【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及构件保养设备的，特指一种现役钢桥u形肋内部保养设备。
技术介绍
1、现役正交异性板结构桥梁在使用一段时间后，桥面板、u形肋与桥面板焊缝疲劳等裂纹开始产生，雨水随着裂缝渗透入u形肋内部，由于u形肋内部在加工时的车间底漆的防腐能力过低，往往造成较为严重的内部腐蚀，生锈等情形，从而降低钢材力学性能，影响桥梁的使用寿命。然而现有技术中没有针对现役钢桥中u形肋内部腐蚀、生锈等情形进行处理的设备，因此，亟需提供一种用于解决现役桥梁的安全隐患并填补现有技术中的空白的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种现役钢桥u形肋内部保养设备，解决现有的现役钢桥使用一段时间后因疲劳产生裂缝而使得水侵入到u形肋的内容进而造成u形肋内部腐蚀、生锈，影响构件刚度还会影响钢桥的使用寿命的问题。还能够在桥梁竣工前对u形肋内部的焊点进行打磨清理，实现对u形肋的维护保养。
2、实现上述目的的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种现役钢桥u形肋内部保养设备，可伸入至所述u形肋的内部，所述保养设备包括：
4、可沿着所述u形肋行走的行走机构，包括多个可转动的行走轮以及与所述行走轮驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述行走轮进行转动；
5、可转动的连接在所述行走机构的后部的侧部打磨机构，包括可上下摆动且相对设置的一对斜板、连接在对应的斜板上的侧部打磨盘以及与所述侧部打磨盘驱动连接的第一动力机构，所述第一动力机构可驱动
6、可转动的连接在所述行走机构的前部的上下打磨机构，包括可沿着设置方向左右摆动且上下相对设置的上横板和下横板、可转动的连接在所述上横板上的顶部打磨盘、与所述顶部打磨盘驱动连接的第二动力机构、设于所述下横板上的底部打磨盘以及与所述底部打磨盘驱动连接的第三动力机构，所述顶部打磨盘可转动调节至朝上设置，还可转动调节至朝前设置，所述第二动力机构可驱动所述顶部打磨盘进行转动，所述第三动力机构可驱动所述底部打磨盘进行转动，所述顶部打磨盘和所述底部打磨盘为柔性打磨盘。
7、本专利技术的保养设备能够伸入到u形肋的内部，通过设置的行走机构可沿着u形肋进行行走，在行走的过程中，利用设置的侧部打磨机构对u形肋的两个侧板进行打磨，上下打磨机构对u形肋的顶部也即桥面板上对应的部位进行打磨，还对u形肋的底板进行打磨，能够将u形肋内表面的锈迹打磨干净，还能够将u形肋内部在焊接过程中形成的焊渣打磨干净，实现了对u形肋内部进行清理。
8、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，所述侧部打磨机构还包括底座、设于所述底座上的第一电机、设于所述第一电机的电机轴上的第一锥齿轮、设于所述第一锥齿轮两侧并与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮连接的驱动轴以及与所述驱动轴连接的驱动连杆；
9、所述底座可转动的连接在所述行走机构的后部；
10、所述驱动连杆与对应的斜板连接；
11、所述第一电机可驱动所述第一锥齿轮转动，进而通过所述第二锥齿轮、所述驱动轴以及所述驱动连杆带动所述斜板进行摆动。
12、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，所述上下打磨机构还包括基座、可转动连接在所述基座上下两侧的座板以及与所述座板驱动连接的角度调节驱动件；
13、所述基座可转动的连接在所述行走机构的前部；
14、所述上横板和所述下横板呈水平状设置，且所述上横板和所述下横板可转动的连接在对应的座板上；
15、所述座板呈竖向设置；
16、所述角度调节驱动件一端与对应的座板连接，另一端与对应的上横板和下横板连接，所述角度调节驱动件可伸缩调节，通过伸缩调节可驱动所述座板相对于所述基座进行转动，进而使得对应的上横板和下横板呈倾斜状。
17、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，所述上下打磨机构还包括与所述基座连接的第二电机、设于所述第二电机的电机轴上的第一锥形齿、设于所述第一锥形齿上下两侧并与所述第一锥形齿相啮合的第二锥形齿、与所述第二锥形齿连接的第一万向轴以及与所述第一万向轴连接的摆动杆；
18、所述摆动杆与对应的上横板和下横板连接；
19、所述第二电机可驱动所述第一锥形齿转动，进而通过所述第二锥形齿、所述第一万向轴以及所述摆动杆带动对应的上横板和下横板沿着设置方向进行左右摆动。
20、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，还包括可伸缩调节的设于所述侧部打磨机构和所述上下打磨机构处的喷涂机构，所述喷涂机构包括可伸缩调节的喷涂架、设于所述喷涂架上的喷头以及设于对应的所述侧部打磨机构和上下打磨机构处并罩设所述喷头的防护罩；
21、所述喷涂架可伸缩的设于对应的所述侧部打磨机构和上下打磨机构上；
22、所述防护罩的开口处挡设有多个扇形端盖。
23、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，还包括可伸缩调节的设于所述侧部打磨机构和上下打磨机构处的摄像头以及罩设于所述摄像头的护罩；
24、所述护罩的开口处设有可开合的挡板。
25、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，所述行走机构包括相对设置的连接盘、可转动的连接在对应的连接盘上的轮架、与对应的轮架铰接的驱动杆、与对应的连接盘相对设置的定位盘、支撑连接在所述定位盘和所述连接盘之间的导向杆、套设在所述导向杆上的活动盘以及安装在一个连接盘上的第二驱动组件；
26、所述驱动杆的另一端与所述活动盘铰接；
27、所述第二驱动组件可驱动所述活动盘沿着所述导向杆进行移动调节，进而使得所述驱动杆推动或拉动所述轮架使得所述轮架呈张开状态或呈收折状态；
28、所述行走轮可转动的设于所述轮架的端部。
