【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备相关，具体为针对大型反应釜的小型自动焊接设备。
技术介绍
1、反应釜是通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能，广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，其中，根据反应釜的大小和体积，又可以分为大型和小型两种反应釜，在对大型反应釜进行加工生产时，需要通过焊接的手段，对反应釜进行焊接加工。
2、现有授权公告号为cn115283912b的中国专利申请，其公开了一种耐腐蚀反应釜接口焊接设备，包括操作平台、反应釜本体、第一调节电机、第二调节电机、驱动电机、顶部安装焊枪的多向机器人手臂、电磁阀和内部存储惰性气体的气罐，所述操作平台上表面通过底部支架固定有用于安装第一调节电机的n字型结构底部支撑框架，所述底部支撑框架上端滑动装配有上端安装气罐的平移调节框，所述平移调节框外侧面上螺栓固定有用于安装第二调节电机的纵置导向框，所述纵置导向框外侧面上滑动装配有用于安装多向机器人手臂的升降调节座；该专利技术，采用底部支撑框架和纵置导向框对顶部安装焊枪的多向机器人手臂进行装配和调节，配合电控式底部驱动装置可以大大提升反应釜接口的焊接范围，适用性大大提升；采用多轴调节方式对多向机器人手臂进行控制，调节结构和焊接过程更加稳定性，同时避免发生漏焊的情况，提升焊接品质。
3、然而，该反应釜自动焊接设备在具体使用时存在以下缺陷：
4、1、现有的反应釜自动焊接设备在对大型反应釜进行焊接加
5、2、现有的自动焊接设备在对大型反应釜进行焊接加工时，特别是在焊接作业进行时，焊接的反应釜容易因为震动力而发生偏移，此时，此时，为了保证焊接作业进行时的精准度，需要对反应釜或者焊接端（例如：焊接枪等）的位置进行调节，但是，大型反应釜自身的重量较重，在进行调节时，不够方便，容易发生调节过度或者不够的现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供针对大型反应釜的小型自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，包括作业台、反应釜体、焊接枪和自动化焊接机构，所述作业台顶部的边缘处设置有自动化焊接机构，所述作业台底部的夹角处安装有万向轮，且顶部还安装有位于所述自动化焊接机构侧面的控制端口，所述自动化焊接机构的内部安装有焊接枪，所述自动化焊接机构的内部贯穿设置有反应釜体，且通过内部的所述焊接枪完成反应釜体焊接作业，所述反应釜体安装定位在支撑组件的顶部，所述支撑组件安装在作业台的顶部，且位于所述自动化焊接机构的侧面，所述自动化焊接机构包括有：
4、位置调节组件，所述位置调节组件安装在所述作业台顶部的边缘处，且侧面安装定位有连接座，所述连接座的侧面设置有角度调节组件，所述角度调节组件驱动电机驱动，所述角度调节组件位于位置调节组件的侧面；
5、焊接框架，所述焊接框架通过外部的定位支架安装在所述角度调节组件的侧面，所述焊接框架的内部设置有环形焊接组件；
6、自动化收卷组件，所述自动化收卷组件安装在所述焊接框架的顶部，且转动连接在所述焊接框架的内侧，所述自动化收卷组件和焊接枪相连接。
7、作为本专利技术的优选方案，支撑组件包括有液压缸，所述液压缸通过螺钉安装在所述作业台的顶部，且设置有若干，两组所述液压缸的输出端连接有一组支撑座，所述支撑座呈环形设置，且对顶部的所述反应釜体进行支撑定位。
8、作为本专利技术的优选方案，所述位置调节组件包括有：
9、水平滑轨，所述水平滑轨安装在所述作业台顶部的边缘处，所述水平滑轨的顶部设置有水平电动滑块，所述水平电动滑块的顶部支撑有竖直滑轨；
10、竖直电动滑块，所述竖直电动滑块设置在所述竖直滑轨的侧面，所述竖直电动滑块通过侧面的安装架体安装定位有安装部件，所述安装部件的内部设置为中空；
11、直流电机，所述直流电机通过底部的电机座安装在所述安装部件的侧面，所述直流电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴延伸至安装部件的内部，且与所述安装部件转动连接；
12、第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动轴的外侧，且转动连接在所述安装部件的内壁处，所述第一齿轮的底部啮合连接有第二齿轮；
13、中转轴，所述中转轴安装在所述第二齿轮的内部，且转动连接在所述安装部件的内部，所述中转轴的一端延伸至安装部件的外侧，且连接有所述连接座。
14、作为本专利技术的优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮的齿轮比为1:5，所述直流电机和电机座设置在连接座的顶部；
15、其中，所述安装部件的侧面安装有角度调节组件。
16、作为本专利技术的优选方案，所述角度调节组件包括有：
17、连接体，所述连接体转动连接在所述连接座的内侧，且和所述驱动电机的输出端连接，所述连接体的侧面安装有外支架；
18、挡板，所述挡板的安装在所述外支架的内侧，所述挡板的侧面通过螺钉安装有焊接框架。
19、作为本专利技术的优选方案，所述外支架呈环形等距设置有四组，位于上下两侧的所述外支架呈“l”形设置；
20、其中，所述驱动电机安装在连接座的侧面。
21、作为本专利技术的优选方案，所述焊接框架的内部呈中空设置，且顶部通过支座支撑有自动化收卷组件；
22、其中，所述焊接框架的中心处开设有作业部，所述作业部的内部贯穿设置有反应釜体。
23、作为本专利技术的优选方案，所述环形焊接组件包括有：
24、旋转电机，所述旋转电机通过螺钉安装在所述焊接框架的侧面，且位于所述定位支架的顶部，所述旋转电机的输出端延伸至焊接框架的内部，且连接有第三齿轮；
