【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅钢片自动化运输，尤其涉及一种硅钢叠片分片推送装置及其使用方法。
技术介绍
1、硅钢片在运输时一般按片来运输，因一个变压器中含有两组叠合在一起的硅钢片，每组中含有至少20个硅钢片，其数量很多，一个个运输时效率很低，对此申请人研发了硅钢叠片分片推送装置。
2、但是按照每组进行运输时，将整体叠放输送来的硅钢片分成相同数量的一组，因硅钢片比较薄，而且表面都浸润了防锈油，导致不太好分离，甚至在整体推送过程中出现粘连现象，导致每组硅钢叠片数量存在差异，影响后期电器设备的使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种硅钢叠片分片推送装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种硅钢叠片分片推送装置，包括工作平台和安装在工作平台进料口的吸附机构、压料机构、推料机构，所述工作平台的进料口输送轨道上安装有第一磁吸贴片，所述压料机构安装在进料口输送轨道的顶部，所述压料机构的工作端设有压块；所述吸附机构安装在进料口输送轨道的一侧且与所述压料机构的工作端处于同一工位，所述吸附机构的工作端安装有第二磁吸贴片；推料机构安装在吸附机构的同一侧，且推送前一组硅钢叠片。
4、上述方案中，所述工作平台的进料口输送轨道上开设有开槽，开槽按输送方向设置，开槽的内部安装有按照硅钢叠片的厚度进行分组的挡块；作为一种优选的方案，所述工作平台的板体底部设有驱动所述挡块沿着所述开槽移动的驱动机构。
5、上述方案中，所述第一磁吸贴片安装在所述压料机构的工作端的正下方，所述第一磁吸贴片用于将硅钢叠片的底部进行吸附，所述压块用于将硅钢叠片的顶部进行压紧；第二磁吸贴片用于将硅钢叠片的推送侧面进行吸附。
6、其中，所述吸附机构包括第一气缸、第一推板和固定块，所述第一气缸安装在工作平台上，第一气缸的伸缩端通过直线导轨与第一推板滑动连接，第一推板的工作端与固定块固定连接，所述第二磁吸贴片安装在固定块的外侧；
7、所述压料机构包括第二气缸和支架，支架为u型结构安装在进料口输送轨道的两侧，第二气缸安装在支架的顶部且其伸缩端朝向进料口的输送轨道；所述压块安装在第二气缸的伸缩端；
8、所述推料机构包括第三气缸、平移板和第二推板，第三气缸安装在工作平台上，第三气缸的伸缩端通过直线导轨与平移板滑动连接，第二推板内嵌在平移板的端部；所述第二推板的外侧设有避让槽。
9、上述方案中，还包括平移机构和夹紧输送机构，所述平移机构安装在工作平台顶部，所述夹紧输送机构通过连接座安装在平移机构的工作端，所述平移机构通过平移滑件带动所述夹紧输送机构水平移动。
10、所述夹紧输送机构包括顶板、靠板、滑板、第四气缸、第五气缸、夹爪气缸，顶板与连接座固定连接，靠板设有前后两个，其中位于后侧的靠板通过直线导轨固定在顶板的底部，第四气缸安装在顶板上并驱动两个靠板水平运动；每个靠板的外侧均通过直线导轨与滑板固定连接，每个靠板的顶部均通过第五气缸驱动所述滑板竖直运动；两个靠板的底部分别安装了夹爪气缸，夹爪气缸的两侧工作端设有夹紧气缸；
11、作为一种优选的方案，其中，位于前侧的靠板内侧还安装有第三磁吸贴片；位于后侧的靠板底部设有与靠板一体式连接的隔档侧板，位于后侧的靠板侧面设有与靠板表面相垂直的整平板。
12、上述方案中，还包括辅助卸料机构，辅助卸料机构包括第六气缸、第七气缸和阻隔板，第六气缸安装在工作平台进料口远离所述吸附机构的一侧，第六气缸的伸缩端与第七气缸在硅钢叠片运输方向上传动连接，第七气缸的伸缩端与阻隔板在硅钢叠片进料方向上传动连接，阻隔板为l型结构。
13、一种硅钢叠片分片推送装置的使用方法，包括以下步骤：
14、s1、当硅钢叠片通过送料装置整体输送到工作平台的进料口输送轨道上时，挡块将限定每组硅钢叠片的厚度，进而分离出前后两组硅钢叠片的数量；
15、s2、工作平台利用第一磁吸贴片将后一组硅钢叠片的底部吸住，吸附机构开始动作利用第二磁吸贴片将后一组硅钢叠片的侧面吸住，压料机构开始动作利用压块将后一组硅钢叠片的顶面压住；