29、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，所述第二驱动组件包括可转动的设于所述定位盘和所述连接盘之间的驱动螺杆、与所述活动盘连接的螺纹筒、与所述驱动螺杆连接的驱动齿轮、可转动的设于所述连接盘上并与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮、连接两个传动齿轮的传动万向轴以及设于一个连接盘上的第三电机；
30、所述第三电机与对应的驱动螺杆驱动连接；
31、所述螺纹筒与对应的驱动螺杆螺纹连接。
32、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，所述连接盘之间支撑连接有第二万向轴和套设在所述第二万向轴上的保护罩，所述保护罩连接在两个连接盘之间且所述保护罩的中部设有柔性连接部。
33、本专利技术现役钢桥u形肋内部保养设备的进一步改进在于，还包括设于所述行走机构的下方并与所述行走机构连接的收集机构，所述收集机构包括可伸缩调节的收集箱以及可转动的设于所述收集箱的口部处的清扫轮；所述收集箱的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种现役钢桥U形肋内部保养设备，可伸入至所述U形肋的内部，其特征在于，所述保养设备包括：
2.如权利要求1所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，所述侧部打磨机构还包括底座、设于所述底座上的第一电机、设于所述第一电机的电机轴上的第一锥齿轮、设于所述第一锥齿轮两侧并与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮连接的驱动轴以及与所述驱动轴连接的驱动连杆；
3.如权利要求1所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，所述上下打磨机构还包括基座、可转动连接在所述基座上下两侧的座板以及与所述座板驱动连接的角度调节驱动件；
4.如权利要求3所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，所述上下打磨机构还包括与所述基座连接的第二电机、设于所述第二电机的电机轴上的第一锥形齿、设于所述第一锥形齿上下两侧并与所述第一锥形齿相啮合的第二锥形齿、与所述第二锥形齿连接的第一万向轴以及与所述第一万向轴连接的摆动杆；
5.如权利要求1所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，还包括可伸缩调节的设于所述侧部打磨机构和所述上下打磨机构处的喷涂
6.如权利要求1所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，还包括可伸缩调节的设于所述侧部打磨机构和上下打磨机构处的摄像头以及罩设于所述摄像头的护罩；
7.如权利要求1所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，所述行走机构包括相对设置的连接盘、可转动的连接在对应的连接盘上的轮架、与对应的轮架铰接的驱动杆、与对应的连接盘相对设置的定位盘、支撑连接在所述定位盘和所述连接盘之间的导向杆、套设在所述导向杆上的活动盘以及安装在一个连接盘上的第二驱动组件；
8.如权利要求7所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括可转动的设于所述定位盘和所述连接盘之间的驱动螺杆、与所述活动盘连接的螺纹筒、与所述驱动螺杆连接的驱动齿轮、可转动的设于所述连接盘上并与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮、连接两个传动齿轮的传动万向轴以及设于一个连接盘上的第三电机；
9.如权利要求7所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，所述连接盘之间支撑连接有第二万向轴和套设在所述第二万向轴上的保护罩，所述保护罩连接在两个连接盘之间且所述保护罩的中部设有柔性连接部。
10.如权利要求1所述的现役钢桥U形肋内部保养设备，其特征在于，还包括设于所述行走机构的下方并与所述行走机构连接的收集机构，所述收集机构包括可伸缩调节的收集箱以及可转动的设于所述收集箱的口部处的清扫轮；所述收集箱的后部设有连接口。
...【技术特征摘要】
1.一种现役钢桥u形肋内部保养设备，可伸入至所述u形肋的内部，其特征在于，所述保养设备包括：
2.如权利要求1所述的现役钢桥u形肋内部保养设备，其特征在于，所述侧部打磨机构还包括底座、设于所述底座上的第一电机、设于所述第一电机的电机轴上的第一锥齿轮、设于所述第一锥齿轮两侧并与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮连接的驱动轴以及与所述驱动轴连接的驱动连杆；
3.如权利要求1所述的现役钢桥u形肋内部保养设备，其特征在于，所述上下打磨机构还包括基座、可转动连接在所述基座上下两侧的座板以及与所述座板驱动连接的角度调节驱动件；
4.如权利要求3所述的现役钢桥u形肋内部保养设备，其特征在于，所述上下打磨机构还包括与所述基座连接的第二电机、设于所述第二电机的电机轴上的第一锥形齿、设于所述第一锥形齿上下两侧并与所述第一锥形齿相啮合的第二锥形齿、与所述第二锥形齿连接的第一万向轴以及与所述第一万向轴连接的摆动杆；
5.如权利要求1所述的现役钢桥u形肋内部保养设备，其特征在于，还包括可伸缩调节的设于所述侧部打磨机构和所述上下打磨机构处的喷涂机构，所述喷涂机构包括可伸缩调节的喷涂架、设于所述喷涂架上的喷头以及设于对应的所述侧部打磨机构和上下打磨机构处并罩设所述喷头的防护罩；
6.如权利要求1所述的现役钢桥u形肋内部保养设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：石立鹏，赵东旭，李久成，张明，王鑫博，胡广瑞，王建国，刘申，杨立群，张阔，赵雨新，宋红飞，邢扬，杨翠屏，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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