【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械设备，具体涉及一种刀具清洁设备及刀具清洁方法。
技术介绍
1、钻房的自动化、智能化是后续发展的前进方向。刀具在加工后，加工件产生的碎屑或者丝状物可能会附着在刀具上，因此在刀具入库后需对刀具进行清洁以及研磨，然后再存储在立库中。
2、现有技术中，在对刀具进行清洁时，都是通过人工将待清洁的刀具装入夹持装置以对刀具进行清洁，刀具清洁完成后，再由人工将刀具取下，装入刀盒，并拿至立库中储存，在此过程中，人工需求大，无法满足自动化的需求，且当操作人员的手接触刀具时，容易被刀具划伤，造成安全事故，安全性低。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够满足自动化的需求、提高安全性能的刀具清洁设备及刀具清洁方法。
2、为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
3、一种刀具清洁设备，包括：
4、输送装置，所述输送装置用于输送刀座，所述刀座装配有刀具；
5、夹取装置，所述夹取装置设置于所述输送装置的上方，用于夹取装配于所述刀座的所述刀具；
6、清洁装置，所述清洁装置设置于所述夹取装置的下方，用于对所述刀具进行清洁；
7、检测装置，所述检测装置设置于所述夹取装置的侧部，用于检测所述夹取装置夹取的所述刀具是否需要清洁，在确定所述夹取装置夹取的所述刀具是需要清洁时，所述夹取装置夹取所述刀具移动至所述清洁装置，且所述夹取装置与所述清洁装置配合，对所述夹取装置夹取的所述刀
8、在一些实施例中，所述输送装置包括皮带输送组件和限位组件，所述皮带输送组件设有取料位，所述限位组件设置于所述取料位处，所述皮带输送组件用于输送所述刀座，所述限位组件用于在所述刀座被输送至所述取料位时，对所述刀座进行限位。
9、在一些实施例中，所述取料位包括第一取料位，所述限位组件包括第一驱动件、第一限位件和控制器，所述第一限位件设置于所述第一取料位处，所述第一驱动件连接于所述第一限位件，所述控制器连接于所述第一驱动件，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述第一限位件在第一状态和第二状态之间转变。
10、在一些实施例中，所述取料位还包括第二取料位，所述限位组件还包括第二驱动件、第二限位件和第一传感器，所述第二限位件设置于所述第二取料位处，所述第二驱动件连接于所述第二限位件，所述控制器与所述第一传感器和所述第二驱动件分别连接，所述第一传感器用于在检测到所述第一取料位有所述刀座时发出信号，所述控制器用于接收所述第一传感器发出的信号并控制所述第二驱动件驱动所述第二限位件在第三状态和第四状态之间转变。
11、在一些实施例中，所述限位组件还包括第二传感器，所述控制器与所述第二传感器和所述皮带输送组件分别连接，所述第二传感器用于在检测到所述第二取料位有所述刀座时发出信号，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述皮带输送组件停止工作。
12、在一些实施例中，所述输送装置还包括按压组件，所述按压组件设置于所述第一取料位和所述第二取料位，所述按压组件与所述第二传感器和所述控制器分别连接，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述按压组件对所述刀座按压。
13、在一些实施例中，所述按压组件包括第三驱动件、第四驱动件、第一按压件和第二按压件，所述第一按压件设置于所述第一取料位并连接于所述第三驱动件，所述第二按压件设置于所述第二取料位并连接于所述第四驱动件，所述控制器与所述第三驱动件和所述第四驱动件分别连接，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述第三驱动件驱动所述第一按压件按压所述刀座以及控制所述第四驱动件驱动所述第二按压件按压所述刀座。
14、在一些实施例中，所述夹取装置包括第一承载机构、第一驱动机构、夹取机构和旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构分别设置于所述第一承载机构，所述第一驱动机构连接于所述夹取机构，用于驱动所述夹取机构沿第一方向移动，以使所述夹取机构夹紧或松开所述刀具，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述旋转机构用于驱动所述夹取机构旋转。
15、在一些实施例中，所述夹取机构包括夹取件和旋转件，所述夹取件连接于所述第一驱动机构，所述旋转件套设于所述夹取件，所述第一驱动机构用于驱动所述夹取件相对所述旋转件沿第一方向移动，以使所述夹取件与所述旋转件配合夹紧或松开所述刀具，所述旋转机构与所述旋转件连接，所述旋转机构用于驱动所述旋转件旋转。
16、在一些实施例中，所述清洁装置包括第二承载机构、第二驱动机构、夹持机构和喷气机构，所述第二驱动机构设置于所述第二承载机构，所述夹持机构连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构夹取或松开所述刀具，所述喷气机构设置于所述第二承载机构，用于对所述刀具进行喷气。
17、在一些实施例中，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第二驱动机构与所述第一夹持件和所述第二夹持件分别连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或相背移动，以夹取或松开所述刀具。
