【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热轧u肋表面处理设备领域，具体涉及一种可自动实现u肋内外侧整体表面去氧化层的u肋除氧化层设备。
技术介绍
1、u肋经过热轧工艺后表面会有轧制氧化皮，但u肋在焊接到顶板上后需要进行喷涂加涂层防腐处理的。但u肋表面氧化层的膨胀系数比钢小，经冷热循环处理后易开裂，故之间附着不牢，日久会剥落，并且它脆而不完整，其缝隙处可透入水汽。另外，氧化皮的电位比钢的电位高，在湿润下构成腐蚀电池，氧化皮成阴极，钢构成阳极，且由于氧化皮面积大，钢在缝隙处的面积较小，形成了大阴极和小阳极，因此易造成集中腐蚀凹坑。而且在松动的氧化皮下，氧的浓度低，外面氧气浓度高，这种现象又会形成氧浓差电池，进一步造成u肋表面结构的破坏，故在对u肋进行焊接前要除掉其表面氧化皮。传统的u肋表面去氧化层工序通常是采用人工手持打磨机的方式进行氧化层打磨去除，其效率较低，且存在粉尘污染，会危害操作工的身体健康。
2、一些具备自动打磨的设备，如申请公布号为cn112247785a的专利技术专利申请“一种u型肋边缘打磨设备”，其包括座小车1、弹性支撑旋转机构2和打磨体3。打磨体3具有四个，四个打磨体3分别通过弹性支撑旋转机构2弹性可旋转倾斜地固定在基座小车1上。基座小车1由人工推动并以u型肋4的两条肋板作为轨道沿u型肋4的顶端行走。四个打磨体3分别平行于u型肋4肋边左右两侧内外肋板的外表面，且四个打磨体3分别用于打磨u型肋左右两侧的内外肋板上端边沿位置。打磨时，通过车轮1-6以u型肋4的两条肋板为轨道，四个打磨轮3-3即千叶轮分布在u型肋4两条肋板的内外两侧，
技术实现思路
1、为了解决上述技术存在的缺陷，本专利技术提供一种可自动实现u肋内外侧整体表面去氧化层的u肋除氧化层设备。
2、本专利技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
3、一种u肋除氧化层设备，包括可独立行走移动的第一支架、第二支架以及至少两个第三支架，所述第一支架和所述第二支架分别对应在u肋的两端，用于夹取待加工的u肋及堆码放置加工后的u肋，两所述第三支架对应在u肋的中段位置上，用于对加工中的u肋进行中间定位；
4、所述第一支架和所述第二支架的支撑柱上自下而上分别依次设有下部升降夹具和上部升降旋转夹具，所述第一支架的支撑柱上在其所述下部升降夹具和所述上部升降旋转夹具之间设有可脱离所述第一支架，并沿u肋的长度方向在u肋内侧表面移动的内侧除氧化层装置，所述第二支架的支撑柱上在其所述下部升降夹具和所述上部升降旋转夹具之间设有可脱离所述第二支架，并沿u肋的长度方向在u肋外侧表面移动的外侧除氧化层装置，所述第三支架的支撑柱上自下而上依次设有下部升降让位夹具和上部升降让位夹具。
5、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述第一支架的支撑柱上设有第一升降座和第一固定座，其所述下部升降夹具固定在所述第一升降座上，所述第一固定座上设有第一倒转装置，所述内侧除氧化层装置通过电磁吸连接在所述第一倒转装置上，所述第二支架的支撑柱上设有第二升降座和第二固定座，其所述下部升降夹具固定在所述第二升降座上，所述第二固定座上设有第二倒转装置，所述外侧除氧化层装置通过电磁吸连接在所述第二倒转装置上。
6、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述第一倒转装置的旋转端盖为永磁吸盘，磁吸固定有横截面与u肋相适配的第一u型连接件，所述内侧除氧化层装置连接在所述第一u型连接件中，在u肋的该侧端部对位于所述第一u型连接件时，所述内侧除氧化层装置嵌入在u肋的槽中，并沿u肋长度方向移动，对u肋的内侧表面进行氧化层处理；所述第二倒转装置的旋转端盖为永磁吸盘，磁吸固定有横截面与u肋相适配的第二u型连接件，所述外侧除氧化层装置连接在所述第二u型连接件上，在u肋的该侧端部对位于所述第二u型连接件时，所述外侧除氧化层装置跨设在u肋的外侧，并沿u肋长度方向移动，对u肋的外侧表面进行氧化层处理。
7、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述内侧除氧化层装置包括第一载板，所述第一载板的四角处分别铰接有与u肋的两侧开口沿磁吸滚动连接的第一行走机构，相应侧的两所述第一行走机构之间连接有第一侧板，相对的两所述第一侧板之间设有第一下部双向伸缩缸，相对的两所述第一行走机构的底部之间设有第一上部双向驱动机构，在所述第一载板和两所述第一侧板的外表面分别设有喷口向外的第一喷砂机构，所述第一喷砂机构的两侧设有第一除尘机构，所述第一载板的外表面在其两端处设有第一磁块。
8、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述第一上部双向驱动机构包括设在所述第一载板两端的第一导轨座、设在所述第一导轨座中的第一上部双向伸缩缸，以及设在所述第一导轨座两端的第一滑移座，所述第一上部双向伸缩缸的两伸缩端分别与相应所述第一导轨座两端的所述第一滑移座连接，所述第一行走机构的底部可转动地铰接在所述第一滑移座上。
9、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述第一侧板上成型有第一支撑板，所述第一载板的内表面成型有滑槽，所述第一支撑板的下端可滑动地适配在所述滑槽中。
10、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述外侧除氧化层装置包括第二载板，所述第二载板的四角处分别铰接有与u肋的两侧开口沿磁吸滚动连接的第二行走机构，相应侧的两所述第二行走机构之间连接有第二侧板，所述第二载板的两侧沿设有向外延伸的延伸支架，相应侧的所述第二侧板与所述延伸支架之间设有第二下部双向伸缩缸，相对的两所述第二行走机构的底部之间设有第二上部双向驱动机构，在所述第二载板和两所述第二侧板的内表面分别设有喷口向内的第二喷砂机构，所述第二喷砂机构的两侧设有第二除尘机构，所述第二载板的外表面在其两端处设有第二磁块。
