【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，更具体地说，它涉及一种不锈钢管组装焊接辅助设备。
技术介绍
1、在化工机械类行业许多的设备需要用不锈钢钢管进行连接，且管线较长，现场的工作条件较差，无形中加大管线焊缝组对的难度。
2、现场组装焊接时，多是人工焊接，一般情况下不锈钢管在组装对接焊缝时，常会出现对接焊缝不平齐、错边、直线度不合格的情况，且在焊缝组对完后，由于钢管的材质是不锈钢，所以在焊接过程中内表面必须采用氩气来做保护，不然焊接完成后，焊缝内表面会有氧化皮，成型不好，焊缝会存在严重的缺陷，且在现场作业时，所消耗的氩气较多，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种不锈钢管组装焊接辅助设备。
2、本专利技术提供了一种不锈钢管组装焊接辅助设备，包括伸缩式管内径封堵机构、连接在伸缩式管内径封堵机构上的管间隙数据采集机构和氩气输送管道、对称连接在伸缩式管内径封堵机构两端的多节式中空伸缩杆以及连接在多节式中空伸缩杆另一端的行走机构，所述伸缩式管内径封堵机构、多节式中空伸缩杆以及行走机构均同轴设置；
3、所述伸缩式管内径封堵机构包括两个对称设置的膨胀式封堵组件、连接在两个膨胀式封堵组件之间的间距调节组件和伸缩式通液组件以及连接在其中一个膨胀式封堵组件上的第一管道，第一管道用于向膨胀式封堵组件内输入液体并驱使膨胀式封堵组件膨胀扩径，两个膨胀式封堵组件的内部空间通过伸缩式通液组件相连通，当膨胀式封堵组件膨胀扩径后与不锈钢管内壁紧密接触，用于封堵
4、所述管间隙数据采集机构包括连接在其中一个膨胀式封堵组件上的伸缩组件以及连接在伸缩组件另一端的测距仪，伸缩组件用于驱使测距仪朝向另一个膨胀式封堵组件处移动，测距仪用于采集两个待焊接不锈钢管的管端之间的距离数据；
5、所述行走机构包括连接在多节式中空伸缩杆另一端的支撑框架以及连接在支撑框架上的若干个行走组件，若干个行走组件与不锈钢管内壁接触，用于沿着不锈钢管的轴向进行移动。
6、作为本专利技术的进一步优化方案，所述膨胀式封堵组件包括圆形框板、连接在圆形框板外圆面上的环形囊体以及设于圆形框板内部的第一通道，第一通道与环形囊体内部空间连通，两个圆形框板上的第一通道均与伸缩式通液组件连通，其中一个圆形框板上的第一通道与第一管道连通。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述间距调节组件包括连接在两个圆形框板之间的第一中空式伸缩杆和第一波纹管、设于其中一个圆形框板上的第二通道以及连接在其中一个圆形框板上的第二管道，所述第一波纹管套设在第一中空式伸缩杆的外部，且第一波纹管、第一中空式伸缩杆和圆形框板均同轴设置，两个圆形框板和第一波纹管之间形成第一密封腔室，第二管道通过第二通道与第一密封腔室相连通。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述伸缩式通液组件包括连接在两个圆形框板之间的第二波纹管，第二波纹管的两端分别与两个第一通道相连通。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述氩气输送管道的一端贯穿其中一个圆形框板并延伸至两个圆形框板之间的区域。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述伸缩组件包括连接在其中一个圆形框板上的第二中空式伸缩杆、第三波纹管和第三管道，第二中空式伸缩杆和第三波纹管的另一端均与测距仪的外壳固定连接，且其中一个圆形框板、第三波纹管和测距仪的外壳之间形成第二密封腔室，第三管道与第二密封腔室相连通。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，所述支撑框架上设有若干个均匀分布的安装槽，若干个行走组件分别安装在相应的安装槽内。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述行走组件包括弹性伸缩杆、连接在弹性伸缩杆一端的限位框架、固定连接在限位框架上的微型电机、活动连接在限位框架上的第一转轴和第二转轴、连接在微型电机输出轴端的第一齿轮、连接在第一转轴上的第二齿轮和第一链轮、连接在第二转轴上的轮体和第二链轮、连接在第一链轮和第二链轮之间的链条以及一个螺旋式伸缩电线，螺旋式伸缩电线依次贯穿其中一个支撑框架、其中一个多节式中空伸缩杆、其中一个圆形框板、第一中空式伸缩杆、另一个圆形框板、另一个多节式中空伸缩杆并延伸至另一个支撑框架中，若干个微型电机均与螺旋式伸缩电线电连接，所述第一转轴和第二转轴均与微型电机输出轴平行设置，第一齿轮与第二齿轮啮合，弹性伸缩杆的另一端固定连接在安装槽的内壁上，若干个轮体均与待焊接不锈钢管道内壁接触。
13、本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用了同轴设置的伸缩式管内径封堵机构、多节式中空伸缩杆和行走机构来对两根装配的不锈钢管进行同轴装配，并搭配管间隙数据采集机构自动化采集管端间隙距离，从而实现自动化调整和装配的效果，可以使得两根不锈钢管高精度装配，并且可以有效的阻止氩气的扩散损耗，降低成本，提高焊接精度和成品率。
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1.一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，包括伸缩式管内径封堵机构（1）、连接在伸缩式管内径封堵机构（1）上的管间隙数据采集机构（2）和氩气输送管道（5）、对称连接在伸缩式管内径封堵机构（1）两端的多节式中空伸缩杆（3）以及连接在多节式中空伸缩杆（3）另一端的行走机构（4），所述伸缩式管内径封堵机构（1）、多节式中空伸缩杆（3）以及行走机构（4）均同轴设置；