18、一种刀具清洁方法，应用于刀具清洁设备，所述刀具清洁设备包括输送装置、清洁装置、夹取装置和检测装置，所述输送装置用于输送刀座，所述刀座装配有刀具，所述输送装置包括皮带输送组件、限位组件和按压组件，所述清洁装置用于对所述刀具进行清洁，所述夹取装置用于夹取装配于所述刀座的所述刀具，所述检测装置用于检测所述夹取装置夹取的所述刀具是否需要清洁，在确定所述夹取装置夹取的所述刀具是需要清洁时，所述夹取装置夹取所述刀具移动至所述清洁装置，且所述夹取装置与所述清洁装置配合，对所述夹取装置夹取的所述刀具进行清洁，所述刀具清洁方法包括：
19、控制所述输送装置将装配有所述刀具的所述刀座输送至取料位；
20、控制所述夹取装置夹取装配于所述刀座的所述刀具；
21、控制所述检测装置对所述夹取装置夹取的所述刀具进行检测，以确定所述刀具是否需要清洁；
22、在确定所述夹取装置夹取的所述刀具是需要清洁时，控制所述夹取装置夹取所述刀具移动至所述清洁装置；
23、控制所述夹取装置与所述清洁装置配合，对所述夹取装置夹取的所述刀具进行清洁。
24、在一些实施例中，所述控制所述输送装置将装配有所述刀具的所述刀座输送至取料位，包括：
25、控制所述皮带输送组件将装配有所述刀具的所述刀座输送至取料位；
26、控制所述限位组件对输送至所述取料位的所述刀座进行限位；
27、控制所述按压组件对输送至所述取料位的所述刀座进行按压。
28、在一些实施例中，所述控制所述检测装置对所述夹取装置夹取的所述刀具进行检测，以确定所述刀具是否需要清洁，包括：
29、控制所述检测装置对所述夹取装置夹取的所述刀具进行拍照，并将拍照结果与初始刀具进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刀具清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述输送装置包括皮带输送组件和限位组件，所述皮带输送组件设有输送面和取料位，所述输送面用于放置所述刀座，所述限位组件设置于所述取料位处，所述皮带输送组件用于输送所述刀座，所述限位组件用于在所述刀座被输送至所述取料位时，对所述刀座进行限位。
3.根据权利要求2所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述取料位包括第一取料位，所述限位组件包括第一驱动件、第一限位件和控制器，所述第一限位件设置于所述第一取料位处，所述第一驱动件连接于所述第一限位件，所述控制器连接于所述第一驱动件，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述第一限位件在第一状态和第二状态之间转变；
4.根据权利要求3所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述取料位还包括第二取料位，所述限位组件还包括第二驱动件、第二限位件和第一传感器，所述第二限位件设置于所述第二取料位处，所述第二驱动件连接于所述第二限位件，所述控制器与所述第一传感器和所述第二驱动件分别连接，所述第一传感器用于在检测到所述第一取料位有所述刀座时发出
5.根据权利要求4所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述限位组件还包括第二传感器，所述控制器与所述第二传感器和所述皮带输送组件分别连接，所述第二传感器用于在检测到所述第二取料位有所述刀座时发出信号，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述皮带输送组件停止工作。
6.根据权利要求5所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述输送装置还包括按压组件，所述按压组件设置于所述第一取料位和所述第二取料位，所述按压组件与所述第二传感器和所述控制器分别连接，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述按压组件对所述刀座按压。
7.根据权利要求6所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述按压组件包括第三驱动件、第四驱动件、第一按压件和第二按压件，所述第一按压件设置于所述第一取料位并连接于所述第三驱动件，所述第二按压件设置于所述第二取料位并连接于所述第四驱动件，所述控制器与所述第三驱动件和所述第四驱动件分别连接，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述第三驱动件驱动所述第一按压件按压所述刀座以及控制所述第四驱动件驱动所述第二按压件按压所述刀座。
8.根据权利要求1所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述夹取装置包括第一承载机构、第一驱动机构、夹取机构和旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构分别设置于所述第一承载机构，所述第一驱动机构连接于所述夹取机构，用于驱动所述夹取机构沿第一方向移动，以使所述夹取机构夹紧或松开所述刀具，所述旋转机构与所述夹取机构连接，所述旋转机构用于驱动所述夹取机构旋转。
