【技术实现步骤摘要】
本公开一般地涉及机动车辆的智能控制系统。更具体地，本公开的各方面涉及具有自适应车辆驾驶能力的高级驾驶员辅助系统。
技术介绍
1、当前生产的机动车辆(诸如现代的汽车)可以配备有车载电子设备的网络，车载电子设备提供自动驾驶能力以帮助最小化驾驶员的努力。例如，在汽车应用中，最被认可的自动驾驶特征类型之一是巡航控制系统。巡航控制允许车辆操作员设置特定的车辆速度，并使车载计算机系统维持该速度，而无需驾驶员操作加速器或制动踏板。下一代自适应巡航控制(acc)是一种自动驾驶特征，该自动驾驶特征调节车辆速度，同时伴随地管理主控车辆与在前“目标”车辆之间的间隔距离。另一种类型的自动驾驶特征是防撞系统(cas)，防撞系统可以检测即将发生的碰撞状况并向驾驶员提供警告，同时还自主采取预防动作，例如通过在没有驾驶员输入的情况下转向或制动来采取预防动作。智能停车辅助系统(ipas)、车道监测和自动转向(“autosteer”)系统、电子稳定控制(esc)系统和其他高级驾驶员辅助系统(adas)也可用于许多现代的汽车上。
2、随着车辆处理、通信和感测能力不断提高，制造商将坚持提供更多的自动驾驶能力，以期望生产能够在城市和农村场景中在异构车辆类型中操作的全自主“自驾驶”车辆。原始装备制造商(oem)正在转向具有更高级别驾驶自动化的车对车(v2v)和车对基础设施(v2i)“会话”汽车，这些汽车采用智能控制系统来利用转向、车道改变和场景规划等实现车辆路线规划。自动路径规划系统利用车辆状态和动态传感器、地理定位信息、地图和道路状况数据以及路径预测算法来提
3、许多汽车现在配备有车载导航系统，车载导航系统利用全球定位系统(gps)收发器与导航软件和地理定位地图服务合作以获得与车辆的实时位置相关联的道路地形、交通和速度限制数据。自主驾驶和高级驾驶员辅助系统通常能够基于车载导航系统获得的道路信息来适配自动驾驶机动。例如，基于ad-hoc网络的adas可以将gps和地图数据与多跳(multi-hop)地理广播v2v和v2i数据交换结合使用，以促进自动车辆机动、制动和动力总成控制。在辅助和无辅助车辆操作期间，内在导航系统可以基于给定行程的路线起点和路线目的地之间的估计的最短行进时间或估计的最短行进距离来识别推荐的行进路线。这个推荐的行进路线然后可以显示为地图轨迹或在地理编码和注释的地图上显示为逐向(turn-by-turn)驾驶方向，其中可选的语音命令由车载音频系统输出。
4、虽然自动和自主驾驶特征已经在现代的汽车中变得普遍存在，但是制造商通常针对这样的特征实现“一体适用(one size fits all)”方法，在该方法中将车辆自动化的通用格式应用于所有驾驶员。除了允许驾驶员选择例如期望的驾驶速度之外，车辆acc系统在校准的操作参数集合内操作，而不管谁在操作车辆。换句话说，车辆acc系统并不被设计成适应个体驾驶员的个人倾向或身体缺陷。为此，常规车辆控制系统无法响应于用户提供各种各样驾驶员特定输入(包括主观偏好或与健康相关的驾驶限制)中的任何一个而对adas系统操作实现所期望的改变或其他适当的改变。年长驾驶员与普通成年驾驶员相比可能视力较差或反应时间受损，并且在设置的巡航控制操作期间可能更喜欢更大的间隔距离和更平缓的车辆加速/减速。然而，大多数常规acc系统并未被编程为实现这种偏好或未被编程为适配系统校准的操作参数来补偿年长驾驶员的视力或反应能力受损。
技术实现思路
1、本文呈现的是具有伴随控制逻辑的智能车辆系统、用于制造这种系统的方法和用于操作这种系统的方法，以及配备有这种智能控制系统的机动车辆，所述伴随控制逻辑用于提供自适应车辆感测和自动化以保护具有现有健康状况的驾驶员。例如，智能车辆系统被公开用于保护具有已知或检测到的健康问题的驾驶员。为防止由具有既往医疗状况的驾驶员造成的车辆事故或碰撞，智能车辆系统利用现有的车载传感器来监测驾驶员的当前健康状态以及利用存储器存储的列举驾驶员既往健康状况的驾驶员数据。通过聚合、滤波和分析该数据，系统主动确定驾驶员是否身体不适，并且如果是，则响应性地触发一系列预防措施。系统监测参数、感测校准、诊断度量和改善响应可以针对驾驶员定义的健康状况和设置偏好的集合被适配和调节。
2、通过接收现有健康状况的预先通知，车辆控制系统能够调制车载传感器以监测和检测所述状况的特定特性并适配车辆adas功能以减轻产生的事件。在检测到与健康相关事件(诸如癫痫发作、心脏病发作、哮喘发作、昏睡病发作等)的开始时，车辆系统可以暂时禁用加速器踏板并激活自动驾驶协议以将车辆引导至道路的路肩。可选地，车辆系统可以使电动座椅控件自动将驾驶员转移到预设的受保护位置和姿势(例如，座椅底部向上和向后移动以使驾驶员远离踏板转移并转移到他们的侧面)。作为又进一步的选项，可以自动解开驾驶员的安全带，可以激活车辆危险警示灯，并且可以联系紧急医疗服务(ems)团队。
3、智能车辆系统框架可以被适配和应用于各种医疗需求。例如，对于容易癫痫发作的乘员，可以校准座椅传感器和内部相机以协同工作来检测驾驶员是否正在经历癫痫发作。座椅传感器检测到重量的不断转移，同时乘客舱相机捕捉到不规则人类移动的图像可被视为指示癫痫发作的特性。一旦检测到，智能车辆系统就可以禁用加速器踏板和方向盘并触发开到路边模式。
