【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池充电控制，具体是一种重型卡车动力电池充电控制系统及其方法。
技术介绍
1、动力电池作为新能源电车的重要的供能设备，具有稳定电压、稳定电流、长时间稳定供电的特性。
2、而动力电池的正常行驶离不开安全且高效的充电技术，但能源电车在行驶过程中设置有能量回收，当动力电池充电完成时，此时重型卡车在运行过程中发生了能量回收的过程，此时可能会动力电池造成过冲的现象，当动力电池长时间过冲时，会对动力电池造成很大的伤害，影响动力电池的使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种重型卡车动力电池充电控制系统及其方法，用于解决上述所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种重型卡车动力电池充电控制系统，包括：
3、电量信息分析端，用于对采集的地图信息、车辆行驶信息和行驶路线进行分析，将行驶路线与地图信息进行结合，得到路线的坡度，并根据路线的坡度，将初始行驶路线分为耗电路线和回电路线，当检测到为耗电路线时，直接生成满电信号，当检测到为回电路线时，先获取到回电路线中的下坡行驶距离和下坡角度，并进行计算，得到回电电量，同时以下坡的起始点为标识点，得到充电桩与标识点之间的放电距离以及角度，并进行计算，得到耗电电量，将回电电量与耗电电量进行比较，得到满电信号和预设充电信号；
4、电量控制端，用于根据接收到的满电信号和预设充电信号对动力电池的充电电量进
5、充电信息存储端，用于对目标车辆的充电信息以及行驶路线进行存储为历史充电信息。
6、作为本专利技术的进一步方案，路线的坡度的确定方法为：
7、以充电站为所在的平面为水平面，将此水平面的坡度定位为0°，获取到初始行驶路线，先根据水平面判断初始行驶路线中的坡度方向，其中坡度方向包括上坡路线、水平路线和下坡路线。
8、作为本专利技术的进一步方案，耗电路线和回电路线的具体判别方法为：
9、耗电路线为初始行驶路线中在预设距离y1内均为上坡路线和水平路线，回电路线为初始行驶路线中在预设距离y1内存在有下坡路线。
10、作为本专利技术的进一步方案，满电信号和预设充电信号的具体获取方法为：
11、当检测到初始行驶路线为回电路线时，提取回电路线中的下坡的行驶距离jl以及下坡路线角度jd，采用dh＝g×sinjd×jl×x1得到下坡的回电电量dh，其中g为重力加速度，x1为预设因子；
12、由车辆行驶信息获取到水平路线上单位距离耗电值q，以下坡路线的起始点为标识点，获取到从充电桩到标识点之间的放电距离df，同时获取到放电距离的角度jf；
13、采用hd＝q×df×kjf×cosα得到放电距离的耗电电量hd，其中k为阈值，cosα为影响因子；
14、将动力电池的额定电量减去回电电量同时加上耗电电量得到目标车辆的充电预设值，并与额定电量进行比较，当充电预设值大于等于额定电量时，此时将生成满电信号，并传输至电量控制端，反之，将充电预设值生成预设充电信号，并传输至电量控制端。
15、作为本专利技术的进一步方案，当检测到初始行驶路线为耗电路线时，将生成满电信号，并传输至电量控制端。
16、作为本专利技术的进一步方案，充电信息存储端中还包括对车辆信息进行检索，具体的检索方法为：
17、当充电信息检索端存在有对应车辆的充电信息，且有与本次行驶路线一致的历史充电信息时，获取到历史充电信息中的预设充电量，并将其作为本次的预设充电量，传输至电量控制端，当充电信息检索端不存在对应车辆的历史充电信息时，此时将车辆信息传输至电量信息分析端。
18、作为本专利技术的进一步方案，地图信息、车辆行驶信息和行驶路线分别由地图信息采集端、路线信息获取端和车辆信息获取端进行采集，具体的地图信息包括充电站周边的路线分布图、存在的上下坡以及对应的距离，车辆行驶信息指目标车辆的历史行驶过程中行驶距离与耗电量，行驶路线为目标车辆的行驶路线图。
19、作为本专利技术的进一步方案，还包括充电信号检测端和充电信号提醒端，充电信号检测端用于生成充电信号，并将其分别传输至线路信息获取端和车辆信息获取端，充电信号提醒端用于检测充电完成信号，并对目标车辆的驾驶人员进行提醒。
20、一种重型卡车动力电池充电控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：
21、步骤一：先采集充电站附近的地图信息，同时对目标车辆的充电信号进行检测，并获取到目标车辆的车辆行驶信息和行驶线路；
22、步骤二：根据行驶路线，先确定路线的坡度，并根据路线的坡度，将初始行驶路线分为耗电路线和回电路线；
23、步骤三：当检测到为耗电路线时，直接生成满电信号，当检测到为回电路线时，先获取到回电路线中的下坡行驶距离和下坡角度，并进行计算，得到回电电量，同时以下坡的起始点为标识点，得到充电桩与标识点之间的放电距离以及角度，并进行计算，得到耗电电量；
24、步骤四：将回电电量与耗电电量进行比较，得到满电信号和预设充电信号，电量控制端根据接收到的满电信号和预设充电信号对重型卡车的动力电池进行充电。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将充电站附近的地图信息与目标车辆的行驶信息进行结合，得到目标车辆行驶路线的类型，然后根据行驶路线的类型进行分析，得到充电信号，并根据充电信号对目标车辆的动力电池的充电量进行控制，避免目标车辆在行驶过程中由于能量回收导致的电池过充的问题；
26、通过设置充电信息存储端，将目标车辆的存储信息进行存储，当目标车辆在进行充电时，先对信息进行检索，当历史车辆信息存在匹配数据时，直接获取到充电信息，减少计算资源的重复分析的过程，避免计算资源的浪费。
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1.一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，路线的坡度的确定方法为：
3.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，耗电路线和回电路线的具体判别方法为：
4.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，满电信号和预设充电信号的具体获取方法为：
5.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，当检测到初始行驶路线为耗电路线时，将生成满电信号，并传输至电量控制端。
6.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，充电信息存储端中还包括对车辆信息进行检索，具体的检索方法为：
7.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，地图信息、车辆行驶信息和行驶路线分别由地图信息采集端、路线信息获取端和车辆信息获取端进行采集，具体的地图信息包括充电站周边的路线分布图、存在的上下坡以及对应的距离，车辆行驶信息指目标车辆的历史行驶过程中行
8.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，还包括充电信号检测端和充电信号提醒端，充电信号检测端用于生成充电信号，并将其分别传输至线路信息获取端和车辆信息获取端，充电信号提醒端用于检测充电完成信号，并对目标车辆的驾驶人员进行提醒。
9.一种重型卡车动力电池充电控制方法，该方法应用于上述权利要求1-8中任一项的控制系统中，其特征在于，该控制方法具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，路线的坡度的确定方法为：
3.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，耗电路线和回电路线的具体判别方法为：
4.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，满电信号和预设充电信号的具体获取方法为：
5.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，当检测到初始行驶路线为耗电路线时，将生成满电信号，并传输至电量控制端。
6.根据权利要求1所述的一种重型卡车动力电池充电控制系统，其特征在于，充电信息存储端中还包括对车辆信息进行检索，具体的检索方法为：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，胡春凡，沈亮，徐鹏，周淼，陈简，陈诚，
申请(专利权)人：江苏电投易充新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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