16、s3、推料机构开始动作利用第二推板推送前一组硅钢叠片，至下一道工序中。进一步的，在步骤s3之后，s4、硅钢叠片被推送至夹紧输送机构的底部，夹紧输送机构的前侧靠板整体在底点待命，当第二推板将达到长度和数量的硅钢片推出材料长度的1/4左右，使硅钢片的前端靠近并接触到第三磁吸贴片的端面，第三磁吸贴片的电磁铁通电，利用第三磁吸贴片将硅钢叠片的前侧吸住，并利用前侧靠板两侧上的上的夹紧气缸对硅钢叠片的两侧进行压紧；并通过本设备模组里丝杆的转动带动平移机构和夹紧输送机构向前移动；
17、s5、夹紧输送机构的后侧靠板先下降至硅钢叠片的后部，而后利用整平板对硅钢叠片进行压紧，并利用后侧靠板两侧上的夹紧气缸对硅钢叠片的两侧进行压紧，还利用隔档侧板对硅钢叠片的后侧进行推平，此时前侧靠板整体上升，而后在平移机构的作用下继续运输至下一道工序；
18、s6、到达指定位置后，夹紧输送机构的后侧靠板先上升，而后返回至原位与前侧靠板的位置同高度，而后在平移机构的作用下返回至工作平台的进料口输送轨道推送处。
19、作为一种优选的方案，所述第一磁吸贴片、吸附机构、压料机构对硅钢叠片的固定动作是同时同步发生的；推料机构在推送过程中利用避让槽躲避挡块的阻碍后将前一组硅钢叠片推送至下一道工序中。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：。
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1.一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：包括工作平台(1)和安装在工作平台(1)进料口的吸附机构(2)、压料机构(3)、推料机构(4)，所述工作平台(1)的进料口输送轨道上安装有第一磁吸贴片(14)，所述压料机构(3)安装在进料口输送轨道的顶部，所述压料机构(3)的工作端设有压块(32)；所述吸附机构(2)安装在进料口输送轨道的一侧且与所述压料机构(3)的工作端处于同一工位，所述吸附机构(2)的工作端安装有第二磁吸贴片(24)；推料机构(4)安装在吸附机构(2)的同一侧，且推送前一组硅钢叠片。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述工作平台(1)的进料口输送轨道上开设有开槽(11)，开槽(11)按输送方向设置，开槽(11)的内部安装有按照硅钢叠片的厚度进行分组的挡块(13)；
3.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述第一磁吸贴片(14)安装在所述压料机构(3)的工作端的正下方，所述第一磁吸贴片(14)用于将硅钢叠片的底部进行吸附，所述压块(32)用于将硅钢叠片的顶部进行压紧；第二磁吸贴片(24)用于将
4.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述吸附机构(2)包括第一气缸(21)、第一推板(22)和固定块(23)，所述第一气缸(21)安装在工作平台(1)上，第一气缸(21)的伸缩端通过直线导轨与第一推板(22)滑动连接，第一推板(22)的工作端与固定块(23)固定连接，所述第二磁吸贴片(24)安装在固定块(23)的外侧；
5.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：还包括平移机构(5)和夹紧输送机构(6)，所述平移机构(5)安装在工作平台(1)顶部，所述夹紧输送机构(6)通过连接座(52)安装在平移机构(5)的工作端，所述平移机构(5)通过平移滑件(51)带动所述夹紧输送机构(6)水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述夹紧输送机构(6)包括顶板(61)、靠板(62)、滑板(63)、第四气缸(64)、第五气缸(65)、夹爪气缸(66)，顶板(61)与连接座(52)固定连接，靠板(62)设有前后两个，其中位于后侧的靠板(62)通过直线导轨固定在顶板(61)的底部，第四气缸(64)安装在顶板(61)上并驱动两个靠板(62)水平运动；每个靠板(62)的外侧均通过直线导轨与滑板(63)固定连接，每个靠板(62)的顶部均通过第五气缸(65)驱动所述滑板(63)竖直运动；两个靠板(62)的底部分别安装了夹爪气缸(66)，夹爪气缸(66)的两侧工作端设有夹紧气缸(69)；
