，系统包括：行驶位置检测模块、石英放大采集模块及速度测量模块；
3、行驶位置检测模块，设置于预设检测路段两端，用于检测汽车是否驶入或驶出预设检测路段；
4、石英放大采集模块，包括预设排数的石英传感器，用于从汽车驶入至驶出预设检测路段时，采集汽车各个车轮经过各个石英传感器时的过车曲线波形；
5、速度测量模块，用于根据各个过车曲线波形计算汽车不同
6、本专利技术实施例提供的汽车的动态测速系统，通过在预设检测路段预先设置行驶位置检测模块和石英放大采集模块，在汽车驶入至驶出预设检测路段过程中，采集汽车各个车轮经过各个石英传感器时的过车曲线波形，并通过速度测量模块根据各个过车曲线波形计算汽车不同车轮的速度，进而根据各个车轮的速度计算汽车的车速。本专利技术通过动态测速系统能够获取多个速度样本值进行速度计算，提高速度测量的精准度，同时测速设备安装简单、操作方便、维护成本低且可靠性强，能够提高速度测量的稳定性。
7、在一种可选的实施方式中，行驶位置检测模块，包括：前地感线圈检测器和后地感线圈检测器；前地感线圈检测器按照预设检测路段的道路通行方向设置于预设检测路段的首端，用于判断汽车是否驶入预设检测路段；后地感线圈检测器按照预设检测路段的道路通行方向设置于预设检测路段的尾端，用于判断汽车是否驶出预设检测路段。
8、本专利技术通过在预设检测路段的首端和尾端设置地感线圈检测器，能够精准测量出汽车驶入或驶出预设检测路段，从而触发石英放大采集模块进行数据采集。
9、在一种可选的实施方式中，各排石英传感器按照预设距离间隔设置于预设检测路段内前地感线圈检测器和后地感线圈检测器之间，且按照预设检测路段的道路通行方向设置为两列，分别用于采集汽车左侧车轮和右侧车轮经过对应列各个石英传感器时的过车曲线波形。
10、本专利技术通过在预设检测路段的路面铺设预设排数的石英传感器，安装工序简单，操作方便，使得速度测量不受制于光学的物理特性，在雨雪、沙尘等极端天气环境下依旧可以进行高精度速度测量，同时只需任意两根不同排的石英传感器即可正常测速，在某个传感器故障时无需立即更换，也不会间断速度测量，因此能够保证汽车速度测量的稳定性。
11、第二方面，本专利技术提供了一种汽车的动态测速方法，基于动态测速系统对汽车行驶速度进行测量，测速方法包括：
12、汽车行驶过程中，当行驶位置检测模块检测到汽车驶入预设检测路段，则触发石英放大采集模块开始数据采集，并当行驶位置检测模块检测到汽车驶出预设检测路段，则触发石英放大采集模块停止数据采集；
13、汽车在预设检测路段行驶过程中，不同车轮依次经过石英放大采集模块的各个石英传感器，石英传感器采集汽车各个车轮经过对应石英传感器时的过车曲线波形；
14、根据采集到的各个过车曲线波形计算汽车不同车轮的车轮速度，并根据各个车轮的速度计算汽车的车速。
15、本专利技术实施例提供的汽车的动态测速方法，通过预设检测路段设置的行驶位置检测模块和石英放大采集模块，在汽车驶入至驶出预设检测路段过程中，采集汽车各个车轮经过各个石英传感器时的过车曲线波形，并通过速度测量模块根据各个过车曲线波形计算汽车不同车轮的速度，进而根据各个车轮的速度计算汽车的车速。本专利技术通过动态测速系统获取多个速度样本值进行速度计算，且测速过程简单、稳定、易实现，能够提高速度测量的精准度和稳定性。
16、在一种可选的实施方式中，汽车是否驶入预设检测路段采用行驶位置检测模块的前地感线圈检测器来判断；汽车是否驶出预设检测路段采用行驶位置检测模块的后地感线圈检测器来判断。
17、本专利技术通过铺设于预设检测路段首尾端的地感线圈检测器判断汽车驶入或驶出此路段，既能够精准测量汽车行驶状态，也能够避免检测受到极端天气的影响，提高速度测量的稳定性。
18、在一种可选的实施方式中，石英放大采集模块的石英传感器为两列m排，当汽车行驶经过预设检测路段时各个车轮依次经过m个石英传感器；石英放大采集模块按照预设采样频率对石英传感器感应生成的电信号进行数据采集，并依次记录车轮经过石英传感器的瞬间采样点；石英放大采集模块对电信号进行滤波放大后生成对应的过车曲线波形；其中，过车曲线波形的横坐标为石英放大采集模块的采样点，过车曲线波形的纵坐标为滤波放大后的电信号，每个车轮的过车曲线波形包括m个电信号峰值和m个瞬间采样点。
19、本专利技术通过设置两列m排的石英传感器，既能够同时测量汽车的左侧车轮和右侧车轮，也能够对不同车轮进行多次测量，从而获取多个速度样本值，提高速度测量精准度。