11、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述第一支架的支撑柱顶端设有可上下升降的第一回转机构，所述第一回转机构连接有第一延伸回转机构，所述第一支架上的上部升降旋转夹具与所述第一延伸回转机构连接，所述第二支架的支撑柱顶端设有可上下升降的第二回转机构，所述第二回转机构连接有第二延伸回转机构，所述第二支架上的上部升降旋转夹具与所述第二延伸回转机构连接。
12、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述上部升降旋转夹具包括连接板，所述连接板上固定有水平横置的双向伸缩缸和居中竖直设置的伸缩臂，所述双向伸缩缸两端的伸缩座上设有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸的旋转端盖连接有竖直设置的连接臂，所述连接臂的下端通过球头连接装置连接有电磁吸夹爪，所述伸缩臂的下端设有中间电磁吸盘，所述中间电磁吸盘在远离u肋端部的一侧设有用于将堆码最上层的一u肋进行分离夹取的防卡机构。
13、优选地，在上述的u肋除氧化层设备中，所述防卡机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种U肋除氧化层设备，其特征在于，包括可独立行走移动的第一支架（1）、第二支架（2）以及至少两个第三支架（3），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）分别对应在U肋（100）的两端，用于夹取待加工的U肋（100）及堆码放置加工后的U肋（100），两所述第三支架（3）对应在U肋（100）的中段位置上，用于对加工中的U肋（100）进行中间定位；
2.根据权利要求1所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一支架（1）的支撑柱上设有第一升降座（11）和第一固定座（12），其所述下部升降夹具（4）固定在所述第一升降座（11）上，所述第一固定座（12）上设有第一倒转装置（121），所述内侧除氧化层装置（5）通过电磁吸连接在所述第一倒转装置（121）上，所述第二支架（2）的支撑柱上设有第二升降座（21）和第二固定座（22），其所述下部升降夹具（4）固定在所述第二升降座（21）上，所述第二固定座（22）上设有第二倒转装置（221），所述外侧除氧化层装置（9）通过电磁吸连接在所述第二倒转装置（221）上。
3.根据权利要求2所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一
4.根据权利要求1所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述内侧除氧化层装置（5）包括第一载板（51），所述第一载板（51）的四角处分别铰接有与U肋（100）的两侧开口沿磁吸滚动连接的第一行走机构（57），相应侧的两所述第一行走机构（57）之间连接有第一侧板（55），相对的两所述第一侧板（55）之间设有第一下部双向伸缩缸（56），相对的两所述第一行走机构（57）的底部之间设有第一上部双向驱动机构，在所述第一载板（51）和两所述第一侧板（55）的外表面分别设有喷口向外的第一喷砂机构（58），所述第一喷砂机构（58）的两侧设有第一除尘机构（59），所述第一载板（51）的外表面在其两端处设有第一磁块（53）。
5.根据权利要求4所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一上部双向驱动机构包括设在所述第一载板（51）两端的第一导轨座（52）、设在所述第一导轨座（52）中的第一上部双向伸缩缸（521），以及设在所述第一导轨座（52）两端的第一滑移座（54），所述第一上部双向伸缩缸（521）的两伸缩端分别与相应所述第一导轨座（52）两端的所述第一滑移座（54）连接，所述第一行走机构（57）的底部可转动地铰接在所述第一滑移座（54）上。
6.根据权利要求4所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一侧板（55）上成型有第一支撑板（551），所述第一载板（51）的内表面成型有滑槽（511），所述第一支撑板（551）的下端可滑动地适配在所述滑槽（511）中。
7.根据权利要求1所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述外侧除氧化层装置（9）包括第二载板（91），所述第二载板（91）的四角处分别铰接有与U肋（100）的两侧开口沿磁吸滚动连接的第二行走机构（97），相应侧的两所述第二行走机构（97）之间连接有第二侧板（95），所述第二载板（91）的两侧沿设有向外延伸的延伸支架（911），相应侧的所述第二侧板（95）与所述延伸支架（911）之间设有第二下部双向伸缩缸（96），相对的两所述第二行走机构（97）的底部之间设有第二上部双向驱动机构，在所述第二载板（91）和两所述第二侧板（95）的内表面分别设有喷口向内的第二喷砂机构（98），所述第二喷砂机构（98）的两侧设有第二除尘机构（99），所述第二载板（91）的外表面在其两端处设有第二磁块（93）。
8.根据权利要求1所述的U肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一支架（1）的支撑柱顶端设有可上下升降的第一回转机构（13），所述第一回转机构（13）连接有第一延伸回转机构（131），所述第一支架（1）上的上部升降旋转夹具（6）与所述第一延伸回转机构（131）连接，所述第二支架（2）的支撑柱顶...
