【技术实现步骤摘要】
本申请涉及镜片加工，尤其涉及一种镜片倒角加工方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、目前光学镜片主要使用倒角机和倒角碗进行倒角，由于其倒角机理的限制，倒角角度无法轻易改变。虽然现有技术中存在利用数控机床来实现倒角角度的精确控制。但是基于传统技术对多级台阶形的镜片进行加工时，由于数控机床对刀机理的限制，难以将预选的接触点与加工部位准确对齐，常常会出现撞刀的情况，导致出现加工效率较低、废品率较高的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中利用数控机床对多级台阶形的镜片进行加工时所遇到的对刀不准的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种镜片倒角加工方法，目标镜片为多级台阶形，镜片倒角加工方法包括：
3、选择目标台阶与砂轮底刃的目标接触点，以使砂轮在处于目标倒角角度与目标台阶接触时不与目标台阶相邻的平面接触；砂轮为中空的环形砂轮；
4、根据目标接触点的位置、目标台阶的高度和目标倒角角度，确定对刀高度；对刀高度为砂轮在处于目标倒角角度与目标台阶接触时，砂轮旋转中心的高度；
5、将砂轮底刃的倾斜角度调整为目标倒角角度、使砂轮旋转中心与目标镜片的中心对齐、将砂轮旋转中心的高度调整为对刀高度并控制砂轮平移到与目标台阶在目标接触点接触；
6、对目标台阶进行倒角加工。
7、在其中一个实施例中，选择目标台阶与砂轮底刃的目标接触点，包括：
8、在预选的接触方式为下端接触
9、若是，则确定选刀约束包括第一内径下限值和第一外径上限值，并根据预设接触直径、目标倒角角度，分别确定第一内径下限值和第一外径上限值；第一内径下限值和第一外径上限值分别为砂轮底刃在预设接触直径对应的点以下端接触方式与目标台阶接触时，砂轮的内径不与上一级台阶接触的下限值和砂轮的外径不与下一级平面接触的上限值；
10、若否，则确定选刀约束包括第一外径上限值，并根据预设接触直径和目标倒角角度，确定第一外径上限值；
11、在砂轮库中存在规格符合选刀约束的可选砂轮的情况下，选定接触方式为下端接触方式，并从可选砂轮中选择目标砂轮，并确定目标接触点为目标砂轮的底刃上预设接触直径对应的点。
12、在其中一个实施例中，根据预设接触直径和目标倒角角度，确定第一内径下限值，包括：
13、将预设接触直径和目标倒角角度代入第一表达式，得到第一内径下限值；其中，第一表达式为：
14、
15、其中，d1为第一内径下限值，r2为目标台阶的半径，r3为目标台阶上一级台阶的半径，h1为目标台阶与上一级台阶的高度差，γ为目标倒角角度，dm为预设接触直径。
16、在其中一个实施例中，根据预设接触直径和目标倒角角度，确定第一外径上限值，包括：
17、将预设接触直径和目标倒角角度代入第二表达式，得到第一外径上限值；其中，第二表达式为：
18、
19、其中，d2为第一外径上限值，h2为目标台阶与下一级平面的高度差，γ为目标倒角角度，dm为预设接触直径。
20、在其中一个实施例中，根据目标接触点的位置、目标台阶的高度和目标倒角角度，确定对刀高度，包括：
21、在选定接触方式为下端接触方式后，将预设接触直径、目标台阶的高度和目标倒角角度代入第三表达式，得到对刀高度；其中，第三表达式为：
22、
23、其中，h2为对刀高度，h1为目标台阶的高度，γ为目标倒角角度，dm为预设接触直径。
24、在其中一个实施例中，对目标台阶进行倒角加工，包括：
25、对目标台阶进行试加工；
26、通过倒角镜头观察试加工倒角角度；
27、若试加工倒角角度与目标倒角角度不匹配，则对砂轮底刃的倾斜角度进行调整。
28、在其中一个实施例中，倒角加工方法还包括：
29、获取砂轮底刃在目标接触点的平整度；
30、若平整度低于阈值，则对砂轮底刃进行研磨。
31、第二方面，本申请提供了一种镜片倒角加工装置，目标镜片为多级台阶形，镜片倒角加工装置包括：
32、接触点选择模块，用于选择目标台阶与砂轮底刃的目标接触点，以使砂轮在处于目标倒角角度与目标台阶接触时不与目标台阶相邻的平面接触；砂轮为中空的环形砂轮，
33、对刀高度确定模块，用于根据目标接触点的位置、目标台阶的高度和目标倒角角度，确定对刀高度；对刀高度为砂轮在处于目标倒角角度与目标台阶接触时，砂轮旋转中心的高度；
34、对刀调整模块，用于将砂轮底刃的倾斜角度调整为目标倒角角度、使砂轮旋转中心与目标镜片的中心对齐、将砂轮旋转中心的高度调整为对刀高度并控制砂轮平移到与目标台阶在目标接触点接触；
35、加工模块，用于对目标台阶进行倒角加工。
36、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器，以及存储器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，执行上述任一实施例中的镜片倒角加工方法的步骤。