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述膨胀式封堵组件包括圆形框板（101）、连接在圆形框板（101）外圆面上的环形囊体（1010）以及设于圆形框板（101）内部的第一通道（1011），第一通道（1011）与环形囊体（1010）内部空间连通，两个圆形框板（101）上的第一通道（1011）均与伸缩式通液组件连通，其中一个圆形框板（101）上的第一通道（1011）与第一管道（104）连通。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述间距调节组件包括连接在两个圆形框板（101）之间的第一中空式伸缩杆（102）和第一波纹管（103）、设于其中一个圆
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述伸缩式通液组件包括连接在两个圆形框板（101）之间的第二波纹管（106），第二波纹管（106）的两端分别与两个第一通道（1011）相连通。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述氩气输送管道（5）的一端贯穿其中一个圆形框板（101）并延伸至两个圆形框板（101）之间的区域。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述伸缩组件包括连接在其中一个圆形框板（101）上的第二中空式伸缩杆（201）、第三波纹管（202）和第三管道（204），第二中空式伸缩杆（201）和第三波纹管（202）的另一端均与测距仪（203）的外壳固定连接，且其中一个圆形框板（101）、第三波纹管（202）和测距仪（203）的外壳之间形成第二密封腔室，第三管道（204）与第二密封腔室相连通。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述支撑框架（401）上设有若干个均匀分布的安装槽（402），若干个行走组件分别安装在相应的安装槽（402）内。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述行走组件包括弹性伸缩杆（403）、连接在弹性伸缩杆（403）一端的限位框架（404）、固定连接在限位框架（404）上的微型电机（405）、活动连接在限位框架（404）上的第一转轴（407）和第二转轴（410）、连接在微型电机（405）输出轴端的第一齿轮（406）、连接在第一转轴（407）上的第二齿轮（408）和第一链轮（409）、连接在第二转轴（410）上的轮体（411）和第二链轮（412）、连接在第一链轮（409）和第二链轮（412）之间的链条（413）以及一个螺旋式伸缩电线（414），螺旋式伸缩电线（414）依次贯穿其中一个支撑框架（401）、其中一个多节式中空伸缩杆（3）、其中一个圆形框板（101）、第一中空式伸缩杆（102）、另一个圆形框板（101）、另一个多节式中空伸缩杆（3）并延伸至另一个支撑框架（401）中，若干个微型电机（405）均与螺旋式伸缩电线（414）电连接，所述第一转轴（407）和第二转轴（410）均与微型电机（405）输出轴平行设置，第一齿轮（406）与第二齿轮（408）啮合，弹性伸缩杆（403）的另一端固定连接在安装槽（402）的内壁上，若干个轮体（411）均与待焊接不锈钢管道内壁接触。
...【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，包括伸缩式管内径封堵机构（1）、连接在伸缩式管内径封堵机构（1）上的管间隙数据采集机构（2）和氩气输送管道（5）、对称连接在伸缩式管内径封堵机构（1）两端的多节式中空伸缩杆（3）以及连接在多节式中空伸缩杆（3）另一端的行走机构（4），所述伸缩式管内径封堵机构（1）、多节式中空伸缩杆（3）以及行走机构（4）均同轴设置；
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述膨胀式封堵组件包括圆形框板（101）、连接在圆形框板（101）外圆面上的环形囊体（1010）以及设于圆形框板（101）内部的第一通道（1011），第一通道（1011）与环形囊体（1010）内部空间连通，两个圆形框板（101）上的第一通道（1011）均与伸缩式通液组件连通，其中一个圆形框板（101）上的第一通道（1011）与第一管道（104）连通。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述间距调节组件包括连接在两个圆形框板（101）之间的第一中空式伸缩杆（102）和第一波纹管（103）、设于其中一个圆形框板（101）上的第二通道（1012）以及连接在其中一个圆形框板（101）上的第二管道（105），所述第一波纹管（103）套设在第一中空式伸缩杆（102）的外部，且第一波纹管（103）、第一中空式伸缩杆（102）和圆形框板（101）均同轴设置，两个圆形框板（101）和第一波纹管（103）之间形成第一密封腔室，第二管道（105）通过第二通道（1012）与第一密封腔室相连通。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述伸缩式通液组件包括连接在两个圆形框板（101）之间的第二波纹管（106），第二波纹管（106）的两端分别与两个第一通道（1011）相连通。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管组装焊接辅助设备，其特征在于，所述氩气输送管道（5）的一端贯穿其中一个圆形框板（101）并延伸至两个圆形框板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞鸿，袁龙城，钟施恩，高运华，黄飞雁，吴国辉，兰应飞，冼景业，
申请(专利权)人：广东林工工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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