【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆，尤其涉及一种制动能量回收方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在混合动力车辆中，发动机作为主要动力源，承担着驱动车辆运行的作用；而电机作为辅助动力源，承担着车辆能量回收的责任。通过将发动机输出的多余机械能转换为电能，以实现车辆的能量回收，降低车辆油耗，同时满足节能的需求。
2、现有技术中通常是通过计算制动能量回收率来确定当前车辆的制动效果，同时也能确定车辆能量回收的状态。然而，仅通过计算车辆当前的制动能量回收率无法准确反映车辆对制动能量的回收能力，而且用户也无法了解到该能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种制动能量回收方法、车辆及存储介质，该方法解决了仅依靠制动能量回收率来判断当前车辆的能量回收状态的问题，实现了准确计算车辆制动过程中的能量回收率与车辆的整车节能率。同时，通过制动能量回收等级，使用户在车辆制动过程中更清楚的了解到目前车辆制动能量的回收能力。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动能量回收方法，该方法包括：
3、在一次车辆制动过程中，分别确定至少一个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率，其中，当时间段的数量为至少两个时，至少两个时间段连续且任意两个时间段的时长相等；
4、根据每个时间段对应的制动能量回收率，确定平均制动能量回收率；以及根据每个时间段对应的整车节能率，确定平均整车节能率；
5、根据平均制动能量回收率和平均整车节能率，确定制动能量回收等级，其中，制动能量回收
6、本专利技术实施例提供的方法，通过在一次车辆的制动过程中，分别确定至少一个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率，并根据每个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率确定平均制动能量回收率与平均整车节能率；在得到平均制动能量回收率与平均整车节能率后，即可确定制动能量回收等级。上述技术方案，一方面，通过获取至少一个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率，解决了现有技术中，仅依靠制动能量回收率来判断当前车辆的能量回收状态的问题，实现了准确计算车辆制动过程中的能量回收能率与车辆的整车节能率。另一方面，根据每个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率确定平均制动能量回收率与平均整车节能率，并确定制动能量回收等级，以便用户在车辆制动过程中更清楚的了解到目前车辆制动能量的回收能力，为改善用户的驾驶习惯提供基础。
7、第二方面，本专利技术实施例提供了一种制动能量回收装置，包括：
8、第一计算模块，用于在一次车辆制动过程中，分别确定至少一个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率，其中，当时间段的数量为至少两个时，至少两个时间段连续且任意两个时间段的时长相等；
9、第二计算模块，用于根据每个时间段对应的制动能量回收率，确定平均制动能量回收率；以及根据每个时间段对应的整车节能率，确定平均整车节能率；
10、制动能量回收等级确定模块，用于根据平均制动能量回收率和平均整车节能率，确定制动能量回收等级，其中，制动能量回收等级用于表征制动能量的回收效果。
11、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括：
12、一个或多个处理器；
13、存储器，用于存储一个或多个程序，
14、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例的制动能量回收方法。
15、第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例的制动能量回收方法。
16、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与制动能量回收装置的处理器封装在一起的，也可以与制动能量回收装置的处理器单独封装，本专利技术对此不做限定。
17、本专利技术中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
18、在本专利技术中，上述制动能量回收装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本专利技术类似，属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内。
19、本专利技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
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1.一种制动能量回收方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，对于任意一个时间段，确定所述时间段对应的制动能量回收率和整车节能率，包括：
3.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，确定所述时间段内实际制动能量回收值，包括：
4.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，确定所述时间段内理论制动能量回收值，包括：
5.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，确定所述时间段内动力电池耗电能量值，包括：
6.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述根据所述平均制动能量回收率和所述平均整车节能率，确定制动能量回收等级，包括：
7.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，在分别确定至少一个时间段对应的制动能量回收率和整车节能率前，还包括：
8.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，在确定制动能量回收等级后，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其
...【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，对于任意一个时间段，确定所述时间段对应的制动能量回收率和整车节能率，包括：
3.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，确定所述时间段内实际制动能量回收值，包括：
4.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，确定所述时间段内理论制动能量回收值，包括：
5.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，确定所述时间段内动力电池耗电能量值，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，刘元治，王燕，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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