37、第四方面，本申请提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例中的镜片倒角加工方法的步骤。
38、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
39、基于本实施例中镜片倒角加工方法，主要加工思路是在数控机床中选用中空的环形砂轮，并利用砂轮底刃的下端与目标台阶进行接触磨削。首先需要通过合理选择砂轮底刃与目标台阶的接触点，避免砂轮在通过目标接触点与目标台阶接触时接触相邻平面，保证砂轮不会与镜片发生干涉，减少废品率。在使用传统的中心对刀原理的基础上，计算可以使得偏心的目标接触点准确与目标台阶接触的对刀高度，为后续对刀提供参数依据。再通过精确调整砂轮的倾斜角度、高度和位置，实现砂轮底刃在目标接触点与目标台阶对刀，之后即可正式开始倒角加工。通过构建虚拟台阶，在传统的中心对刀原理指导下，实现了砂轮与目标台阶在预定偏心接触点精确对刀，解决了利用传统数控机床偏心对刀时容易撞刀的难题，拓宽了数控机床的加工适用范围。同时，砂轮是经过合理选择的中空环形砂轮，接触点的选择也是经过优化的，可在不同目标倒角角度下都避免砂轮在与目标台阶接触时与相邻平面发生碰撞，确保了加工过程的安全性，提高了加工质量和效率。
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1.一种镜片倒角加工方法，其特征在于，目标镜片为多级台阶形，所述镜片倒角加工方法包括：
2.根据权利要求1所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，所述选择目标台阶与砂轮底刃的目标接触点，包括：
3.根据权利要求2所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，根据所述预设接触直径和所述目标倒角角度，确定所述第一内径下限值，包括：
4.根据权利要求2所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，根据所述预设接触直径和所述目标倒角角度，确定所述第一外径上限值，包括：
5.根据权利要求2所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，所述根据所述目标接触点的位置、所述目标台阶的高度和所述目标倒角角度，确定对刀高度，包括：
6.根据权利要求1所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，所述对目标台阶进行倒角加工，包括：
7.根据权利要求1所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，还包括：
8.一种镜片倒角加工装置，其特征在于，目标镜片为多级台阶形，所述镜片倒角加工装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括一个或多个处理器，以及存储器，所述
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的镜片倒角加工方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种镜片倒角加工方法，其特征在于，目标镜片为多级台阶形，所述镜片倒角加工方法包括：
2.根据权利要求1所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，所述选择目标台阶与砂轮底刃的目标接触点，包括：
3.根据权利要求2所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，根据所述预设接触直径和所述目标倒角角度，确定所述第一内径下限值，包括：
4.根据权利要求2所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，根据所述预设接触直径和所述目标倒角角度，确定所述第一外径上限值，包括：
5.根据权利要求2所述的镜片倒角加工方法，其特征在于，所述根据所述目标接触点的位置、所述目标台阶的高度和所述目标倒角角度，确定对刀高度，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴承伟，彭乔，
申请(专利权)人：安徽光智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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