【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种基于画面显示的辅助驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，驾驶辅助系统绝大多数以可见光传感器为主要器件，这种单光谱传感器配置方式为绝大多数的辅助驾驶方案。然而单光谱传感器的受限条件一致，在受限条件环境下，单光谱的传感器配置方案会受到严重的影响，因为光谱传感器单一而导致特殊场景传感器全局受限，影响环境感知的准确性。多光谱驾驶辅助系统较为少见，但是多光谱辅助驾驶系统的稳定性高，环境受限导致的全局性的传感器受限场景更少，可以更好的保障环境传感器系统在绝大多数环境下能够正确获取环境信息，保障辅助驾驶系统全天候全场景有效工作。但现有的多光谱传感系统，多采用固定视场的模式，显示终端上也只能显示固定视场下采集的图像，无法根据车辆设备的运动状态切换显示画面，也就无法及时的给驾驶员提供更准确的环境信息。
技术实现思路
1、为了解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种基于画面显示的辅助驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能根据行驶场景，选择匹配的视场下采集的图像进行显示，给驾驶员提供更准确的图像信息，从而提高驾驶安全。
2、第一方面，提供一种基于画面显示的辅助驾驶方法，包括：
3、获取具有第一水平视场范围的第一图像采集装置采集的第一图像，并基于所述第一图像生成第一画面；
4、获取具有第二水平视场范围的第二图像采集装置采集的第二图像，并基于所述第二图像生成第二画面，其中所述第二水平视场范围小于所
5、获取所述车辆设备的运动状态数据；
6、基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上。
7、第二方面，提供一种车辆设备，包括传感器模组、控制器及显示终端，所述传感器模组包括具有第一水平视场范围的第一图像采集装置、具有第二水平视场范围的第二图像采集装置及运动姿态传感器，其中所述第二水平视场范围小于所述第一水平视场范围，所述控制器分别与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述运动姿态传感器及所述显示终端相连接；所述第一图像采集装置用于采集第一图像，所述第二图像采集装置用于采集第二图像，所述运动姿态传感器用于采集所述车辆设备的运动状态数据，所述控制器用于基于所述运动状态数据，控制所述显示终端显示所述第一图像对应的第一画面或所述第二图像对应的第二画面。
8、第三方面，提供一种车辆设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所提供的基于画面显示的辅助驾驶方法的步骤。
9、第四方面，提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所提供的基于画面显示的辅助驾驶方法的步骤。
10、在上述实施例中，第一图像采集装置具有第一水平视场范围，第二图像采集装置具有第二水平视场范围，其中第二水平视场范围小于第一水平视场范围，这样第一图像采集装置能够采集车辆设备的前方较大视野范围内的第一图像，并基于第一图像生成第一画面，第二图像采集装置能够采集车辆设备的前方较小视野范围内的第二图像，并基于第二图像生成第二画面，然后根据运动姿态传感器采集的运动状态数据确定车辆设备的行驶场景，选择与行驶场景匹配的画面显示在车辆设备的屏幕上，从而根据行驶场景提供与行驶场景匹配的视场下采集的图像，并能根据行驶场景切换显示画面，给驾驶员提供更准确的图像信息，从而提高驾驶安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于画面显示的辅助驾驶方法，应用于车辆设备中，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
3.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
4.如权利要求1或3所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆设备包括多个第二图像采集装置，每个第二图像采集装置对应一个第二画面，多个第二图像采集装置相对于所述车辆设备的前进方向上的中轴线分为右侧区域第二图像采集装置、左侧区域第二图像采集装置及中间区域第二图像采集装置，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
5.如权利要求1或3所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第二图像采集装置用于跟踪至少一个目标对象，每个目标对象对应一个优先级，所述优先级指示目标对象对所述车辆设备的危险程度，
6.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆设备包括环境传感器及不同可视度对应的不同光谱传感器，所述获取具有第一水平视场范围的第一图像采集装置采集的第一图像，并基于所述第一图像生成第一画面包括：
7.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一图像采集装置包括多个传感器，所述第一画面是基于所述第一图像采集装置中的多个传感器采集的图像数据融合得到的画面；及/或所述第二图像采集装置包括多个传感器，所述第二画面是基于所述第二图像采集装置中的多个传感器采集的图像数据融合得到的画面。
8.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
9.一种车辆设备，其特征在于，所述车辆设备包括传感器模组、控制器及显示终端，所述传感器模组包括具有第一水平视场范围的第一图像采集装置、具有第二水平视场范围的第二图像采集装置及运动姿态传感器，其中所述第二水平视场范围小于所述第一水平视场范围，所述控制器分别与所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述运动姿态传感器及所述显示终端相连接；所述第一图像采集装置用于采集第一图像，所述第二图像采集装置用于采集第二图像，所述运动姿态传感器用于采集所述车辆设备的运动状态数据，所述控制器用于基于所述运动状态数据，控制所述显示终端显示所述第一图像对应的第一画面或所述第二图像对应的第二画面。
10.如权利要求9所述的车辆设备，其特征在于，所述传感器模组还包括环境传感器及不同可视度对应的不同光谱传感器，所述环境传感器及各光谱传感器分别与所述控制器连接；所述环境传感器用于感知指示可视度的环境数据，所述控制器根据所述环境数据选择对应的光谱传感器作为输出源。
11.一种车辆设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于画面显示的辅助驾驶方法，应用于车辆设备中，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
3.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
4.如权利要求1或3所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆设备包括多个第二图像采集装置，每个第二图像采集装置对应一个第二画面，多个第二图像采集装置相对于所述车辆设备的前进方向上的中轴线分为右侧区域第二图像采集装置、左侧区域第二图像采集装置及中间区域第二图像采集装置，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括：
5.如权利要求1或3所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第二图像采集装置用于跟踪至少一个目标对象，每个目标对象对应一个优先级，所述优先级指示目标对象对所述车辆设备的危险程度，所述基于所述运动状态数据，将所述第一画面或者所述第二画面显示在所述车辆设备的屏幕上包括:
6.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆设备包括环境传感器及不同可视度对应的不同光谱传感器，所述获取具有第一水平视场范围的第一图像采集装置采集的第一图像，并基于所述第一图像生成第一画面包括：
7.如权利要求1所述的基于画面显示的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一图像采集装置包括多个传感器，所述第一画面是基于所述第一图像采集装置中的多个传感器采集的图像数据融合得到的画面...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成龙，王水根，聂彬涛，贾兵兵，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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