7.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：还包括辅助卸料机构(7)，辅助卸料机构(7)包括第六气缸(71)、第七气缸(72)和阻隔板(73)，第六气缸(71)安装在工作平台(1)进料口远离所述吸附机构(2)的一侧，第六气缸(71)的伸缩端与第七气缸(72)在硅钢叠片运输方向上传动连接，第七气缸(72)的伸缩端与阻隔板(73)在硅钢叠片进料方向上传动连接，阻隔板(73)为L型结构。
8.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置的使用方法，其特征在于：在步骤S3之后，S4、硅钢叠片被推送至夹紧输送机构(6)的底部，夹紧输送机构(6)的前侧靠板(62)整体在底点待命，当第二推板(43)将达到长度和数量的硅钢片推出材料长度的1/4左右，使硅钢片的前端靠近并接触到第三磁吸贴片(60)的端面，第三磁吸贴片(60)的电磁铁通电，利用第三磁吸贴片(60)将硅钢叠片的前侧吸住，并利用前侧靠板(62)两侧上的上的夹紧气缸(69)对硅钢叠片的两侧进行压紧；并通过本设备模组里丝杆的转动带动平移机构(5)和夹紧输送机构(6)向前移动；
10.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置的使用方法，其特征在于：所述第一磁吸贴片(14)、吸附机构(2)、压料机构(3)对硅钢叠片的固定动作是同时同步发生的；推料机构(4)在推送过程中利用避让槽(44)躲避挡块(13)的阻碍后将前一组硅钢叠片推送至下一道工序中。
...【技术特征摘要】
1.一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：包括工作平台(1)和安装在工作平台(1)进料口的吸附机构(2)、压料机构(3)、推料机构(4)，所述工作平台(1)的进料口输送轨道上安装有第一磁吸贴片(14)，所述压料机构(3)安装在进料口输送轨道的顶部，所述压料机构(3)的工作端设有压块(32)；所述吸附机构(2)安装在进料口输送轨道的一侧且与所述压料机构(3)的工作端处于同一工位，所述吸附机构(2)的工作端安装有第二磁吸贴片(24)；推料机构(4)安装在吸附机构(2)的同一侧，且推送前一组硅钢叠片。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述工作平台(1)的进料口输送轨道上开设有开槽(11)，开槽(11)按输送方向设置，开槽(11)的内部安装有按照硅钢叠片的厚度进行分组的挡块(13)；
3.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述第一磁吸贴片(14)安装在所述压料机构(3)的工作端的正下方，所述第一磁吸贴片(14)用于将硅钢叠片的底部进行吸附，所述压块(32)用于将硅钢叠片的顶部进行压紧；第二磁吸贴片(24)用于将硅钢叠片的推送侧面进行吸附。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述吸附机构(2)包括第一气缸(21)、第一推板(22)和固定块(23)，所述第一气缸(21)安装在工作平台(1)上，第一气缸(21)的伸缩端通过直线导轨与第一推板(22)滑动连接，第一推板(22)的工作端与固定块(23)固定连接，所述第二磁吸贴片(24)安装在固定块(23)的外侧；
5.根据权利要求1所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：还包括平移机构(5)和夹紧输送机构(6)，所述平移机构(5)安装在工作平台(1)顶部，所述夹紧输送机构(6)通过连接座(52)安装在平移机构(5)的工作端，所述平移机构(5)通过平移滑件(51)带动所述夹紧输送机构(6)水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种硅钢叠片分片推送装置，其特征在于：所述夹紧输送机构(6)包括顶板(61)、靠板(62)、滑板(63)、第四气...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学祥，
申请(专利权)人：南京瀚孚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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