【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于激活机动车辆的功能的方法和相关激活装置。本专利技术特别地但完全非限制性地适用于机动车辆的免提进入功能，即适用于锁定和解锁机动车辆的开启元件的功能。
技术介绍
1、在机动车辆中，已知的做法是使用车辆功能激活装置，其可以检测车辆使用者的手或脚的存在，从而使得能够锁定或解锁车辆的所有或一些开启元件，例如车门或后备箱。例如，检测使用者的手在门把手上或门把手前方的存在、再结合识别该使用者携带的“免提”进入设备的标识符使得能够锁定和解锁这些开启元件。
2、用于进入机动车辆的所谓“免提”进入系统使得授权使用者能够锁定和/或解锁其车辆的开启元件，而不必物理地按下钥匙上的按钮。为此目的，车辆标识便携式设备，如由使用者携带的钥匙串或遥控器或甚至钥匙，并且如果钥匙串或遥控器或甚至钥匙位于车辆周围或车辆中的预定区域中并且被标识为属于该车辆，则车辆根据使用者的意图自动锁定/解锁其开启元件，而无需使用者物理地操纵钥匙。
3、为了实现这一点，当使用者接近车辆时，在“免提”进入设备(例如电子钥匙串或智能手机)与车辆功能激活装置之间在无线通信链路上建立通信，以便借助于所述进入设备的标识符来对其进行认证。
4、为此，激活装置包括至少一个射频天线，使得能够接收由“免提”进入设备发送的标识符。激活装置连接到车辆的电子计算机(“ecu”：“electronic control unit”的缩写，电子控制单元)，激活装置向电子计算机传输标识符。
5、根据现有技术，进入设备通常是电子钥匙串。包括进入设备的标识
6、根据由车辆标识的便携式设备在所述定位区域中的定位，自动执行特定于所述定位区域的某些动作：解锁/锁定或预先打开乘客舱中的照明(也称为“迎宾照明”)。
7、然而，如今越来越普遍的是使用手机来执行认证功能，这使得能够避免使用专用的电子钥匙串，从而限制了设备数量。大多数手机不具备rf或lf通信手段。因此，需要对车辆的“免提”起动和/或进入系统进行调整，以使其也能够与配备有其他通信标准的手机一起工作，所述其他通信标准诸如例如超宽带或ble或wi-fi(无线保真)通信，而不再仅仅使用射频和低频(rf和lf)波。特别地，超宽带(uwb)是一种基于传输持续时间非常短、通常小于一纳秒的脉冲的无线电调制技术。因此，通带可以达到非常大的值。
8、进入设备进入激活装置附近(距离小于2米)并且识别计算机接收的标识符、再结合检测到使用者的手允许锁定或解锁门。
9、使用uwb通信手段的缺陷是进入设备(手机或钥匙串)的定位准确度，与使用现有技术的低频125khz通信手段相比，uwb的定位准确度更差。
10、这是因为超宽带对反射和干扰更敏感。因此，准确的定位需要车辆配备六到八个uwb收发器(四到六个在车辆外部，两个在车辆内部)，使得三个uwb收发器对于进入设备总是可见的，而在低频，根据现有技术，单个可见收发器就能够准确地定位进入设备，并且车辆通常配备有三个外部天线和两个内部天线以实现相同的定位准确度。
11、车辆上uwb收发器数量这样增加的结果是激活装置的额外成本，这是不合期望的。
12、此外，进入设备与车辆之间的所谓“间接”uwb信号(即被壁反射的那些信号)有时具有与所谓“直接”信号(即在其轨迹上没有遇到任何障碍的信号)相等的功率。
13、相反，被称为“直接”但在某些情况下被位于其轨迹上的人体吸收的uwb信号的功率小于或等于所谓间接信号的功率。
14、由于进入设备的位置是基于激活装置接收到的信号的功率来确定的，因此将理解到，通过uwb信号进行定位是不准确的。
15、由于将不会激活某些功能，例如当使用者进入解锁或锁定区域时，车辆的自动“免提”解锁或自动“免提”锁定，因此对使用者而言缺陷相当大。
16、因此，本专利技术提出了克服现有技术的缺陷的车辆功能激活方法和相关激活装置，更具体地，其允许进入设备的可靠且准确的定位。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种用于通过激活装置激活车辆功能的方法，激活装置旨在安装在车辆中并且包括至少一个收发器，所述至少一个收发器能够使用超高频(ultra-highfrequency)与使用者携带的“免提”进入设备通信，所述设备配备有磁力计和陀螺仪，通过检测到使用者在车辆周围的预定区域中的存在并且基于车辆对“免提”进入设备的认证结果来触发功能激活，该方法的值得注意之处在于，收发器首先配备有陀螺仪和磁力计以及两个接收天线，这两个接收天线之间的电磁耦合系数小于阈值，并且在于，所述方法随着使用者的每个脚步并且针对至少两个连续的脚步包括以下步骤：
2、a)将包括“免提”设备的陀螺仪和磁力计的代表数据的信号超高频传输到车辆，
3、b)将接收到的所述数据与收发器的陀螺仪和磁力计的代表值进行比较，
4、c)基于所述比较，确定朝向收发器的两个脚步之间的使用者的第一方向，
5、d)通过计算两个天线之间的接收信号的相移以及进入设备与发射器之间的距离，基于对所述信号朝向收发器的第一到达角度的估计，确定这两个脚步之间的使用者的第二方向，
6、e)比较第一方向和第二方向，
7、f)基于所述比较的结果激活车辆功能。
8、在第二实施例中，在确定第二方向的步骤之后，该方法包括以下步骤：
9、a)基于便携式设备的数据并且基于进入设备与发射器之间的距离，针对每个脚步计算第二到达角度，
10、b)比较所述第二角度和第一角度，
11、c)基于所述比较的结果激活车辆功能。
12、有利地，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(δdir)：
13、a)大于第一预定角度，则不激活任何功能，
14、b)小于第二预定角度，第二预定角度小于第一预定角度，则激活安全功能(security function)，
15、c)在第二预定角度与第三预定角度之间，则激活舒适功能，
16、d)在第三预定角度与第一预定角度之间，则重复该方法，并且存储第一角度和第二角度或者第一方向和第二方向的值。
