【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织设备，具体为一种布卷装车抓手。
技术介绍
1、传统的布卷装车，从布卷成品仓到车辆，需要多人工操作完成，涉及布框的搬运，布卷的码垛，同时在布卷的码垛过程中还存在人员的安全问题。
2、如中国专利公开了“一种具有自动上料功能的布卷包装设备”(专利号：cn116280388a)，该专利包括设备，布卷运输装置以及贴标签装置分别设置在布卷包装装置的前后两侧，由布卷运输装置将布卷输送至行架抓手的上料侧，由布卷包装装置将包材包卷在布卷外侧，由贴标签装置将布卷信息标签贴在布卷外侧的包材上；行架抓手用于抓取上料侧的布卷依次搬运至布卷包装装置以及贴标签装置上。该布卷包装设备通过行架抓手能够将布卷在布卷运输装置、布卷包装装置以及贴标签装置之间进行搬运，无需工作人员对布卷进行搬运，由布卷包装装置对布卷进行自动包装，无须工作人员手工包装，使得操作更加便捷，通过布卷码垛装置能够对包装后的布卷进行自动运输；进而降低了工作人员劳动强度的同时提高了工作效率。
3、在机器换人的时代背景下，企业积极寻求智能化解决方案，采用自动装车系统用来节约人工和缩短单车装车时间，然而上述的布卷包装设备只能够方便自动上料干工作，其对于布卷的顶端整齐，以及后续的运输装载不能够起到促进作用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种布卷装车抓手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本
5、优选的，所述存放腔内设有若干个抵接放置板，所述抵接放置板位置矩阵排列，所述抵接放置板一侧端面与所述支撑转轴外端固定连接。
6、优选的，所述保护顶板顶部固定设有信号接收器。
7、优选的，所述支撑板内两侧端面固定设有竖直设置的传感器防护罩，所述传感器防护罩内从上至下设有若干个开口相对的空槽，所述空槽位置从上至下矩阵排列。
8、优选的，所述空槽内固定设有布卷检测传感器。
9、优选的，所述底部存放腔内设有能移动的气缸推进器，底部所述存放腔一侧壁固定设有导轨，所述导轨表面设有滑块，所述滑块下方固定连接有连接板，所述连接板与所述气缸推进器顶端固定连接。
10、进一步的，所述支撑板底部一侧端面固定设有控制电磁阀，所述气缸推进器顶端与侧面固定设有两个诱导止回阀。
11、优选的，两侧所述抵接放置板之间摆放有布卷，所述气缸推进器一端与底部的所述布卷一端接触相抵，底部所述存放腔下方设有送料口。
12、优选的，所述支撑板一侧且位于所述驱动组件一端固定设有安装连接板，所述驱动组件下方设有能上下移动的升降齿条，所述升降齿条两端设有齿槽。
13、优选的，所述支撑板一侧端面且位于所述驱动组件下方两侧转动设有两个传动轴，两侧所述传动轴位置对称，所述传动轴外端面一侧固定设有扇形的扇形齿轮，所述扇形齿轮相互靠近一侧设有齿槽，所述扇形齿轮与所述升降齿条外端面两侧啮合，两侧的所述传动轴一端向内延伸并与两侧的所述支撑转轴固定连接。
14、(三)有益效果
15、本专利技术提供了一种布卷装车抓手。具备以下有益效果：
16、1、本专利技术通过存放腔内的气缸推进器启动，并向靠近布卷一侧移动，并推动布卷的一端移动，并起到对齐移动的效果，使后续的布卷在输出进行后续的装载输出过程中，使布卷保持顶部整齐。
17、2、本专利技术气缸推进器持续推动，并精准的控制布卷输出，并在布卷装车过程中通过气缸推进器使其与上一坨布卷对齐，并起到对齐移动并装载的效果，进而完成布卷的自动装车，减少了用工需求，减轻工人的劳动强度，提升的劳动生产率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种布卷装车抓手，包括支撑板(101)、驱动组件(108)和气缸推进器(109)，其特征在于：两侧所述支撑板(101)竖直设置，两侧所述支撑板(101)之间固定设有若干个保护板(112)，所述保护板(112)从上至下矩阵排列，所述保护板(112)将两侧的所述支撑板(101)之间的空间分布成若干个存放腔(124)，所述存放腔(124)从上至下矩阵排列，所述驱动组件(108)竖直设于所述支撑板(101)一侧端面，所述气缸推进器(109)设于所述支撑板(101)内底部，两侧所述支撑板(101)顶部架设有保护顶板(122)，两侧所述支撑板(101)之间转动设有若干个支撑转轴(123)，所述支撑转轴(123)从上至下矩阵排列，所述两个支撑转轴(123)设于所述存放腔(124)内，两侧所述支撑转轴(123)位置对称。
2.根据权利要求1所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述存放腔(124)内设有若干个抵接放置板(103)，所述抵接放置板(103)位置矩阵排列，所述抵接放置板(103)一侧端面与所述支撑转轴(123)外端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种布卷
