【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物分拣，特别涉及一种衣物自动分拣桁架系统。
技术介绍
1、目前，洗衣工厂的工艺流程大致为：收到客户洗衣订单-衣服扫码登记-洗衣烘干-整理包装-放置在多根无动力杆（即分拣杆）上-等待分拣-同一客户订单都洗完之后再去人工分拣；由于每天洗几千件衣服，每个客户每件衣服可能洗烘时间不同，所有客户洗完的衣服都混合在一起，等同一个订单的衣物完全洗完之后才去人工分拣这个订单，此时同一个订单的衣服挂在不同的无动力杆上，且每根动力杆上挂有较多衣服，人工去找寻相当不便，且找寻需费较多时间，靠人工手动分拣效率十分低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种衣物自动分拣桁架系统，通过第二扫描仪可对进入到对应分拣杆上的衣架进行扫描，从而记录下进入该分拣杆上的衣物信息，方便后期抓取机构可直接进入到该分拣杆上进行抓取；
2、通过抓取机构可对分拣杆上的衣架进行扫描及抓取，通过桁架系统可将抓取的衣架及衣物输送至输出装置，从而自动完成衣物的快速分拣工作，解决了现有靠人工手动分拣效率十分低下。
3、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
4、一种衣物自动分拣桁架系统，包括桁架系统和多个x向线性均布的分拣通道，所述桁架系统上设有可沿x轴、y轴移动的抓取机构，抓取机构包括第一扫描仪和一对可升降、旋转的夹板；第一扫描仪电性连接有控制器；
5、所述分拣通道包括y向设置的分拣杆，分拣杆的前端衔接进料杆；
6、每个分拣杆上挂接有若干挂
7、多个分拣通道的后侧设有输出装置。
8、通过上述技术方案，将洗干净并烘干的衣服挂接在衣架上，并将该衣物的信息记录在该衣架的二维码下，然后将衣物挂接在环形进料通道上，环形通道包括多个挂接部，挂接部上成型有多个凹槽，衣架挂接在其中一个凹槽内，而多个挂接部则固定在可环形输送的传送装置上，例如齿条；由于进料杆的伸出长度依次递增或递减，当凹槽上的衣架碰到对应的进料杆被进料杆阻挡后，衣架可脱离凹槽而滑落到对应的进料杆，然后衣架及衣物沿进料杆下落至对应的分拣杆上；
9、当需要分拣时，桁架系统带动抓取机构移动到分拣杆上方并通过第一扫描仪快速对分拣杆上的衣架上的二维码进行扫描，当扫描到需要提取的衣物信息时，抓取机构停留在该衣架上方，夹板下移将衣架的夹取部夹住，然后夹板上移一段距离使衣架脱离分拣杆，然后桁架系统带动衣物脱离该分拣杆上的所有衣物，然后桁架系统带动衣物移动至输送装置。
10、本专利技术还进一步设置为：所述桁架系统包括桁架和移动架，移动架的两端通过第一滑块滑动连接在两x向设置的第一导轨上；所述移动架的一端固定有第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一齿轮，第一伺服电机和第一齿轮之间设有减速器，第一齿轮啮合有与第一导轨平行设置的第一齿条，第一齿条和一对第一导轨固定在桁架上；
11、所述移动架上固定有y向设置的一对第二导轨和第二齿条；所述抓取机构包括移动基板、固设在移动基板上的第二伺服电机和多对滑块，多对滑块分别滑动连接在对应的第二导轨上，第二伺服电机连接有第二齿轮，第二伺服电机和第二齿轮之间设有变速器，第二齿轮与第二齿条啮合。第一伺服电机、第二伺服电机电性连接有控制器。
12、通过上述技术方案，第一伺服电机转动带动第一齿轮转动，由于第一齿条不动从而第一齿轮反作用与第一伺服电机转动，第一伺服电机带动移动架沿x向移动，第二伺服电机转动带动第二齿轮转动，由于第二齿条不动，从而第二齿轮反作用于基板带动基板沿y向移动，从而实现抓取机构在x向、y向上的移动；通过第一伺服电机可将移动架进准移动到对应的分拣杆上。
13、本专利技术还进一步设置为：所述抓取机构还包括固定在移动基板上的支座，支座上固定有伸缩缸，伸缩缸连接有升降块，升降块上固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转盘上固定有手指气缸，两个夹板分别固定在手指气缸的两个夹爪上。伸缩缸可为伺服电动缸，伸缩缸和旋转气缸的进、出气管上设有相应的电磁阀，电磁阀用于控制进出气，控制器控制所述伸缩缸、旋转气缸和手指气缸。第一扫描仪通过扫描仪支架与移动基板固定连接。
14、通过上述技术方案，伸缩缸可带动升降块上移或下移，升降块带动旋转气缸升降，旋转气缸可驱使手指气缸旋转，手指气缸可驱使两个夹板相互远离或相互靠近，从而实现两个夹板的升降、旋转及夹取，从而完成对衣架的夹取、升降、旋转工作。
15、本专利技术还进一步设置为：所述分拣衣架还包括挂钩部、架体部和间隔凸台，所述夹取部通过“l”型支板与间隔凸台固定连接，间隔凸台与挂钩部固定连接；所述夹取部、挂钩部、架体部、间隔凸台和“l”型支板一体成型；所述夹取部高于挂钩部设置；
16、所述夹取部包括上平面、设置在上平面两端的两个侧直面及设置在侧直面下端的内斜面；所述二维码设置在上平面上上；
17、所述夹板包括直板和内斜板。
18、通过上述技术方案，通过设置内斜面可方便夹板将夹取部夹得更稳定，可有效防止其向下滑落；夹取部高于挂钩部设置可防止夹板夹取夹取部时与挂钩部产生干涉；通过间隔凸台可使相邻两个衣架具有一定的间距，从而防止衣架上的衣物贴靠在一起。
19、本专利技术还进一步设置为：所述分拣杆的外壁上成型有螺旋凸起或螺旋槽；
20、所述分拣杆的两端插套并固定在对应的支撑杆上，支撑杆通过轴承转动连接在铰接座内，其中一个支撑杆上固定有减速齿轮，减速齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在第四电机的电机轴上。第四电机固定在铰接座内，所述铰接座固定在分拣支架上，进料杆通过支杆与铰接座固定连接，控制器空手所述第四电机。
21、通过上述技术方案，第四电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过减速齿轮带动支撑杆转动，支撑杆带动分拣杆转动，分拣杆通过螺旋凸起或螺旋槽可带动挂接在分拣杆上的分拣衣架向同一个方向移动，从而使衣架间保持特定的间距，可有效提高分拣杆上挂接的衣物的数量；