【技术特征摘要】
1.一种u肋除氧化层设备，其特征在于，包括可独立行走移动的第一支架（1）、第二支架（2）以及至少两个第三支架（3），所述第一支架（1）和所述第二支架（2）分别对应在u肋（100）的两端，用于夹取待加工的u肋（100）及堆码放置加工后的u肋（100），两所述第三支架（3）对应在u肋（100）的中段位置上，用于对加工中的u肋（100）进行中间定位；
2.根据权利要求1所述的u肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一支架（1）的支撑柱上设有第一升降座（11）和第一固定座（12），其所述下部升降夹具（4）固定在所述第一升降座（11）上，所述第一固定座（12）上设有第一倒转装置（121），所述内侧除氧化层装置（5）通过电磁吸连接在所述第一倒转装置（121）上，所述第二支架（2）的支撑柱上设有第二升降座（21）和第二固定座（22），其所述下部升降夹具（4）固定在所述第二升降座（21）上，所述第二固定座（22）上设有第二倒转装置（221），所述外侧除氧化层装置（9）通过电磁吸连接在所述第二倒转装置（221）上。
3.根据权利要求2所述的u肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一倒转装置（121）的旋转端盖为永磁吸盘，磁吸固定有横截面与u肋（100）相适配的第一u型连接件（122），所述内侧除氧化层装置（5）连接在所述第一u型连接件（122）中，在u肋（100）的该侧端部对位于所述第一u型连接件（122）时，所述内侧除氧化层装置（5）嵌入在u肋（100）的槽中，并沿u肋长度方向移动，对u肋的内侧表面进行氧化层处理；所述第二倒转装置（221）的旋转端盖为永磁吸盘，磁吸固定有横截面与u肋（100）相适配的第二u型连接件（222），所述外侧除氧化层装置（9）连接在所述第二u型连接件（222）上，在u肋（100）的该侧端部对位于所述第二u型连接件（222）时，所述外侧除氧化层装置（9）跨设在u肋（100）的外侧，并沿u肋长度方向移动，对u肋的外侧表面进行氧化层处理。
4.根据权利要求1所述的u肋除氧化层设备，其特征在于，所述内侧除氧化层装置（5）包括第一载板（51），所述第一载板（51）的四角处分别铰接有与u肋（100）的两侧开口沿磁吸滚动连接的第一行走机构（57），相应侧的两所述第一行走机构（57）之间连接有第一侧板（55），相对的两所述第一侧板（55）之间设有第一下部双向伸缩缸（56），相对的两所述第一行走机构（57）的底部之间设有第一上部双向驱动机构，在所述第一载板（51）和两所述第一侧板（55）的外表面分别设有喷口向外的第一喷砂机构（58），所述第一喷砂机构（58）的两侧设有第一除尘机构（59），所述第一载板（51）的外表面在其两端处设有第一磁块（53）。
5.根据权利要求4所述的u肋除氧化层设备，其特征在于，所述第一上部双向驱动机构包括设在所述第一载板（51）两端的第一导轨座（52）、设在所述第一导轨座（52）中的第一上部双向伸缩缸（521），以及设在所述第一导轨座（52）两端的第一滑移座（54），所述第一上部双向伸缩缸（521）的两伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘申，邢扬，柴飞，龙东利，杨翠屏，范军旗，陈敏，胡广瑞，杨金山，刘昊，朱淼，陈彤，马晓鹏，冯皓宇，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。