4.根据权利要求1所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述支撑板(101)内两侧端面固定设有传感器防护罩(104)，所述传感器防护罩(104)内从上至下设有若干个开口相对的空槽(105)，所述空槽(105)位置从上至下矩阵排列。
5.根据权利要求4所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述空槽(105)内固定设有布卷检测传感器(106)。
6.根据权利要求1所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：底部所述存放腔(124)内设有气缸推进器(109)，底部所述存放腔(124)一侧壁固定设有导轨(126)，所述导轨(126)表面设有滑块(127)，所述滑块(127)下方固定连接有连接板(129)，所述连接板(129)与所述气缸推进器(109)顶端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述支撑板(101)底部一侧端面固定设有控制电磁阀(125)，所述气缸推进器(109)顶端与侧面固定设有两个诱导止回阀(128)。
8.根据权利要求2所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：两侧所述抵接放置板(103)之间摆放有布卷111，所述气缸推进器(109)一端与底部的所述布卷(111)一端接触相抵，底部所述存放腔(124)下方设有送料口(114)。
9.根据权利要求8所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述支撑板(101)一侧且位于所述驱动组件(108)一端固定设有安装连接板(121)，所述驱动组件(108)下方设有升降齿条(120)，所述升降齿条(120)两端设有齿槽。
10.根据权利要求9所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述支撑板(101)一侧端面且位于所述驱动组件(108)下方两侧转动设有两个传动轴(118)，两侧所述传动轴(118)位置对称，所述传动轴(118)外端面一侧固定设有扇形的扇形齿轮(119)，所述扇形齿轮(119)相互靠近一侧设有齿槽，所述扇形齿轮(119)与所述升降齿条(120)外端面两侧啮合，两侧的所述传动轴(118)一端向内延伸并与两侧的所述支撑转轴(123)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种布卷装车抓手，包括支撑板(101)、驱动组件(108)和气缸推进器(109)，其特征在于：两侧所述支撑板(101)竖直设置，两侧所述支撑板(101)之间固定设有若干个保护板(112)，所述保护板(112)从上至下矩阵排列，所述保护板(112)将两侧的所述支撑板(101)之间的空间分布成若干个存放腔(124)，所述存放腔(124)从上至下矩阵排列，所述驱动组件(108)竖直设于所述支撑板(101)一侧端面，所述气缸推进器(109)设于所述支撑板(101)内底部，两侧所述支撑板(101)顶部架设有保护顶板(122)，两侧所述支撑板(101)之间转动设有若干个支撑转轴(123)，所述支撑转轴(123)从上至下矩阵排列，所述两个支撑转轴(123)设于所述存放腔(124)内，两侧所述支撑转轴(123)位置对称。
2.根据权利要求1所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述存放腔(124)内设有若干个抵接放置板(103)，所述抵接放置板(103)位置矩阵排列，所述抵接放置板(103)一侧端面与所述支撑转轴(123)外端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述保护顶板(122)顶部固定设有信号接收器(107)。
4.根据权利要求1所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述支撑板(101)内两侧端面固定设有传感器防护罩(104)，所述传感器防护罩(104)内从上至下设有若干个开口相对的空槽(105)，所述空槽(105)位置从上至下矩阵排列。
5.根据权利要求4所述的一种布卷装车抓手，其特征在于：所述空槽(105)内固定设有布卷检测传感器(106)。
【专利技术属性】
技术研发人员：张小博，赵兵，封雨湖，苗义波，罗胜，
申请(专利权)人：浙江中创科联智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。