25、其中，所述第三齿轮转动连接在焊接框架的内壁；
26、第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接在所述第三齿轮的底部，且转动连接在所述焊接框架的内部，所述第四齿轮的内部中心处开设有作业槽，所述作业槽和作业部大小相匹配；
27、连接块，所述连接块通过螺钉安装在所述第四齿轮侧面的偏心处，所述连接块的侧面安装有连杆，所述连杆活动连接在导向环的内部；
28、其中，所述导向环安装在所述焊接框架的内部，且远离所述第四齿轮设置；
29、所述连接块底部的一侧通过夹具安装有焊接枪。
30、作为本专利技术的优选方案，所述第三齿轮和第四齿轮的齿轮比为1:3，所述连接块的结构形状为“l”形；
31、其本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：包括作业台（10）、反应釜体（20）、焊接枪（30）和自动化焊接机构（40），所述作业台（10）顶部的边缘处设置有自动化焊接机构（40），所述作业台（10）底部的夹角处安装有万向轮（10i），且顶部还安装有位于所述自动化焊接机构（40）侧面的控制端口（10a），所述自动化焊接机构（40）的内部安装有焊接枪（30），所述自动化焊接机构（40）的内部贯穿设置有反应釜体（20），且通过内部的所述焊接枪（30）完成反应釜体（20）焊接作业，所述反应釜体（20）安装定位在支撑组件（50）的顶部，所述支撑组件（50）安装在作业台（10）的顶部，且位于所述自动化焊接机构（40）的侧面，所述自动化焊接机构（40）包括有：
2.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述支撑组件（50）包括有液压缸（501），所述液压缸（501）通过螺钉安装在所述作业台（10）的顶部，且设置有若干，两组所述液压缸（501）的输出端连接有一组支撑座（502），所述支撑座（502）呈环形设置，且对顶部的所述反应釜体（20）进行支撑
3.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述位置调节组件（60）包括有：
4.根据权利要求3所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述第一齿轮（608）和第二齿轮（609）的齿轮比为1:5，所述直流电机（606）和电机座（606i）设置在连接座（60i）的顶部；
5.根据权利要求4所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述角度调节组件（70）包括有：
6.根据权利要求5所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述外支架（702）呈环形等距设置有四组，位于上下两侧的所述外支架（702）呈“L”形设置；
7.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述焊接框架（80）的内部呈中空设置，且顶部通过支座（80a）支撑有自动化收卷组件（100）；
8.根据权利要求7所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述环形焊接组件（90）包括有：
9.根据权利要求8所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述第三齿轮（902）和第四齿轮（903）的齿轮比为1:3，所述连接块（905）的结构形状为“L”形；
10.根据权利要求9所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述自动化收卷组件（100）包括有：
...【技术特征摘要】
1.针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：包括作业台（10）、反应釜体（20）、焊接枪（30）和自动化焊接机构（40），所述作业台（10）顶部的边缘处设置有自动化焊接机构（40），所述作业台（10）底部的夹角处安装有万向轮（10i），且顶部还安装有位于所述自动化焊接机构（40）侧面的控制端口（10a），所述自动化焊接机构（40）的内部安装有焊接枪（30），所述自动化焊接机构（40）的内部贯穿设置有反应釜体（20），且通过内部的所述焊接枪（30）完成反应釜体（20）焊接作业，所述反应釜体（20）安装定位在支撑组件（50）的顶部，所述支撑组件（50）安装在作业台（10）的顶部，且位于所述自动化焊接机构（40）的侧面，所述自动化焊接机构（40）包括有：
2.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述支撑组件（50）包括有液压缸（501），所述液压缸（501）通过螺钉安装在所述作业台（10）的顶部，且设置有若干，两组所述液压缸（501）的输出端连接有一组支撑座（502），所述支撑座（502）呈环形设置，且对顶部的所述反应釜体（20）进行支撑定位。
3.根据权利要求1所述的针对大型反应釜的小型自动焊接设备，其特征在于：所述位置调节组件（60）包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞鸿，高运华，黄飞雁，袁龙城，钟诗恩，胡彦成，吴国辉，
申请(专利权)人：广东林工工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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