17、本专利技术还涉及一种用于激活车辆功能的激活装置，该装置旨在安装在车辆中并且包括至少一个收发器，所述至少一个收发器能够使用超高频与使用者携带的“免提”进入设备通信，进入设备配备有磁力计和陀螺仪，通过检测到使用者在车辆周围的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通过激活装置(D)激活车辆功能的方法，激活装置(D)旨在安装在车辆(V)中并且包括至少一个收发器(E1)，所述至少一个收发器(E1)能够使用超高频(BLE)与使用者(U)携带的“免提”进入设备(P)通信，所述设备配备有磁力计(M0)和陀螺仪(G0)，通过检测到使用者(U)在车辆(V)周围的预定区域(Z1、Z2)中的存在并且基于车辆(V)对“免提”进入设备(P)的认证结果来触发功能激活，其中，收发器(E1)首先配备有陀螺仪(G1)和磁力计(M1)以及两个接收天线(A1、A2)，这两个接收天线(A1、A2)之间的电磁耦合系数小于阈值，并且其中，所述方法随着使用者的每个脚步(S0、S1)并且针对至少两个连续的脚步包括以下步骤：
2.根据前一权利要求所述的激活方法，其中，在确定第二方向的步骤之后，该方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(ΔDIR)大于第一预定角度，则不激活任何功能。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如果第一角度和第
5.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(ΔDIR)在第二预定角度与第三预定角度之间，则激活舒适功能。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(ΔDIR)在第三预定角度与第一预定角度之间，则重复该方法，并且存储第一角度和第二角度或者第一方向和第二方向的值。
7.一种用于激活车辆功能的激活装置(D)，该装置旨在安装在车辆(V)中并且包括至少一个收发器(E1)，所述至少一个收发器(E1)能够使用超高频(BLE)与使用者(U)携带的“免提”进入设备(P)通信，进入设备(P)配备有磁力计(M0)和陀螺仪(G0)，通过检测到使用者(U)在车辆(V)周围的预定区域(Z1、Z2)中的存在并且基于车辆(V)对“免提”进入设备(SD)的认证结果来触发功能激活，其中，收发器(E1)包括陀螺仪(G1)和磁力计(M1)以及两个接收天线(A1、A2)，这两个接收天线(A1、A2)之间的电磁耦合系数小于阈值，并且其中，该装置能够：
8.根据前一权利要求所述的激活装置(D)，其中，该装置能够：
9.由使用者(U)携带的“免提”进入设备(P)，其能够使用超高频(BLE)与用于激活车辆功能的激活装置(D)通信，该装置旨在安装在机动车辆(V)上，该设备(P)配备有陀螺仪(G0)和磁力计(M0)；通过检测到使用者(U)在车辆(V)周围的预定区域(Z1、Z2)中的存在并且基于车辆(V)对“免提”进入设备(SD)的认证结果来触发功能激活，其中，“免提”进入设备能够随着使用者的每个脚步(S0、S1)并且针对至少两个连续的脚步使用超高频将包括陀螺仪(G0)和磁力计(M0)的代表数据的信号传输给车辆(V)。
10.一种用于激活车辆功能的激活系统(SYS)，其中，所述激活系统包括根据权利要求7或8所述的激活装置(D)和根据权利要求9所述的便携式进入设备(P)。
11.包括程序代码指令的计算机程序产品，当所述程序在计算机上执行时，所述程序代码指令用于执行根据权利要求1至6中的任一项所述的方法的步骤。
12.一种机动车辆，其中，所述机动车辆包括根据权利要求7或8所述的激活装置(D)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于通过激活装置(d)激活车辆功能的方法，激活装置(d)旨在安装在车辆(v)中并且包括至少一个收发器(e1)，所述至少一个收发器(e1)能够使用超高频(ble)与使用者(u)携带的“免提”进入设备(p)通信，所述设备配备有磁力计(m0)和陀螺仪(g0)，通过检测到使用者(u)在车辆(v)周围的预定区域(z1、z2)中的存在并且基于车辆(v)对“免提”进入设备(p)的认证结果来触发功能激活，其中，收发器(e1)首先配备有陀螺仪(g1)和磁力计(m1)以及两个接收天线(a1、a2)，这两个接收天线(a1、a2)之间的电磁耦合系数小于阈值，并且其中，所述方法随着使用者的每个脚步(s0、s1)并且针对至少两个连续的脚步包括以下步骤：
2.根据前一权利要求所述的激活方法，其中，在确定第二方向的步骤之后，该方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(δdir)大于第一预定角度，则不激活任何功能。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(δdir)小于第二预定角度，第二预定角度小于第一预定角度，则激活安全功能。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(δdir)在第二预定角度与第三预定角度之间，则激活舒适功能。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如果第一角度和第二角度的比较结果或者第一方向和第二方向的比较结果(δdir)在第三预定角度与第一预定角度之间，则重复该方法，并且存储第一角度和第二角度或者第一方向和第二方向的值。
【专利技术属性】
技术研发人员：M·谢赫，S·香纳尔，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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