4、这些过程可应用于可能对车辆乘员产生不利影响的任何相关健康状况。对于可能容易患哮喘或惊恐发作的个体，可以校准乘客舱相机和内部麦克风来协同检测哮喘/惊恐发作的开始。例如，如果检测到哮喘发作，智能车辆系统可以响应性地调低或关闭客舱空调(例如，冷空气可能使哮喘复杂化)，并且可选地，可以关闭任何打开的车窗。在激活不同的安全协议的同时，还可以命令乘员的座椅处于直立位置。对于可能容易心脏病发作的驾驶员，可穿戴电子监测器可以与内部相机协作以确定驾驶员是否正心脏病发作。心跳的快速增加伴随着不规则的驾驶员移动可能指示心脏病发作的开始；车辆可以自动进入不同的安全协议并联系第一响应人员。对于可能容易昏睡病发作的乘员，内部相机可以检测用户是否已经昏倒；该系统可能会自动启动不同的保护过程；这种模式可以包括将车辆开到路边或将车辆驾驶到最近的医疗中心的协议(例如，取决于主控车辆的自主驾驶能力水平)。
5、本公开的各方面涉及智能车辆系统、系统控制逻辑和存储器存储的指令，用于为具有健康状况的乘员提供自适应车辆感测和自动化。在示例中，呈现了一种用于操作具有乘客舱的车辆的方法，该乘客舱包含与内在或远程车辆控制器通信的感测设备网络。该代表性方法以任何顺序并与以上和以下公开的任何选项和特征的任何组合地包括：例如，经由车辆控制器从存储器存储的驾驶员特定数据确定乘客舱中乘员的现有健康状况；例如经由车辆控制器从内在或远程存储器设备取回针对乘员的健康状况定制的校准设置和状况症状的预定义集合；例如，经由车辆控制器，使用预定义校准设置来校准一个或多个乘客舱感测设备以增强检测或状况症状集合中的一个或多个症状；例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种操作具有乘客舱的车辆的方法，所述乘客舱包含与车辆控制器通信的感测设备网络，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，校准设置的所述预定义集合包括修改的传感器灵敏度水平和/或修改的传感器关键点触发器，两者都特定于所述现有健康状况的状况症状的所述预定义集合中的至少一个症状。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，状况症状的所述预定义集合包括指示所述现有健康状况的客观身体特性的相应列表。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由所述车辆控制器从所述存储器设备取回针对所述现有健康状况的健康相关事件定制的相应响应协议，其中由所述内在车辆子系统执行的所述车辆控制操作是基于所述相应响应协议的。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述感测设备网络包括座椅传感器、相机和/或麦克风，并且其中校准设置的所述预定义集合包括被调节用于检测状况症状的所述预定义集合中的一个或多个症状的座椅传感器校准、相机校准和/或麦克风校准。
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9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述现有健康状况包括：经由所述车辆控制器从人机界面接收来自所述乘员的指示所述现有健康状况的用户输入。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述内在车辆子系统包括具有电动座椅控件的乘客座椅组件，并且其中所述控制操作包括命令所述电动座椅控件将所述乘客座椅组件移动到预设受保护位置。
...【技术特征摘要】
1.一种操作具有乘客舱的车辆的方法，所述乘客舱包含与车辆控制器通信的感测设备网络，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，校准设置的所述预定义集合包括修改的传感器灵敏度水平和/或修改的传感器关键点触发器，两者都特定于所述现有健康状况的状况症状的所述预定义集合中的至少一个症状。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，状况症状的所述预定义集合包括指示所述现有健康状况的客观身体特性的相应列表。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由所述车辆控制器从所述存储器设备取回针对所述现有健康状况的健康相关事件定制的相应响应协议，其中由所述内在车辆子系统执行的所述车辆控制操作是基于所述相应响应协议的。
5.根据权利要求1所述的方法，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·洛帕廷，R·A·帕特诺德，A·门多萨，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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