【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆以及车辆的控制方法。
技术介绍
1、在专利文献1中公开了一种车辆用控制装置，其为了追随前车而基于车速计算目标车间距离，进行本车辆的加减速控制。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开平5-141285号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、若进行使本车辆追随前车的追随行驶，则能够减少本车辆的空气阻力。因此，能够减少本车辆的能量消耗量(燃料消耗量或电力消耗量)而增加本车辆的续航距离。
3、该空气阻力降低带来的燃耗改善效果随着与前车的车间距离变大而降低。因此，期望的是，在追随行驶时尽可能减小车间距离。然而，为此，为了防止在前车减速时与该前车碰撞，需要车辆利用者允许减速度大的减速。另外，在追随行驶时前车加速而与该前车的车间距离大于目标车间距离时，期望的是，尽快使车间距离返回到目标车间距离。然而，为此，需要车辆利用者允许加速度大的加速。
4、这样，为了提高由空气阻力降低带来的燃耗改善效果，需要在追随行驶时能够进行加速度大的加速和减速度大的减速中的至少一者。然而，若允许这样的加减速，则车辆的乘坐感受恶化。而且，一般认为，在车辆利用者中有即使在追随行驶时相比于由空气阻力降低带来的燃耗改善效果也更重视乘坐感受的人。另外，一般认为，根据状况，也存在想要重视乘坐感受的情况。
5、因而，需要恰当地控制追随行驶时的车辆行为，以使得成为能够得到车辆利用者重视的效果的车辆行为。
6、本专利技术是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于，能够恰当地控制追随行驶时的车辆行为，以使得成为能够得到车辆利用者重视的效果的车辆行为。
7、用于解决问题的方案
8、为了解决上述课题，本专利技术的一个方案的车辆具备控制车辆行为而实施驾驶辅助或自动驾驶的控制装置。并且，控制装置构成为：当在驾驶辅助时或自动驾驶时实施使本车辆追随追随对象物的追随行驶时，基于该追随行驶时的目标车间距离设定追随行驶时的行驶模式，在目标车间距离的设定值较小时，与目标车间距离的设定值较大时相比，设定为加减速时的加速度的允许范围的上限侧和下限侧中的至少一者被扩大的行驶模式。
9、另外，本专利技术的一个方案的车辆的控制方法由控制车辆行为来实施驾驶辅助或自动驾驶的控制装置执行，其中，该车辆的控制方法包括：当在驾驶辅助时或自动驾驶时实施使本车辆追随追随对象物的追随行驶时，基于该追随行驶时的目标车间距离设定所述追随行驶时的行驶模式；以及在所述目标车间距离的设定值较小时，与所述目标车间距离的设定值较大时相比，设定为加减速时的加速度的允许范围的上限侧和下限侧中的至少一者被扩大的行驶模式。
10、专利技术的效果
11、根据本专利技术的这些方式，在追随行驶时的目标车间距离小时，即在车辆利用者相比于车辆的乘坐感受更重视由空气阻力降低带来的燃耗改善效果时，设定为加减速时的加速度的允许范围的上限侧和下限侧中的至少一者被扩大的行驶模式。因此，能够恰当地控制追随行驶时的车辆行为，以使得成为能够得到车辆利用者重视的效果的车辆行为。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，具备控制车辆行为而实施驾驶辅助或自动驾驶的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
4.一种车辆的控制方法，由控制车辆行为而实施驾驶辅助或自动驾驶的控制装置执行，其中，该车辆的控制方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆，具备控制车辆行为而实施驾驶辅助或自动驾驶的控制装置，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
3.根据权...
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