20、在一种可选的实施方式中，根据采集到的各个过车曲线波形计算汽车不同车轮的车轮速度，并根据各个车轮的速度计算汽车的车速的过程，包括：根据不同瞬间采样点的采样点差值计算车轮经过任意两个对应石英传感器的时间间隔；根据相邻两排石英传感器之间的预设距离间隔，获得所经过两个对应石英传感器之间的距离间隔，并结合时间间隔来计算车轮速度；剔除所有车轮速度中误差超过预设阈值的车轮速度，并对剩余车轮速度进行平均，获得汽车的车速。
21、本专利技术通过任意两根不同排的石英传感器对汽车车轮经过时的压力进行感应及采集，当采集到汽车经过的瞬间采样点后，能够计算得到经过两根石英传感器的时间间隔，在根据石英传感器之间的物理距离间隔，能够计算出车轮经过任意两根石英传感器之间的车轮速度，从而获取多个速度样本值，再通过对速度样本值进行误差剔除和求平均，获得汽车速度，能够提高车速测量的稳定性和精确度。
22、在一种可选的实施方式中，根据不同瞬间采样点的采样点差值计算车轮经过任意两个对应石英传感器的时间间隔的过程，包括：将每个车轮的m个瞬间采样点两两组合进行差值计算，生成个采样点差值；根据采样点差值和预设采样频率计算车轮经过两个对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车的动态测速系统，其特征在于，所述系统包括：行驶位置检测模块、石英放大采集模块及速度测量模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶位置检测模块，包括：前地感线圈检测器和后地感线圈检测器；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，各排所述石英传感器按照预设距离间隔设置于预设检测路段内所述前地感线圈检测器和所述后地感线圈检测器之间，且按照所述预设检测路段的道路通行方向设置为两列，分别用于采集汽车左侧车轮和右侧车轮经过对应列各个石英传感器时的过车曲线波形。
4.一种汽车的动态测速方法，其特征在于，基于权利要求1至3任一所述的系统对汽车行驶速度进行测量，所述方法，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述汽车是否驶入所述预设检测路段采用所述行驶位置检测模块的前地感线圈检测器来判断；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述石英放大采集模块的石英传感器为两列M排，当汽车行驶经过所述预设检测路段时各个车轮依次经过M个所述石英传感器；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据不同瞬间采样点的采样点差值计算车轮经过任意两个对应所述石英传感器的时间间隔的过程，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个车轮对应生成个车轮速度；
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述剔除所有车轮速度中误差超过预设阈值的车轮速度的过程，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车的动态测速系统，其特征在于，所述系统包括：行驶位置检测模块、石英放大采集模块及速度测量模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶位置检测模块，包括：前地感线圈检测器和后地感线圈检测器；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，各排所述石英传感器按照预设距离间隔设置于预设检测路段内所述前地感线圈检测器和所述后地感线圈检测器之间，且按照所述预设检测路段的道路通行方向设置为两列，分别用于采集汽车左侧车轮和右侧车轮经过对应列各个石英传感器时的过车曲线波形。
4.一种汽车的动态测速方法，其特征在于，基于权利要求1至3任一所述的系统对汽车行驶速度进行测量，所述方法，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述汽车是否驶入所述预设检测路段采用所述行驶位...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗振均，罗海斌，庄宏财，
申请(专利权)人：广东泓胜科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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