【技术实现步骤摘要】
本申请属于生产搬运，更具体地说，涉及一种料盘搬运装置及加工设备。
技术介绍
1、在自动化生产设备中，料盘的搬运是一种很常见的动作。目前主要使用搬运装置来实现料盘的搬运。由于客户要求搬运装置能兼容多种料盘，因此在更换料盘时，需要更换搬运装置的料盘导向部件且需要重新调试该部分结构，导致生产效率较低。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种料盘搬运装置及加工设备，能提高生产效率。
2、第一方面，本申请的实施例提供一种料盘搬运装置，包括：
3、第一导向部件，设有第一台阶结构；
4、第二导向部件，设有第二台阶结构，沿所述料盘搬运装置的宽度方向，所述第二导向部件与所述第一导向部件隔开设置；
5、取料盘机构，沿所述宽度方向设置于所述第一导向部件和所述第二导向部件之间；
6、驱动机构，连接于所述取料盘机构，以驱动所述取料盘机构移动。
7、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一台阶结构的结构与所述第二台阶结构的结构相同。
8、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构关于第一垂直平分线对称设置，所述第一垂直平分线为所述第一台阶结构与所述第二台阶结构的宽度连线的垂直平分线。
9、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述驱动机构包括：
10、转动动力源；
11、移动部件，连接于所述取料盘机构；
12、传动组件，连接于所述转动动力源且连接于所述移
13、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述驱动机构还包括：
14、导轨，所述移动部件可移动地连接于所述导轨。
15、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述传动组件包括：
16、主动轮，连接于所述转动动力源的转动端；
17、从动轮；
18、传动带，传动连接于所述主动轮和所述从动轮；
19、所述移动部件固定设置于所述传动带，以跟随所述传动带移动。
20、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述驱动机构还包括：
21、压紧部件，与所述移动部件夹持所述传动带。
22、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述取料盘机构包括：
23、夹爪；
24、开合组件，连接于所述夹爪，以驱动所述夹爪张开或闭合。
25、在第一方面的一些可能的实施方式中，所述开合组件为开合气缸；
26、所述开合气缸包括：
27、气缸手指，连接于所述夹爪；
28、气缸主体，连接于所述气缸手指。
29、第二方面，本申请的实施例提供一种加工设备，包括上述任一项所述的料盘搬运装置。
30、本申请的实施例存在的有益效果是：
31、沿料盘搬运装置的宽度方向，第一导向部件与第二导向部件隔开设置，第一导向部件设有第一台阶结构，第二导向部件设有第二台阶结构，在更换不同尺寸的料盘时，将对应尺寸的料盘放置在第一台阶结构和第二台阶结构的对应位置即可，沿宽度方向设置于第一导向部件和第二导向部件之间的取料盘机构就能移动至抓取或吸取不同尺寸的料盘，能提高生产效率。
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1.一种料盘搬运装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述第一台阶结构的结构与所述第二台阶结构的结构相同。
3.如权利要求2所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构关于第一垂直平分线对称设置，所述第一垂直平分线为所述第一台阶结构与所述第二台阶结构的宽度连线的垂直平分线。
4.如权利要求1所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
5.如权利要求4所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
6.如权利要求4所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括：
7.如权利要求6所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
8.如权利要求1至7任一项所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述取料盘机构包括：
9.如权利要求8所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述开合组件为开合气缸；
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的料盘搬运装置。
【技术特征摘要】
1.一种料盘搬运装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述第一台阶结构的结构与所述第二台阶结构的结构相同。
3.如权利要求2所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构关于第一垂直平分线对称设置，所述第一垂直平分线为所述第一台阶结构与所述第二台阶结构的宽度连线的垂直平分线。
4.如权利要求1所述的料盘搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
5.如权利要求4所述的料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆礼，吴文锋，杨龙，张明荣，李少荣，孙杰，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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