9.根据权利要求8所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取件和旋转件，所述夹取件连接于所述第一驱动机构，所述旋转件套设于所述夹取件，所述第一驱动机构用于驱动所述夹取件相对所述旋转件沿第一方向移动，以使所述夹取件与所述旋转件配合夹紧或松开所述刀具，所述旋转机构与所述旋转件连接，所述旋转机构用于驱动所述旋转件旋转。
10.根据权利要求1所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括第二承载机构、第二驱动机构、夹持机构和喷气机构，所述第二驱动机构设置于所述第二承载机构，所述夹持机构连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持机构夹取或松开所述刀具，所述喷气机构设置于所述第二承载机构，用于对所述刀具进行喷气。
11.根据权利要求10所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第二驱动机构与所述第一夹持件和所述第二夹持件分别连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或相背移动，以夹取或松开所述刀具。
12.一种刀具清洁方法，应用于刀具清洁设备，所述刀具清洁设备包括输送装置、清洁装置、夹取装置和检测装置，所述输送装置用于输送刀座，所述刀座装配有刀具，所述输送装置包括皮带输送组件、限位组件和按压组件，所述清洁装置用于对所述刀具进行清洁，所述夹取装置用于夹取装配于所述刀座的所述刀具，所述检测装置用于检测所述夹取装置夹取的所述刀具是否需要清洁，在确定所述夹取装置夹取的所述刀具是需要清洁时，所述夹取装置夹取所述刀具移动至所述清洁装置，且所述夹取装置与所述清洁装置配合，对所述夹取装置夹取的所述刀具进行清洁，其特征在于，所述刀具清洁方法包括：
13....
【技术特征摘要】
1.一种刀具清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述输送装置包括皮带输送组件和限位组件，所述皮带输送组件设有输送面和取料位，所述输送面用于放置所述刀座，所述限位组件设置于所述取料位处，所述皮带输送组件用于输送所述刀座，所述限位组件用于在所述刀座被输送至所述取料位时，对所述刀座进行限位。
3.根据权利要求2所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述取料位包括第一取料位，所述限位组件包括第一驱动件、第一限位件和控制器，所述第一限位件设置于所述第一取料位处，所述第一驱动件连接于所述第一限位件，所述控制器连接于所述第一驱动件，所述控制器用于控制所述第一驱动件驱动所述第一限位件在第一状态和第二状态之间转变；
4.根据权利要求3所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述取料位还包括第二取料位，所述限位组件还包括第二驱动件、第二限位件和第一传感器，所述第二限位件设置于所述第二取料位处，所述第二驱动件连接于所述第二限位件，所述控制器与所述第一传感器和所述第二驱动件分别连接，所述第一传感器用于在检测到所述第一取料位有所述刀座时发出信号，所述控制器用于接收所述第一传感器发出的信号并控制所述第二驱动件驱动所述第二限位件在第三状态和第四状态之间转变；
5.根据权利要求4所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述限位组件还包括第二传感器，所述控制器与所述第二传感器和所述皮带输送组件分别连接，所述第二传感器用于在检测到所述第二取料位有所述刀座时发出信号，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述皮带输送组件停止工作。
6.根据权利要求5所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述输送装置还包括按压组件，所述按压组件设置于所述第一取料位和所述第二取料位，所述按压组件与所述第二传感器和所述控制器分别连接，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述按压组件对所述刀座按压。
7.根据权利要求6所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述按压组件包括第三驱动件、第四驱动件、第一按压件和第二按压件，所述第一按压件设置于所述第一取料位并连接于所述第三驱动件，所述第二按压件设置于所述第二取料位并连接于所述第四驱动件，所述控制器与所述第三驱动件和所述第四驱动件分别连接，所述控制器用于接收所述第二传感器发出的信号并控制所述第三驱动件驱动所述第一按压件按压所述刀座以及控制所述第四驱动件驱动所述第二按压件按压所述刀座。
8.根据权利要求1所述的刀具清洁设备，其特征在于，所述夹取装置包括第一承载机构、第一驱动机构、夹取机构和旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构分别设置于所述第一承载机构，所述第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学云，王建科，朱加坤，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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