22、当抓取机构要抓取对应分拣衣架时，对应的分拣杆的对应第四电机停止转动，方便夹板夹取夹取部。
23、本专利技术还进一步设置为：所述分拣杆的下端设有多个支管，支管的上端成型有与分拣杆同轴心设置的圆弧限位槽；
24、所述支管内套接有钢珠、钢珠座、压簧和支撑块，支撑块固定在支管内；压簧夹持在支撑块和钢珠座之间，钢珠座上成型有球窝孔，钢珠置于球窝孔内且钢珠的上端压靠在分拣杆的下端外壁上。所述支管与分拣支架固定连接。
25、通过上述技术方案，支管的圆弧限位槽可对分拣杆的转动位置进行限制，钢珠则对分拣杆提供一定的支撑力，防止分拣杆的中部下垂。
26、本专利技术还进一步设置为：每个分拣杆的前端上方设有一个第二扫描仪。第二扫描仪通过扫描仪支架固定在桁架上，第一扫描仪和第二扫描仪可以是扫码枪也可以是扫描相机，第二扫描仪与控制器电性连接。
27、通过上述技术方案，第二扫描仪可对进入到该分拣杆上的衣架的二维本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种衣物自动分拣桁架系统，包括桁架系统（10）和多个X向线性均布的分拣通道（20），其特征在于：所述桁架系统（10）上设有可沿X轴、Y轴移动的抓取机构（30），抓取机构（30）包括第一扫描仪（301）和一对可升降、旋转的夹板（302）；
2.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述桁架系统（10）包括桁架（101）和移动架（102），移动架（102）的两端通过第一滑块（103）滑动连接在两X向设置的第一导轨（104）上；所述移动架（102）的一端固定有第一伺服电机（105），第一伺服电机（105）连接有第一齿轮（106），第一齿轮（106）啮合有与第一导轨（104）平行设置的第一齿条（107）；
3.根据权利要求2所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述抓取机构（30）还包括固定在移动基板（301）上的支座（305），支座（305）上固定有伸缩缸（306），伸缩缸（306）连接有升降块（307），升降块（307）上固定有旋转气缸（308），旋转气缸（308）的旋转盘上固定有手指气缸（309），两个夹板（302）分别固定在手
4.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述分拣衣架（40）还包括挂钩部（403）、架体部（404）和间隔凸台（406），所述夹取部（401）通过“L”型支板（405）与间隔凸台（406）固定连接，间隔凸台（406）与挂钩部（403）固定连接；所述夹取部（401）、挂钩部（403）、架体部（404）、间隔凸台（406）和“L”型支板（405）一体成型；所述夹取部（401）高于挂钩部（403）设置；
5.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述分拣杆（201）的外壁上成型有螺旋凸起或螺旋槽（2011）；
6.根据权利要求5所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述分拣杆（201）的下端设有多个支管（209），支管（209）的上端成型有与分拣杆（201）同轴心设置的圆弧限位槽（2091）；
7.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：每个分拣杆（201）的前端上方设有一个第二扫描仪（214）。
8.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述输出装置（50）包括腰型支架（501），腰型支架（501）内设有链条，链条的两端张紧在链轮上，一个链轮转动连接在腰型支架（501）的一端，另一个链轮与第三伺服电机连接，第三伺服电机固定在腰型支架（501）的另一端；
9.根据权利要求8所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述挂接板（502）的外端固定有稳定块（507），所述稳定块（507）两端高中间低设置。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物自动分拣桁架系统，包括桁架系统（10）和多个x向线性均布的分拣通道（20），其特征在于：所述桁架系统（10）上设有可沿x轴、y轴移动的抓取机构（30），抓取机构（30）包括第一扫描仪（301）和一对可升降、旋转的夹板（302）；
2.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述桁架系统（10）包括桁架（101）和移动架（102），移动架（102）的两端通过第一滑块（103）滑动连接在两x向设置的第一导轨（104）上；所述移动架（102）的一端固定有第一伺服电机（105），第一伺服电机（105）连接有第一齿轮（106），第一齿轮（106）啮合有与第一导轨（104）平行设置的第一齿条（107）；
3.根据权利要求2所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述抓取机构（30）还包括固定在移动基板（301）上的支座（305），支座（305）上固定有伸缩缸（306），伸缩缸（306）连接有升降块（307），升降块（307）上固定有旋转气缸（308），旋转气缸（308）的旋转盘上固定有手指气缸（309），两个夹板（302）分别固定在手指气缸（309）的两个夹爪上。
4.根据权利要求1所述的一种衣物自动分拣桁架系统，其特征在于：所述分拣衣架（40）还包括挂钩部（403）、架体部（404）和间隔凸台（406），所述夹取部（401...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小博，赵兵，苗义波，罗胜，封雨湖，
申请(专利权)人：浙江中创科联智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。